STM32学习及应用笔记二：一次运算符优先级造成的错误

C语言学习及应用笔记之一：C运算符优先级及使用问题

C语言中的运算符绝对是C语言学习和使用的一个难点,因为在2011版的标准中,C语言的运算符的数量超过40个,甚至比关键字的数量还要多.这些运算符有单目运算符.双目运算符以及三目运算符,又涉及到左结合和右结合的问题,真是令人眼花缭乱. 1.运算符及优先级运算符多可能使用更灵活方便,但这还涉及到运算符之间的优先级问题.我们做四则运算式时,有先乘除后加减的规定,在C语言的这些运算符中自然也是有的,但40多个运算符排起优先级来,使用就不那么容易了. 接下来我们简单的总结一下C语言中运算符以及他们的优先…

STM32学习及应用笔记二：一次运算符优先级造成的错误

本人在最近一个项目的开发中,出现一个应为疏忽运算符优先级造成的问题,检查了很久才发现问题,所以觉得运算符的优先级问题还是有必要再研究一下.具体的问题是这样的,我采集了传感器的原始数据,然后会对数据进行一些处理,在其中的一种条件下会对一个数进行左移几位并加上一个数.类似的操作在其他地方也有,但只在这个地方忘记了一个括号,所以得出了结果总是存在偏差,只好从头开始查找,花了不少时间才发现这出错误. 其实本人平时还是非常注意代码规范的,但也有一时疏忽的,确实运算符的优先级有时候让人迷惑.下面我们简单的总…

STM32学习及应用笔记一：SysTick定时器学习及应用

这几年一直使用STM32的MCU,对ARM内核的SysTick计时器也经常使用,但几乎没有仔细了解过.最近正好要在移植一个新的操作系统时接触到了这块,据比较深入的了解了一下. 1.SysTick究竟是什么? 关于SysTick在STM32的资料中并没有详细的介绍,这可能由于SysTick是ARM内核的东西.在<STM32F10xxx参考手册>.<STM32F4xx参考手册>以及<STM32F7xx参考手册>中,介绍时钟的时候仅仅是在使用树上简单的画出了HCLK时钟经过8…

Vue学习计划基础笔记(二) - 模板语法,计算属性,侦听器

模板语法.计算属性和侦听器目标: 1.熟练使用vue的模板语法 2.理解计算属性与侦听器的用法以及应用场景 1. 模板语法 <div id="app">    <p> first: {{firstName}}<br> last: {{las…

swift 笔记 (二十一) —— 高级运算符

高级运算符位运算符按位取反: ~ 按位与运算: & 按位或运算: | 按位异或运算: ^ 按位左移运算: << 按位右移动算: >> 溢出运算符自从swift里面提供了所谓的类型安全之后.我们就不能再用一个 Int.max 进行+1操作了,这样会导致报错.所以swift又提供了一个让我们在知道这会溢出的前提下,继续+1的溢出运算符,这听上去也不错. 溢出加法 &+ 溢出减法 &- 溢出乘法 &* 溢出除法 &/ 溢出取余 &…

STM32学习笔记(二) 基于STM32-GPIO的流水灯实现

学会了如何新建一个工程模板,下面就要开始动手实践了.像c/c++中经典的入门代码"hello world"一样,流水灯作为最简单的硬件设备在单片机领域也是入门首推.如果你已经有了一定的C语言基础以及曾经使用过类似的芯片,那么学习起来绝对事半功备.当然没有也不需要担心,本项目实现起来很简单.不过学习嵌入式,第一点就是要转变思路,从现在开始你不在是仅仅和编程语言打交道了,交叉编译的方式注定嵌入式项目软硬件不分家,从硬件实现,软件设计,软硬件调试,硬件运行观察结果,熟悉和适应这个流程对于嵌入…

STM32学习笔记（四）——串口控制LED（中断方式）

目录: 一.时钟使能,包括GPIO的时钟和串口的时钟使能二.设置引脚复用映射三.GPIO的初始化配置,注意要设置为复用模式四.串口参数初始化配置五.中断分组和中断优先级配置六.设置串口中断类型并使能串口中断七.编写中断服务函数函数名格式为函数名格式为 USARTxIRQHandler(x 对应串口号). 八.主函数的实现. 一.时钟使能,包括GPIO的时钟和串口的时钟使能 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //…

STM32学习笔记——OLED屏

STM32学习笔记--OLED屏 OLED屏的特点: 1. 模块有单色和双色可选,单色为纯蓝色,双色为黄蓝双色(本人选用双色): 2. 显示尺寸为0.96寸 3. 分辨率为128*64 4. 多种接口方式,该模块提供了总共 5 种接口包括: 6800. 8080 两种并行接口方式. 3线或4线的SPI接口,IIC接口方式 5. 不需要高压,直接接3.3V就可以工作:(可以与stm32的引脚直接相接) OLED图片: OLED引脚介绍: CS:OLED片选信号 RST:OLED复位端口…

STM32学习笔记——点亮LED

STM32学习笔记——点亮LED 本人学习STM32是直接通过操作stm32的寄存器,使用的开发板是野火ISO-V2版本: 先简单的介绍一下stm32的GPIO: stm32的GPIO有多种模式: 1.输入浮空 2.输入上拉 3.输入下拉 4.模拟输入 5.开漏输出 6.推挽式输出 7.推挽式复用功能 8.开漏复用功能 stm32GPIO模式设置相关寄存器设置的介绍 stm32中文参考手册中对GPIO模式设置对应寄存器的详细介绍: 下图为开发板LED的接线图: 根据上面的电路图可知,将GPIOB…

WPF的Binding学习笔记(二)

原文: http://www.cnblogs.com/pasoraku/archive/2012/10/25/2738428.htmlWPF的Binding学习笔记(二) 上次学了点点Binding的皮毛, 然后就做别的事去了, 等回头再来看WPF的时候, 哈忘记了~ 于是写个例子补一下, 在继续学习Binding. 1, 首先准备好一个类 public class Hero { public Hero(int id, string name, string skill, bool hasM)…

stm32学习笔记----双串口同时打开时的printf()问题

stm32学习笔记----双串口同时打开时的printf()问题最近因为要使用串口2外接PN532芯片实现通信,另一方面,要使用串口1来将一些提示信息输出到上位机,于是重定义了printf(),使其将打印的信息重定向至串口1.但是当在程序中调用printf()时,却发现上位机无论如何都接收不到信息,而且printf()之后的语句也不再执行,想必程序在printf()函数里面死掉了吧.当时觉得很纳闷,因为单独只使用一个串口时,printf()是没有问题的.往下说之前,先贴一下双串口的配置和pri…

stm32学习笔记——外部中断的使用

stm32学习笔记——外部中断的使用基本概念 stm32中,每一个GPIO都可以触发一个外部中断,但是,GPIO的中断是以组为一个单位的,同组间的外部中断同一时间只能使用一个.比如说,PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0这些为1组,如果我们使用PA0作为外部中断源,那么别的就不能再使用了.在此情况下,我们只能使用类似于PB1,PC2这种末端序号不同的外部中断源.每一组使用一个中断标志EXTIx.EXTI0-EXTI4这5个外部中断有着自己单独的中断响应函数,EXIT5-EXI…

AJax 学习笔记二(onreadystatechange的作用)

AJax 学习笔记二(onreadystatechange的作用) 当发送一个请求后,客户端无法确定什么时候会完成这个请求,所以需要用事件机制来捕获请求的状态XMLHttpRequest对象提供了onreadyStateChange事件实现这一功能.这类似于回调函数的做法.onreadyStateChange事件可指定一个事件处理函数来处理XMLHttpRequest对象的执行结果,如: 复制代码代码如下: ajaxObj=createAjaxObject(); var url="/MyTod…

hadoop2.5.2学习及实践笔记（二）—— 编译源代码及导入源码至eclipse

生产环境中hadoop一般会选择64位版本,官方下载的hadoop安装包中的native库是32位的,因此运行64位版本时,需要自己编译64位的native库,并替换掉自带native库. 源码包下的BUILDING.txt,包含官方介绍,如:如何在linux.windows下编译:编译过程中的错误处理:将源码导入eclipse中的步骤等,推荐看一看. 本文环境同:hadoop2.5.2学习及实践笔记(一)—— 伪分布式学习环境搭建一.编译源码附:常用工具包网盘路径(部分包非编译时使用):h…

[Firefly引擎][学习笔记二][已完结]卡牌游戏开发模型的设计

源地址:http://bbs.9miao.com/thread-44603-1-1.html 在此补充一下Socket的验证机制:socket登陆验证.会采用session会话超时的机制做心跳接口验证保持一个长连接也为推送消息提供 ======这段是一个以前同事给我的JAVA Socket验证机制的例子===========socket通信一般是找不到头这些的,要自定义封装通信消息类如开源框架netty,消息进出都有自定义加密和选择性压缩的socket不想http一样能找到某个方法,他就监听ip…

JMX学习笔记(二)-Notification

Notification通知,也可理解为消息,有通知,必然有发送通知的广播,JMX这里采用了一种订阅的方式,类似于观察者模式,注册一个观察者到广播里,当有通知时,广播通过调用观察者,逐一通知. 这里写一个简单的Server配置例子, 首先定义我们的MBean接口: 接着,我们会想第一节那样,去实现这个MBean接口,并且继承NotificationBroadcasterSupport,来提供广播服务: package com.dxz.mbean; import java.util.concurr…

java之jvm学习笔记二(类装载器的体系结构)

java的class只在需要的时候才内转载入内存,并由java虚拟机的执行引擎来执行,而执行引擎从总的来说主要的执行方式分为四种, 第一种,一次性解释代码,也就是当字节码转载到内存后,每次需要都会重新的解析一次, 第二种,即时解析,也就是转载到内存的字节码会被解析成本地机器码,并缓存起来以提高重用性,但是比较耗内存, 第三种,自适应优化解析,即将java将使用最贫乏的代码编译成本地机器码,而使用不贫乏的则保持字节码不变,一个自适应的优化器可以使得java虚拟机在80%-90%的时间里执行优化过的…

Java IO学习笔记二

Java IO学习笔记二流的概念在程序中所有的数据都是以流的方式进行传输或保存的,程序需要数据的时候要使用输入流读取数据,而当程序需要将一些数据保存起来的时候,就要使用输出流完成. 程序中的输入输出都是以流的形式保存的,流中保存的实际上全都是字节文件. 字节流和字符流实际上字节流在操作时本身不会用到缓冲区(内存),是文件本身直接操作的,而字符流在操作时使用了缓冲区,通过缓冲区再操作文件在java.io包中操作文件内容的主要有两大类:字节流.字符流,两类都分为输入和输出操作.在字节流中输出…

《SQL必知必会》学习笔记二)

<SQL必知必会>学习笔记(二) 咱们接着上一篇的内容继续.这一篇主要回顾子查询,联合查询,复制表这三类内容. 上一部分基本上都是简单的Select查询,即从单个数据库表中检索数据的单条语句,但是实际应用中的业务逻辑往往会非常复杂,所以会用到一些比较复杂的查询,如子查询,联合查询. 1.子查询当一个查询是另一个查询的条件时,称为子查询.但是说到子查询又不的不说它与嵌套查询两者的区别,下面一张图来说明下面再用一条sql语句来说明他们的关系. 其中在查询中又分为嵌套子查询和相关子查询,他们之间…

NumPy学习笔记二

NumPy学习笔记二 <NumPy学习笔记>系列将记录学习NumPy过程中的动手笔记,前期的参考书是<Python数据分析基础教程 NumPy学习指南>第二版.<数学分析>第四版(华东师范大学数学系).<概率论与数理统计>(陈希孺,中科大出版).<概率论与数理统计>第二版(茆诗松.程依明等编).<组合最优化:理论与方法>(现代数学译丛23).笔记二主要记录数据获取,沪深证券市场的A股股票数据. 获取的股票数据周期包括5分钟.15分钟…

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(二) indigo tools

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(二) indigo tools 笔记一记录了一些常用的基本命令(cmd),笔记二介绍一些可视化的编译调试工具(tool). --roscore --roslaunch chapter2_tutorials chapter2.launch --…