硬件篇之MMU

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<背景> MMU即内存管理单元(Memory Manage Unit),是一个与软件密切相关的硬件部件,也是理解linux等操作系统内核机制的最大障碍之一.可以说,不懂MMU使很多人一直停滞在单片机与无OS的时代. <虚拟地址/物理地址> a:如果处理器没有MMU,CPU内部执行单元产生的内存地址信号将直接通过地址总线发送到芯片引脚,被内存芯片接收,这就是物理地址(physical address),简称PA.英文physical代表物理的接触,所以PA就是与内存芯片physica…

GSM Sniffing入门之硬件篇

3个月前,听朋友介绍得知OsmocomBB项目.此前一直以为GSM Sniffing需要价格昂贵的专用设备,但osmocomBB的上手成本:一个25元左右的手机,外加一根USB转TTL的串口线,着实让我吃了一惊(我自己前后买了3台手机和2种串口线以测试稳定性,总共花了100元不到) OsmocomBB教程想必很多人都看过了.写这篇文章的目的,一则是把我所遇到的问题列出来,避免以后或者其他人像我一样,被“2.5mm耳机没插到位”这种低级问题纠缠大半个月另外,如果大家还在用GSM的2G网络,还是找机…

智能家居-2.基于esp8266的语音控制系统(硬件篇)

智能家居-1.基于esp8266的语音控制系统(开篇) 智能家居-2.基于esp8266的语音控制系统(硬件篇) 智能家居-3.基于esp8266的语音控制系统(软件篇) 赞赏支持 QQ:505645074 红外解码模块测试红外解码模块和USB转ttl的RX,TX需要反接两个红外解码模块对发测试,发送指令A1 F1 1C 2F 33 ESP8266接线图当ESP8266为红外学习状态时,红外解码器====>ESP8266====>红外解码器 void setup() { Serial.b…

硬件篇-04-SLAM移动底盘机械设计

这篇比较水,发出来主要是为了呼应专栏主题,既然是实现,那各个方面都得讲一下不是. 底盘SW模型淘的,主要是看上了它有弹簧阻尼器,适合野外,抗震,但是这种底盘结构转向起来比较吃力.是再有个全轮转向那就无敌了,没有概念?那就想象一下电影<流浪地球>里运火石的车,它就是全轮原地转向滴.貌似美国的火星车也是全轮转向. 二维图纸不过,这上面的平台太小,装不下那么多东西,我就自己加工了两块亚克力板. 我本科搞机械设计比较少,因为是自己做,这里的图搞得不是很专业,也没按标准来,当年的…

硬件篇-03-SLAM移动底盘电气设计

最近因为在忙毕设,专栏已经1个多月没更,对于托更我很抱歉.不过这几周真的没什么时间,Rick&Morty的最新集我到现在都还没看哈哈. 现在毕设已经搞得差不多了,水专栏文章的快乐生活就要开始了.这篇主要讲设计SLAM小车的控制板相关,偏硬件单片机和电气设计,不感兴趣的同学可以自行略过. 因为我的SLAM小车底盘需要有6路电机控制和旋转编码器反馈,以及电机驱动功能,TX2上的IO口和PWM等外设是不够用的,所以决定自己设计一个集电机驱动和控制的PCB,这样更方便.专业一点,具体功能如下…

LPC1768的usb使用--硬件篇

LPC1768芯片带有USB设备控制器,前面写的文章都是在说比较简单的设备驱动,今天来说复杂一点的首先是硬件层的配置 #ifndef __USBHW_H__ #define __USBHW_H__ #include "debugSerial.h" #include "usbreg.h" #include "usb.h" #include "usbuser.h" #include "usbcfg.h" #i…

程序员必备PC维修法（硬件篇）

自检自修不是万能,但不会自检自修却万万不能.程序员修电脑还是有必要的. 情景:通电情况下,电脑主机无法启动,所有主机内部硬件无反应. 原因:1.CPU.主板.电源积尘.(出现率30%) 2.CPU.主板.电源受周围高温,低温,潮湿环境影响.(出现率10%) 3.CPU.主板.电源之间接触不良或老化.(出现率50%) 4.CPU.主板.电源因个人行为导致硬件损坏.(出现率10%) 5.主板连接多个USB设备导致电源不足. 自检:1.断电情况下,进行积尘检查. 检查CPU的散热风扇.CPU的散热片是…