最近在调试4G模块,发现在开机启动时执行的AT指令会概率性的出现返回杂乱字符串的问题.想尽了各种办法还是行不通,在系统中使用minicom敲AT指令就不会有问题,开始怀疑是串口初始化的问题,修改了很多地方,也不起效果. 最后用journalctl查看了整个systemd启动过程,发现4G模块的usb加载和AT指令执行交杂在一块,也就说执行AT指令的时候,可能模块还没有稳定. 所以在service里面加入了ExecStartPre延时,问题解决. 另外,在调试4G模块热重启的时候,使用kill `…