机器人学的基本工具已经了解完毕,现在开始了解移动机器人,这部分包括机器人平台.导航.定位. 所谓机器人平台就是指机器人的物理结构及其驱动方式.本文将学习两种典型移动机器人平台(四旋翼和轮式车)的运动与控制,研究输入控制信号怎么控制位姿随着时间变化. 到这一部分网上的笔记突然变少 ≈ 0 但我想从这一部分开始,就更有意思了. 0207注:好难啊,机器人不愧是屠龙之术. 0212注:此文很长.已经到了可以分几篇发出去的程度... 本系列参考资料: <Robotics, Vision and Cont…

寒假有几项学习计划,其中有一些是为了一些任务而学,最主要的任务是我要在2021_v4的基础上编写2022_v1的大援代码,为此顺便学习一下机器人学的知识(下学期也有这方面的老黄的课程),看看能不能在结构和算法上对前一版本上有所突破. 本系列参考资料: <Robotics, Vision and Control> B站公开课:台湾交通大学机器人学公开课 老黄的<机器人技术基础>课程讲解及PPT N多有关机器人学的大佬的博客 讲道理机器人学之所以是机器人学,果然还是有点小难的,我看着这…

<Robotics, Vision and Control>学习到第三章,我才发现这本书是有配套视频的,第二章看的好辛苦,很多地方生硬理解了一下,现在打算把视频再好好看一看,作为补充,也会记录笔记. 本系列参考资料: <Robotics, Vision and Control> B站公开课: 台湾交通大学机器人学公开课 Peter Corke 配套视频 老黄的<机器人技术基础>课程讲解及PPT N多有关机器人学的大佬的博客 推荐一个博客:MATLAB RTB常用公式汇整…

原文网址:http://www.ros.org/news/2017/02/2nd-edition-of-international-robotics-summer-school-robotcraft-2017.html RobotCraft 2017 第二届国际机器人学暑期学校 2nd Edition of International Robotics Summer School 我们很高兴地宣布,第二届国际夏季课程RobotCraft 2017年:机器人技术国际学院,从7月3日至9月3日,在葡…

本文来自腾讯云技术沙龙,本次沙龙主题为AI平台及智能语音应用解析 近年来,人工智能技术快速发展,与其他行业的结合也成为业界不断探索的方向.在人工智能基础和工具方面,AI平台已成为降低人工智能门槛的关键因素:而在人工智能应用方面,作为最成熟的应用方向之一,智能语音已在智能家居.智能车载等领域有了迅猛发展.以腾讯为代表的巨头企业,凭借强大的技术积累和在社交聊天.游戏娱乐等垂直领域定制化服务的丰富经验,在AI平台和智能语音两方面都推出了丰富的解决方案. 依照现状,AI平台如何降低人工智能门槛,帮助企业…

p { font-size: 14px; text-indent: 2em } .title { text-indent: 0; font-size: 22px; font-weight: bold; font-family: FangSong; background-color: #269bde; color: #fff; padding: 6px } table { border: 2px solid #3caff1; border-collapse: collapse; backgroun…

吐血整理:人工智能PDF中文教材资源包2.73G基本包含全部学习资料 人工智能学习书单(关注微信公众号:aibbtcom获取更多资源) 文末附百度网盘下载地址 人工神经网络与盲信号处理 人工神经网络与模糊信号处理 人工智能(AI)程序设计(面向对象语言) 人工智能 人工智能导论 人工智能基础 人工智能及其应用(蔡自兴) 人工智能入门 人工智能人工神经网络及其语言AI&ANNProgramming in Emacs Lisp 人工智能哲学 深度学习 中文版 深度学习21天学习 深度学习基础(Fun…

1.引言: 机器人的研究越来越多的得到关注和投入,随着计算机技术和人工智能的发展,智能自主移动机器人成为机器人领域的一个重要研究方向和研究热点.移动机器人的定位和地图创建是自主移动机器人领域的热点研究问题.对于已知环境中的机器人自主定位和已知机器人位置的地图创建已经有了一些实用的解决方法.然而在很多环境中机器人不能利用全局定位系统进行定位,而且事先获取机器人工作环境的地图很困难,甚至是不可能的.这时机器人需要在自身位置不确定的条件下,在完全未知环境中创建地图,同时利用地图进行自主定位和导航.这就…

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了解人工智能? 什么是人工智能? 由人创造的"智慧能力",同样具备智慧生物的能力 耳朵=倾听=麦克风=语音识别 ASR Automatic Speech Recognition 嘴巴=诉说=扬声器=语音合成 TTS Text To Speech 眼睛=观察=摄像头=图像识别 IR Image Recognition 思考=理解=逻辑处理=自然语言处理 NLP Natural Language Processing 目前的人工智能做了哪些? 语音识别.合成: 小米的小爱同学 苹果的Sir…