先将这个package放到工作空间的 src 目录中, 链接:点击打开链接 密码:u98p 然后在工作空间中加入依赖, rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y 并编译 刷新环境 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 1.Gazebo 终端中运行: roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch 左上角的 world 可以看到一些…

一些js的工具类 复制代码 /** * Created by sevennight on 15-1-31. * js常用工具类 */ /** * 方法作用:[格式化时间] * 使用方法 * 示例: * 使用方式一: * var now = new Date(); * var nowStr = now.dateFormat("yyyy-MM-dd hh:mm:ss"); * 使用方式二: * new Date().dateFormat("yyyy年MM月dd日");…

Linux 常用工具小结:(1) lftp工具使用. 这里会按照一些比较常用的功能列出,并举一个具体的例子逐一解释功能. 通常使用ftp过程是登陆ftp,浏览ftp内容,下载ftp文件,或者上传ftp文件. 使用ftp的第一步要做的是登陆. lftp登陆命令: lftp  user:password@site:port  例子: lftp geewu:geewu@10.2.0.190 lftp site:port -u user,password  例子: lftp 10.2.0.190 –u…

http://www.cnblogs.com/langtianya/p/3875103.html 文件资源操作     Spring 定义了一个 org.springframework.core.io.Resource 接口,Resource 接口是为了统一各种类型不同的资源而定义的,Spring 提供了若干 Resource 接口的实现类,这些实现类可以轻松地加载不同类型的底层资源,并提供了获取文件名.URL 地址以及资源内容的操作方法 访问文件资源* 通过 FileSystemResourc…

前言:整理和收集了IOS项目开发常用的工具类,最后也给出了源码下载链接. 这些可复用的工具,一定会给你实际项目开发工作锦上添花,会给你带来大大的工作效率. 重复造轮子的事情,除却自我多练习编码之外,就不要傻傻的重复造轮子了,还是提高工作效率,早点完成工作早点回家陪老婆孩子. 所以下面备份的常用工具类一定是你需要的. 前提:你有一定的开发经验,知道它们在开发的什么地方需要,你都不知道用在哪里,那你需要个毛啊,还是好好另外学好基础吧.少儿不宜,请离开哦…

其实一直都在使用常用工具类,只是从没去整理过,今天空了把一些常用的整理一下吧 怎么使用的一看就明白,另外还有注释,最后的使用pom引入的jar包 public class ApacheCommonsTest { /** * 从一个entity中把属性复制进另外一个entity中 * * @throws Exception */ @Test public void testCopyNewBean() throws Exception { StuForm form = new StuForm("le…

参考: 1. 利用Java反射机制改变SharedPreferences存储路径    Singleton1900 2. Android快速开发系列 10个常用工具类 Hongyang import android.app.Activity; import android.content.Context; import android.content.ContextWrapper; import android.content.SharedPreferences; import com.imag…

快速开发系列 10个常用工具类 http://blog.csdn.net/lmj623565791/article/details/38965311 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 不知众多Android开发者是否在程序开发的工程中也遇到过下面的问题: 0.如何在众多log中快速找到你设置打印的那行log? 1.是否还在不断的切换标签来…

我发现很多人没办法高效地解决问题的关键原因是不熟悉工具,不熟悉工具也还罢了,甚至还不知道怎么去找工具,这个问题就大条了.我想列下我能想到的一个Java程序员会用到的常用工具. 一.编码工具 1.IDE:Eclipse或者IDEA,熟悉尽可能多的快捷键,<Eclipse常见快捷键列表>2.插件: (1) Findbugs,在release之前进行一次静态代码检查是必须的(2) Clover,关心你的单元测试覆盖率(3) Checkstyle 代码风格检查 3.构建和部署工具:ant或者maven…

第二章 Qt常用工具的介绍 (1)No.1 qmake 相信编写过Makefile的开发人员,随着工程中源码的级数递增和以类型.功能.模块组织源码的子目录的增多,都不愿意重复机械地手工编写这个工程管理文件.手写Makefile比较困难也容易出错.还没有编写过Makefile,甚至还不知道Makefile为何物的开发人员,也不用为此烦心,qmake可以方便地基于一个工程文件,生成不同平台下的Makefile.qmake关注编译器和处理器平台的依赖性,开发人员不用再手写针对不同编译器和不同处理器平台…

Javaweb常用工具类及配置文件备份   做一个代码备份,以后常用到的. hibernate工具类备份 package com.dly.service; /*  * hibernate获取session 的工具类  */ import java.io.Serializable;   import org.hibernate.SessionFactory; import org.hibernate.Transaction; import org.hibernate.cfg.Configurati…

博客搬到了fresky.github.io - Dawei XU,请各位看官挪步.最新的一篇是:一个分门别列介绍JavaScript各种常用工具的脑图.…

/// <summary> /// <para> </para> /// 常用工具类——直接在浏览器输出数据 /// <para> -------------------------------------------------------------</para> /// <para> DumpDataTable:接在浏览器输出数据DataTable</para> /// <para> DumpListIt…

using System; using System.Configuration; using System.Collections.Generic; using System.Text; using System.Web; using System.Web.UI; using System.Web.UI.HtmlControls; using System.Web.UI.WebControls; using System.Web.UI.WebControls.WebParts; using S…

/// 常用工具类——Excel操作类 /// <para> ------------------------------------------------</para> /// <para> CreateConnection:根据Excel文件路径和EXCEL驱动版本生成OleConnection对象实例</para> /// <para> ExecuteDataSet:执行一条SQL语句,返回一个DataSet对象</para>…

using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; using System.Diagnostics; namespace Utils { /// <summary> /// <para> </para> /// 常用工具类——系统日志类 /// <para> ---------------------------------------------------</par…

using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; using System.Reflection; namespace Utils { /// <summary> /// <para> </para> /// 常用工具类——应用程序属性信息访问类 /// <para> -------------------------------------------</para&g…

/// <para> FilesUpload:工具方法:ASP.NET上传文件的方法</para> /// <para> FileExists:返回文件是否存在</para> /// <para> IsImgFilename:判断文件名是否为浏览器可以直接显示的图片文件名</para> /// <para> CopyFiles:复制指定目录的所有文件</para> /// <para> MoveFi…

文件资源操作 文件资源的操作是应用程序中常见的功能,如当上传一个文件后将其保存在特定目录下,从指定地址加载一个配置文件等等.我们一般使用 JDK 的 I/O 处理类完成这些操作,但对于一般的应用程序来说,JDK 的这些操作类所提供的方法过于底层,直接使用它们进行文件操作不但程序编写复杂而且容易产生错误.相比于 JDK 的 File,Spring 的 Resource 接口(资源概念的描述接口)抽象层面更高且涵盖面更广,Spring 提供了许多方便易用的资源操作工具类,它们大大降低资源操作的复杂度…

C#(Net)软件开发常用工具汇总,提高你的开发效率 写代码也要读书,爱全栈,更爱生活.每日更新原创IT编程技术及日常实用技术文章. 我们的目标是:玩得转服务器Web开发,搞得懂移动端,电脑客户端更是不在话下. 更多原创教程,关注微信公众平台:做全栈攻城狮.及做全栈攻城狮官网:www.8z5.net 本文章由做全栈攻城狮,原创首发,如有转载,请声明出处.小编微信:aiquanzhan. 这是做全栈攻城狮为您独家汇总的C#(.net)软件常用开发工具.不断更新中..... 如您有用的不错的工具,麻…

Android开发常用工具汇总,本文章不断更新完善 一.数据库小工具Sqlite Developer  SQLite,是一款轻型的数据库,是遵守ACID的关系型数据库管理系统,它的设计目标是嵌入式的,而且目前已经在很多嵌入式产品中使用了它,它占用资源非常的低,在嵌入式设备中,可能只需要几百K的内存就够了.它能够支持Windows/Linux/Unix等等主流的操作系统,同时能够跟很多程序语言相结合,比如 Tcl.C#.PHP.Java等,还有ODBC接口,同样比起Mysql.PostgreSQL…

linux系统监控常用工具 一.系统核心工具包(coreutils) 1./bin/df 报告系统的磁盘空间用量 df -h  显示磁盘分区fdisk -l 2./bin/uname 显示系统信息 uname -srvmo 二.系统进程工具包(procps) 1./bin/ps 显示系统进程 ps -ef      ps aux 2./usr/bin/pgrep 过滤显示系统进程 3./usr/bin/free 显示系统内存的使用 4./usr/bin/vmstat 报告虚拟内存的统计信息 5.…

给c++程序员的一份礼物——常用工具集 [声明]如需复制.传播,请附上本声明,谢谢.原文出处:http://morningspace.51.net/,moyingzz@etang.com 所谓"工欲善其事,必先利其器",从程序员的角度来讲,好工具的使用总会给人带来事半功倍的效果.面对众多工具/软件,我们应该如何取舍呢.前不久,笔者在csdn的c++论坛发了一篇贴文,以期能征求大家的广泛意见,得到了不错的反响.本文在对该贴进行整理的基础上,又做了一些补充.在这里要特别感谢网友:Danie…

概要:本篇博客的主要内容是介绍node.js的常用工具util. 1.util.inherits util.inherits(constructor,superConstructor)是一个实现对象间原型继承的函数.用法如下: var util = require('util'); function Base(){ this.name = 'base'; this.base = '1991'; this.sayHello = function (){ console.log('Hello' +…

Java的安装包自带了很多优秀的工具,善用这些工具对于监控和调试Java程序非常有帮助.常用工具如下: jps 用途:jps用来查看JVM里面所有进程的具体状态, 包括进程ID,进程启动的路径等等. 常用参数: -l: 输出完成的包名称: -m: 输出程序的命令行输入参数: -v: 输出完整的JVM参数. jstack 用途:1)查看java程序崩溃生成core文件,获得core文件的java stack和native stack的信息:2)查看正在运行的java程序的java stack和na…

前面的话 jQuery提供一些与元素无关的工具方法,不必选中元素,就可以直接使用这些方法.如果理解原生javascript的继承原理,那么就能理解工具方法的实质.它是定义在jQuery构造函数上的方法,即jQuery.method(),所以可以直接使用.而那些操作元素的方法,是定义在构造函数的prototype对象上的方法,即jQuery.prototype.method(),所以必须生成实例(即选中元素)后使用.把工具方法理解成像javascript原生函数那样可以直接使用的方法就行了.下面将…

Node.js 常用工具 util 是一个Node.js 核心模块,提供常用函数的集合,用于弥补核心JavaScript 的功能 过于精简的不足. util.inherits util.inherits(constructor, superConstructor)是一个实现对象间原型继承 的函数. JavaScript 的面向对象特性是基于原型的,与常见的基于类的不同.JavaScript 没有 提供对象继承的语言级别特性,而是通过原型复制来实现的. 在这里我们只介绍util.inherits…

一.为什么要学习自动化测试? 在互联网行业中敏捷开发小步快跑,快速迭代,测试环节中回归测试任务大繁琐,手工测试容易漏测,自动化测试可以提高测试效率保证产品质量. 二.学习的层次模型 1.单元自动化测试  a 针对类方法的测试 (白盒测试)   b  junit,TextNG,Numit,Unittest(常用工具 ) 2.接口自动化测试   httpunit postman 3.UI自动化测试  a 界面元素测试     2.RobtFrameWork, Selenium,appium 三.自动…

linux命令行下载文件以及常用工具:wget.Prozilla.MyGet.Linuxdown.Curl.Axel 本文介绍常用的几种命令行式的下载工具:wget.Prozilla.MyGet.Linuxdown.Curl.Axel 下面就为大家详细介绍一下这些工具. 1. Wget Wget是一个十分常用命令行下载工具,多数Linux发行版本都默认包含这个工具.如果没有安装可在http://www.gnu.org/software/wget/wget.html 下载最新版本. 1.1 编译安…

java日期操作常用工具 package com..util; import java.sql.Timestamp; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Calendar; import java.util.Date; public class DataUtil {     /**      * 功能: 将日期对象按照某种格式进行转换,返回转换后的字符串      *       * @param date 日期对象     …