配置环境 系统:Raspbian11(64位) 设备:树莓派CM4 一.写在前面 主要为了测试我捡漏买的CM4的拓展版 拓展板子没有焊接引脚,但是预留的接口 手动焊接一下 测试成功 ,说明我捡的这块板子的GPIO基本是正常的,而且没有引脚被挡到,赚到了! 使用传感器:激光头传感器模块 KY-008 二.树莓派使用GPIO口的基础知识 1.GPIO 引脚的定义(编号方法) 在树莓派上使用GPIO一般就用下面三种,第一种就是板子上的1.2.3.....40,用起来傻瓜式,只是仅能在树莓派上用,一般用…

配置环境 系统:Raspbian11(官方64位) 设备:树莓派CM4 一.写在前面 关于PWM的基本介绍在上一篇博客已经说过了:树莓派GPIO开发(二)RGB模块-PWM调节 在RGB模块中,我们主要使用的是PWM控制电压大小的输出. 在蜂鸣器这里我们主要用的是频率的变化,频率决定音调,电压决定大小. 二.无源蜂鸣器基本介绍 蜂鸣器是一种简单低廉的音频信号装置,可以分为有源和无源两 种. 有源蜂鸣器内置震荡源通电时会发出单一频率的声音. 无缘蜂鸣器内部没有震荡源所以接入直流电后不会发出声音,需…

配置环境 系统:Raspbian11(官方64位) 设备:树莓派CM4 一.PWM简单介绍 全称:Pulse-width modulation,脉冲宽度调制,简单的数模转换方法 1.基本原理 脉冲宽度调制(PWM),是用脉冲信号对模拟信号进行近似的一 种技术,一般变换后脉冲的周期固定,但脉冲的工作周期 (Duty Cycle,即一个周期内高电平的比例)会依所需模拟信号的大小而改变,高电平所占比例越高,拟合的模拟信号的幅度越大. PWM 技术通过使用高分辨率计数器(调制频率)调制方波的占空比,从而…

昨天搞了控制LED,玩了第一个,剩下的就感觉很简单了,这里记录一下 先来几张照片 玩了蜂蜜模块才发现规律,一般这种模块,都会有三个针脚,VCC(3.3V或5V供电输出针脚).GNC(对应GPIO针脚的GNC).OUT/(I/O)(对应GPIO编号的针脚),如果是需要向树莓派发送信息的,这个模块上标识的是OUT,例如这里用的声音传感器和人体红外传感器,这两个都是需要向树莓派发送侦测的信息,如果不需要向树莓派发送消息的,则标识的是I/O,比如我这个蜂鸣模块,这只是我用这三个传感器发现的,可能不正确…

[前言] 一个热爱技术的人一定向往有一个科技感十足的环境吧,那何不亲自实践一下属于技术人的座右铭:“技术改变世界”. 就让我们一步步动手搭建一个属于自己的“智能家居平台”吧(不要对这个名词抬杠啦,技术在手,怎么设计实现因人而异),本文只做抛砖引玉,各路大神如果有更好的想法可以各显神通,当然能在评论区留下更好的想法让大家共同学习是再好不过啦. 在文章最后附有所有源代码,有需要的可以自行下载,感谢Star~ [系列目录] 树莓派GPIO简介(Python版) 温湿度数据采集存储(DHT11,MySq…

最近由于自己的课题需要,想要用在树莓派上使用DHT11温湿度传感器来读取空气中温湿度,遇到了几个问题,解决之后也对之前的知识进行了回顾,总结,特整理如下,希望能给也在学习树莓派的小伙伴们带来一些帮助.总的来说操作很简单,但很容易出现细节方面的问题,我也把我遇到的问题进行了简单整理,如果有其他问题可以直接在评论区提出,我看到了就会回答.文章有什么用词不当或表述不清的问题(由于研究生在海外读,所以用英语较多,很多硬件的术语可能并不专业,抱歉啦~),期待大家在评论区为我批评指正.本篇文章纯手打,如需转…

摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识.接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发.本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发.slam导航及语音交互算法做准备.本章内容: 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2.安装ros-kinetic 3.装机后一些实用软件安装和系统设置 4.PC端与robot端ROS网络通信 5.Android手机端与robot端ROS网络通信 6.树莓派USB与tty串口号绑定 7…

树莓派我们编程一般都直接用高效的python,针对于GPIO编程,python也是有这一方面的库的,这里最有名也是最常用的就是RPI.GPIO了.这个库是专门为树莓派GPIO编程所设计的,利用它你可以愉快的像Arduino那样轻松控制GPIO管脚. 安装: sudo apt-get -y python-pip #安装pip sudo pip install rpi.gpio #安装RPI.GPIO 安装完成后在实际运用的时候,我们也会像arduino那样去设置输入输出,设置高低电平,获取针脚值等…

树莓派GPIO通过PWM来控制RGB彩色LED灯,可以显示任何我们想要的颜色. RGB模块简介 这个RGB彩色LED里其实有3个灯,分别是红灯.绿灯和蓝灯.控制这三个灯分别发出不同强度的光,混合起来就能发出各种颜色的光了. LED灯上的4根引脚分别是GND,R,G,B. GND需要接地.我们把它连到树莓派的电源地上. R,G,B分别是红绿蓝灯的正极接口.我们把它们连接到树莓派的GPIO口上. RGB彩色LED灯模块.jpg 硬件连接 R接到树莓派GPIO18 G连接树莓派GPIO15 B连接树莓…

平台:iTOP-4412开发板 实现:继电器模块测试例程 继电器的 C 的测试程序,C 测试程序可以在 Android系统,Qt 系统以及最小 linux 系统上运行,文档以 Android 系统上测试为例,提供的 c 测试源码为“relay.c”以及编译好的程序“relay”.继电器模块原理图,如下图所示.通过,控制网络 XispSPIMISO 的电平来实现继电器的开和关.精英版底板对应扩展端子 J38(端子丝印为“GPIO”,挨着音频接口的端子)的管脚 10,全能板底板对应展端子 J10(端…