论文题目:Robust Lane Detection via Expanded Self Attention 链接地址:https://arxiv.org/abs/2102.07037 文章核心想要解决的是车道线遮挡.缺失.模糊等情况下的识别精度问题.主要通过一个自注意力模块,增强网络对于这部分车道线的关注程度,从而提升效果. 1. 概述 1.1 问题定义 这里的 Lane Detection,检测的目标是抽象意义上的车道分隔线,更关注全局的几何特征: 而不是路面上印刷的 Lane Mark,如…

论文链接:https://arxiv.org/pdf/1902.09738v2.pdf 这两个月忙着做实验 博客都有些荒废了,写篇用于3D检测的论文解读吧,有理解错误的地方,烦请有心人指正). 博客原作者Missouter,博客园链接https://www.cnblogs.com/missouter/,欢迎交流. [Abstract] 该论文提出了一种结合图像中语义.几何学与稀疏.稠密信息的3D目标检测算法. 该算法用Faster R-CNN接收作为立体输入的左右图像,同时检测.联系两幅图像中的…

Learning Cross-Modal Deep Representations for Robust Pedestrian Detection 2017-04-11  19:40:22  Motivation: 本文主要是考虑了在光照极端恶劣的情况下,如何充分的利用 thermal data 进行协助学习提升 可见光图像的 特征表达能力,而借鉴了 ICCV 2015 年的一个文章,称为:监督迁移的方法,以一种模态的特征为 label,以监督学习的方式实现无监督学习.说到这里可能比较让人糊涂,…

CVPR2020论文解读:3D Object Detection三维目标检测 PV-RCNN:Point-Voxel Feature Se tAbstraction for 3D Object Detection 论文链接:https://arxiv.org/pdf/1912.13192.pdf 本文在LITTI数据集3D Object Detection三维目标检测性能排名第一. 摘要 提出了一种新的高性能的三维目标检测框架:点体素RCNN(PV-RCNN),用于从点云中精确检测三维目标.该方…

PROBLEM: OmniAnomaly multivariate time series anomaly detection + unsupervised 主体思想: input: multivariate time series to RNN ------> capture the normal patterns -----> reconstruct input data by the representations ------> use the reconstruction pr…

论文信息 论文标题:Federated Graph Attention Network for Rumor Detection论文作者:Huidong Wang, Chuanzheng Bai, Jinli Yao论文来源:2022, arXiv论文地址:download 论文代码:download 1 Introduction 现有的谣言检测模型都是为单一的社交平台构建的,这忽略了跨平台谣言的价值.本文将联邦学习范式与双向图注意网络谣言检测模型相结合,提出了用于谣言检测的联邦图注意网络(Fed…

有什么问题可以加作者微信讨论,cyx645016617 上千人的粉丝群已经成立,氛围超好.为大家提供一个遇到问题有可能得到答案的平台. 0 概述 论文名称:"Richer Convolutional Features for Edge Detection" 论文链接:https://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2017/papers/Liu_Richer_Convolutional_Features_CVPR_2017_paper.pdf 缩写…

转载请注明作者:梦里茶 Object Detection,顾名思义就是从图像中检测出目标对象,具体而言是找到对象的位置,常见的数据集是PASCAL VOC系列.2010年-2012年,Object Detection进展缓慢,在DPM之后没有大的进展,直到CVPR2014,RBG大神(Ross Girshick)把当时爆火的CNN结合到Detection中,将PASCAL VOC上的准确率提高到53.7%,本文为你解读RBG的CVPR2014 paper: Rich feature hierar…

前言 本篇文章出自CVPR2017,四名作者为Tsinghua University,Peking University, 外加两名来自Megvii(旷视科技)的大佬. 文章中对能够帮助行人检测的extra features做了诸多分析,并且提出了HyperLearner行人检测框架(基于Faster R-CNN改进),在KITTI&Caltech&Cityscapes数据集上实现了极为优秀的性能. 论文:http://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_…

前言 本来想按照惯例来一个overview的,结果看到1篇十分不错而且详细的介绍,因此copy过来,自己在前面大体总结一下论文,细节不做赘述,引用文章讲得很详细,另外这篇paper引用十分详细,如果做detection可以从这篇文章去读更多不同类型的文章. 论文概述   卷积网络具有较好的平移不变性,但是对尺度不变性有较差的泛化能力,现在网络具有的一定尺度不变性.平移不变性往往是通过网络很大的capacity来"死记硬背",小目标物体难有效的检测出来,主要原因有:1.物体尺度变化很大,…