参考: http://blog.csdn.net/gaoguoxin2/article/details/50220665 动态添加模块不需要编译内核. LINUX的模块主要由6部分组成: 1.模块的加载函数(必须) 当通过insmod或modprobe命令加载内核模块时,模块的加载函数会自动被内核执行,完成本模块的相关初始化工作. 2.模块的卸载函数(必须) 当通过rmmod命令卸载某模块时,模块的卸载函数会自动被内核执行,完成与模块加载函数相反的功能. 3.模块许可证声明 模块许可证(LICE…

背景: 由于exfat是常用的文件系统格式,而Linux由于版权的问题,没有在官方中添加有关的驱动. 但是 微软也同意开源了,所以比较新的 Linux 会支持这一块. 为了支持exfat的驱动,我们需要手动添加第三方的驱动支持. 这里演示2种添加exfat格式的驱动,而不将驱动编译进内核. 有关文章:<Linux 内核 编译模块>,<简单添加自己的驱动程序到Linux内核树中> 驱动来源:https://github.com/arter97/exfat-linux 准备: 下载ex…

背景: 由于调试内核或者由于分区大小限制,有时候内核组件不一定完全需要编进内核中. 所以,在开发中经常将内核组件编译成为模块,等到在恰当的时机加载. 概览: Linux内核模块的编译方法有两种: 1.放入linux内核源码中编译. 2.独立编译模块. 放入Linux内核源码中编译: 首先需要了解Kconfig和Makefile的作用 Kconfig:对应内核模块的配置菜单. Makefile:对应内核模块的编译选项. Linux内核编译过程:根据配置裁剪的结果配合Makefile完成内核编译.…

我安装Ubuntu的时候是没有安装源码的,在没有安装源码前 /usr/src/ 目录下是只有两个包含内核的头文件的文件夹的: 我的内核版本是: 所以接下来就是先安装内核源码: 执行后,/usr/src / 目录就多了两个文件夹: 这样源码就下载下来了,然后将源码解压: 解压之后 /usr/src/linux-3.13.0/文件夹里面的就是内核源码了． 然后再对源码进行编译． 先进入/usr/src/linux-3.13.0/ 文件夹: 然后依次执行 make  oldconfig , make…

转自;http://blog.csdn.net/suiyuan19840208/article/details/19684883 -1: 为什么要写这个东西?最近在找工作,之前netfilter 这一块的代码也认真地研究过,应该每个人都是这样的你懂 不一定你能很准确的表达出来. 故一定要化些时间把这相关的东西总结一下. 0:相关文档 linux 下 nf_conntrack_tuple 跟踪记录  其中可以根据内核提供的数据结构获取连接跟踪记录. iptables 中的NAT使用总结    ip…

有一种感动,叫内牛满面,有一种机制,叫模块机制.显然,这种模块机制给那些Linux的发烧友们带来了方便,因为模块机制意味着人们可以把庞大的Linux内核划分为许许多多个小的模块.对于编写设备驱动程序的开发者来说,从此以后他们可以编写设备驱动程序却不需要把她编译进内核,不用reboot机器,她只是一个模块,当你需要她的时候,你可以把她抱入怀中(insmod),当你不再需要她的时候,你可以把她一脚踢开(rmmod). 于是,忽如一夜春风来,内核处处是模块.让我们从一个伟大的例子去认识模块.这就是传说…

http://blog.sina.com.cn/s/blog_53e81e2a0100zkxi.html 1,/sbin/update-modules文件,他是一个linux通用的模块管理脚本程序. 2,modprobe 和 insmod 的区别: 前者功能比较强大,既可以插入和取出模块,也可以解决依赖性问题 modprobe后跟的模块名不需要是绝对路径,也不用加.o或.ko后缀,但是后者需要 在运行时管理 / 查询内核和内核模块 Weight: 4 考生应该能够管理和查询内核和可加载内核模块…

内容: 向Linux增加一个系统调用 撰写一个应用测试程序调用该系统调用 使用ptrace或类似的工具对该测试程序进行跟踪调 环境: 1.vmware workstation 15.0.0 2.ubuntu-18.10-desktop 3.linux-4.18.14 步骤: 一.准备环境 在终端操作: sudo apt-get update  //更新系统源码 sudo apt-get install vim //安装vim sudo apt-get install libncurses5-de…

转自:http://blog.csdn.net/magod/article/details/6049558 [-] 8 处理固件 1481 内核固件接口 1482 它如何工作 14.8. 处理固件 作为一个驱动作者, 你可能发现你面对一个设备必须在它能支持工作前下载固件到它里面. 硬件市场的许多地方的竞争是如此得强烈, 以至于甚至一点用作设备控制固件的 EEPROM 的成本制造商都不愿意花费. 因此固件发布在随硬件一起的一张 CD 上, 并且操作系统负责传送固件到设备自身. 你可能想解决固件问题…

一.简介 内核开发比用户空间开发更难的一个因素就是内核调试艰难.内核错误往往会导致系统宕机,很难保留出错时的现场.调试内核的关键在于你的对内核的深刻理解.   二.方法总结 1)内核模块相关指令 http://www.path8.net/tn/archives/3521 2)内核调试指南 http://blog.csdn.net/blizmax6/article/details/6747601/ 3)调试方法总结 http://my.oschina.net/fgq611/blog/113249…

忙了几天,终于可以让ds18b20在自己的开发板的linux系统上跑了!虽然ds18b20不是什么新鲜玩意,但是想想知己可以给linux系统添加模块了还是有点小鸡冻呢! 虽然说现在硬件的资源非常丰富而且剩余很多,可以用软件资源来代替硬件资源,比如说可以用视频编解码软件取代硬件来工作.但有很多模块需要实时的采集数据这都是软件永远无法代替的,而且随着互联网的进一步发展,智能化也是一个必然的趋势,因此大量的传感器和控制芯片将被应用到生产生活中,所以个人觉得驱动开发还是个不错的方向.同时,作为学习者,再…

转自:http://www.jb51.net/article/79960.htm 这篇文章主要介绍了Linux内核的基本的模块管理与时间管理操作,包括模块加载卸载函数的使用和定时器的用法等知识,需要的朋友可以参考下   内核模块管理Linux设备驱动会以内核模块的形式出现,因此学会编写Linux内核模块编程是学习linux设备驱动的先决条件. Linux内核的整体结构非常庞大,其包含的组件非常多.我们把需要的功能都编译到linux内核,以模块方式扩展内核功能. 先来看下最简单的内核模块 ? 1…

转自:http://my.oschina.net/fgq611/blog/113249 内核开发比用户空间开发更难的一个因素就是内核调试艰难.内核错误往往会导致系统宕机,很难保留出错时的现场.调试内核的关键在于你的对内核的深刻理解. 一  调试前的准备 在调试一个bug之前,我们所要做的准备工作有: 有一个被确认的bug. 包含这个bug的内核版本号,需要分析出这个bug在哪一个版本被引入,这个对于解决问题有极大的帮助.可以采用二分查找法来逐步锁定bug引入版本号. 对内核代码理解越深刻越好,同…

注:原博文地址http://blog.sina.com.cn/s/blog_4ba5b45e0102v25h.html ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 本文将直接了当的带你进入linux的模块编译.当然在介绍的过程当中,我也会添加一些必要的注释,以便初…

转载网址:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-proc.html 这个虚拟文件系统在内核空间和用户空间之间打开了一个通信窗口/proc 文件系统是一个虚拟文件系统,通过它可以使用一种新的方法在 Linux® 内核空间和用户空间之间进行通信.在 /proc 文件系统中,我们可以将对虚拟文件的读写作为与内核中实体进行通信的一种手段,但是与普通文件不同的是,这些虚拟文件的内容都是动态创建的.本文对 /proc 虚拟文件系统进行了介绍,并展示了它的用…

原文网址:http://www.apkbus.com/android-98520-1-1.html 前面几节都是将Linux驱动编译成模块,然后动态装载进行测试.动态装载驱动模块不会随着Android系统的启动而自动装载,因此Android系统每次启动都必须使用insmod或modprobe命令装载Linux驱动模块. 对于嵌入式系统(包括嵌入式Android.嵌入式Linux等)一般都采用将Linux驱动编译进内核的方式.这样做虽然没有动态装载灵活,但Linux驱动会随着Android的启动而…

目录[-] 一  调试前的准备 二  内核中的bug 三  内核调试配置选项 1  内核配置 2  调试原子操作 四  引发bug并打印信息 1  BUG()和BUG_ON() 2  dump_stack() 五  printk() 1  printk函数的健壮性 2  printk函数脆弱之处 3  LOG等级 4  记录缓冲区 5  syslogd/klogd 6  dmesg 7 注意 8 内核printk和日志系统的总体结构 9  动态调试 六  内存调试工具 1  MEMWATCH 2…

学习编程第一个都是学习hello world程序,学习内核驱动自然也不例外,我也是!本文整理了网上的一些资料以及加上自己的一些心得体会,希望对初学者有帮助,可别小看这个简单的hello world,本人可是自己摸索了好几天呢!~~ 在真正的写驱动之前我们先了解下linux内核,linux内核采用的是模块化编程,这样可以很容易的添加或删除一个功能,同时可以在内核运行的过程中可以动态的添加功能,这部分功能的代码被称为”模块“,我们写的驱动程序就是一个模块,但模块不仅仅局限于驱动,文件系统.网络……,…

Linux内核调试方法总结 一  调试前的准备 二  内核中的bug 三  内核调试配置选项 1  内核配置 2  调试原子操作 四  引发bug并打印信息 1  BUG()和BUG_ON() 2  dump_stack() 五  printk() 1  printk函数的健壮性 2  printk函数脆弱之处 3  LOG等级 4  记录缓冲区 5  syslogd/klogd 6  dmesg 7 注意 8 内核printk和日志系统的总体结构 9  动态调试 六  内存调试工具 1  ME…

Linux kernel 成功的两个原因: 灵活的架构设计使得大量的志愿开发者能够很容易加入到开发过程中:每个子系统(尤其是那些需要改进的)都具备良好的可扩展性.正是这两个原因使得Linux kernel可以不断进化和改进. 一.Linux内核在整个计算机系统中的位置 分层结构的原则: the dependencies between subsystems are from the top down: layers pictured near the top depend on lower la…

http://blog.csdn.net/dreambegin/article/details/6904822 原来文章叫--编译内核之初体验.后来想了想,这篇文章让我体验了好多遍.不该叫这么大气的名字,还是改了吧.中间记录了很多在内核移植中可能遇到的问题. 还是把名字改为:愚人的内核移植札记(超曲折版) 千呼万唤始出来,让我们开始移植内核吧! 环境:Ubuntu  +  EABI-4.3.3(就是前边配置好的环境) 内核版本:linux-2.6.34.10          /*这个版本有什么…

futex是linux内核为用户空间实现锁等同步机制而设计的同步排队(队列queueing)服务.在futex.c的注释中,futex起源于"Fast Userspace Mutex",但它并非只是一个Mutex,而是用户空间线程(pthread)同步机制的底层服务.它的基本设计有三点,1.同步对象可以在进程之使用,并且保证同步对象的内部状态访问有序,2.当同步对象没有竞争的情况下,可以在用户空间快速完成(fastpath),3.当同步对象发生竞争时,必须进入内核使用futex系统提供…

本文转载自:http://blog.csdn.net/lkqboy2599/article/details/8350100 向android的内核添加驱动,其实就是向linux内核添加驱动.主要在两个文件里添加点信息,一个是Kconfig文件,一个是Makefile文件.比如你添加的驱动你代码放到drivers目录下面的XXX目录,那么修在该目录下的Kconfig文件和Makefile文件. 具体的修改方法: 比如我现在修改drivers/staging/android/下的Kconfig文件.…

0 总体介绍 一个完整的操作系统主要由4部分组成:硬件.操作系统内核.操作系统服务和用户应用程序,如图0.1所示.操作系统内核程序主要用于对硬件资源的抽象和访问调度. 图0.1 操作系统组成部分 内核的主要作用是为了与计算机硬件进行交互,实现对硬件部件的编程控制和接口操作,调度对硬件资源的访问,并为计算机上的用户程序提供一个高级的执行环境和对硬件的虚拟接口. 1 Linux内核模式 操作系统内核的结构模式主要可分为整体式的单内核模式和层次是的微内核模式.Linux 0.11采用了单内核模式. 如…

做内核驱动第一步都是学习如何添加模块,这是基础,有了这个基础,剩下就是写代码了. 由于2.4到2.6内核版本的更新,无论是系统调用还是模块添加机制都有了巨大的变化,本人也因此饱经挫折,最后在3.0.101版本的内核下成功.作为开源运动的支持者,自认为有必要把自己的经历分享出来,以供后来学习者分享与交流. 再次声明,本博客只分享我遇到了的问题,没有交流的不代表不难或者不会遇到问题,只是我没遇到,如果有阅读本博客的朋友遇到了问题,非常欢迎大家一起讨论,技术就是这么成长的! 关于添加模块,步骤上还是那…

转自:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-kernelmodules/ 为保持 Linux 内核的稳定与可持续发展,内核在发展过程中引进了可装载模块这一特性.内核可装载模块就是可在内核运行时加载到内核的一组代码.通常 , 我们会在两个版本不同的内核上装载同一模块失败,即使是在两个相邻的补丁级(Patch Level)版本上.这是因为内核在引入可装载模块的同时,对模块采取了版本信息校验.这是一个与模块代码无关,却与内核相连的机制.该校验机…

本文主要介绍外部中断驱动模块的编写,包括:1.linux模块的框架及混杂设备的注册.卸载.操作函数集.2.中断的申请及释放.3.等待队列的使用.4.工作队列的使用.5.定时器的使用.6.向linux内核中添加外部中断驱动模块.7.完整驱动程序代码.linux的内核版本为linux2.6.32.2. 一.linux模块的框架以及混杂设备相关知识 1.内核模块的框架如下图所示,其中module_init()(图中有误,不是modules_init)只有在使用insmod命令手动加载模块时才会被调用,…

一.设备类型 1. Unix系统 - 块设备 - 字符设备 - 网络设备 2. 块设备 通常缩写为blkdev,它是可寻址的,寻址以块为单位,块大小随设备不同而不同:块设备通常支持重定位操作,也就是对数据的随机访问. 块设备是通过称为"块设备节点"的特殊文件来访问的,井且通常被挂载为文件系统. 3. 字符设备 通常缩写为cdev,它是不可寻址的,仅提供数据的流式访问,就是一个个字符,或者一个个字节. 字符设备的例子有键盘.鼠标.打印机,还有大部分伪设备.字符设备是通过称为"字…

本章主要讨论与linux的设备驱动和设备管理的相关的4个内核成分,设备类型,模块,内核对象,sysfs. 主要内容: 设备类型 内核模块 内核对象 sysfs 总结 1. 设备类型 linux中主要由3种类型的设备,分别是: 设备类型 代表设备 特点 访问方式 块设备 硬盘,光盘 随机访问设备中的内容 一般都是把设备挂载为文件系统后再访问 字符设备 键盘,打印机 只能顺序访问(一个一个字符或者一个一个字节) 一般不挂载,直接和设备交互 网络设备 网卡 打破了Unix "所有东西都是文件"…

简单来说,硬件驱动程序一方面分布在Linux内核中,另一方面分布在用户空间的硬件抽象层中.接着,在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序(老罗学习笔记1)一文中举例子说明了如何在Linux内核编写驱动程序.在这一篇文章中,我们将继续介绍Android系统硬件驱动程序的另一方面实现,即如何在硬件抽象层中增加硬件模块来和内核驱动程序交互.在这篇文章中,我们还将学习到如何在Android系统创建设备文件时用类似Linux的udev规则修改设备文件模式的方法. 一. 参照在Ubun…