项目宗旨:推动机器人技术及相关知识的普及,增进广大机器人DIYer们的交流,提高爱好者们自身的专业水平,项目提供以机器人BR(boomerangrobot)为硬件平台,ROS(robot operate system)为软件平台建立的交流学习的环境. 项目内容:初级-BR机器人软硬件基础知识.工具.方法的交流 中级-BR机器人在ROS下的基本操控,包括键盘.鼠标.手柄等方式 高级-arm navigation .kinect in SLAM 涉及技术:Solidworks.ROS.C++/C.P…

荡起双桨 Scrum Meeting 博客汇总 一.Alpha阶段 AIApe问答机器人Scrum Meeting 4.23 AIApe问答机器人Scrum Meeting 4.25 AIApe问答机器人Scrum Meeting 4.27 AIApe问答机器人Scrum Meeting 4.29 AIApe问答机器人Scrum Meeting 5.1 AIApe问答机器人Scrum Meeting 5.3 AIApe问答机器人Scrum Meeting 5.5&5.6 二.Beta阶段 AIA…

1.外网穿透工具下载与注册[http://ngrok.ciqiuwl.cn/] 2.公众号审请 3.代码编写 糗事百科接口 # _*_ coding:utf-8 _*_ import requests from lxml import etree from random import randint def get_joke(): url="http://www.qiushibaike.com/text/page/"+ str(randint(1,5)) r = requests.ge…

github地址:https://github.com/ohwada/Pepper_Android…

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

"智能聊天机器人"项目 目前已确定的团队人员:张扬.俊彦.韫月.地秀.泽波.李翔.文婧.俞明.加伟(排名不分先后) 队伍已满,没有再招人的打算(#^.^#) 我们的想法 你有用过智能聊天机器人吧,比如人人网小黄鸡,QQ群里的机器人啊什么的.你有想过利用机器人做更多的事情吗? 我们的项目,想做一个基于自然语言处理以及机器学习的.运行在桌面端的"聊天机器人平台".它是一个平台,它的功能就不止聊天这么简单. 我们想在平台上做的功能有: 一键让你的账号成为QQ群.微信群中的…

1.       ROS项目开发流程? 参照古月大神写的ROS探索总结系列:http://blog.exbot.net/archives/619 具体项目设计可看看<程序员>杂志的最新一篇文章<基于ROS的 系统>,是百度无人车的首席架构师等人写的无人车的架构的选型设计,值得参考借鉴,正在联系授权转载,无法提供链接,可自己找一下. 2.       ROS有哪些常用的.有用的工具? 常用工具有rqt rviz等,请经常关注官方WIKI或者论坛,一般有新的工具,在这些地方也都会有介绍…

同样,从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运. 前言 先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频. ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎.目前,以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中,上面这个视频就是ROS-I项目一周年的进展情况. 为了说明讲清楚ROS,我就从ROS是什么,为什么使用ROS,如何使用ROS三个方面展开. △出自今年<机器人视觉与应用>课程本人制作的课件 是什么 ROS是Robot Operating System…

你知道市面上的机器人都采用了哪些操作系统吗? 估计大多数人给出的答案就是 Android 了.从市面上的产品来看,基于 Android 系统开发的机器人确实是主流,但是还有一种操作系统却鲜为人知,它叫 ROS(机器人操作系统,Robot Operating System),是专门为机器人设计的一套开源操作系统,时至今日已经诞生八年时间了. ROS 究竟为何物? ROS 的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持 STAIR(斯坦福大学人工智能机器人项目)而建立的交换庭(Switchyard)项目.要了…

 http://www.ros.org/ 关于ROS About ROS http://www.ros.org/about-ros/ 机器人操作系统(ROS)是用于编写机器人软件的灵活框架.目的在简化多种机器人平台之间创建复杂和鲁棒的机器人行为的任务量,它是工具.库和约定的集合.为什么这么做?因为创建真正可靠和通用的机器人软件是很困难的.从机器人角度而言,任务和环境的多样性是问题的关键.处理这种多变的任务和环境是困难的,而且没有个人.实验室或研究机构希望独自完成这一切.于是ROS就这样应运而生,…

ROSCon 2016视频和幻灯片发布 By Tully Foote on 十月19,2016 7:28 AM 全部PPT下载地址:http://pan.baidu.com/s/1gf2sn2F ROSCon在各方面都创下了历史新高,超过450名与会者,比去年的赞助增加了60%. 感谢大家来和你的支持! 并感谢我们的赞助商的财务支持,使会议成长! 我们很高兴地宣布,我们已经发布了关于该计划的所有会谈的录音. 你可以找到它们链接到: http://roscon.ros.org/2016/#prog…

缘起 很久没写项目了,所以单纯的想练练手,正好看到有问答机器人的接口,想到之前也做过聊天项目,为什么不实验一下呢.当然也是简单调用接口的项目,并没有真正的完成问答的算法等等.业余项目,功能不齐全,只实现了简单的问答部分,至于聊天界面等等我懒得把之前的项目代码复制一份,因此忽略了. 研究 首先,我用的问答机器人的接口仍然还是聚合数据开放的免费接口,网址是:https://www.juhe.cn/docs/api/id/112,大家可以从这个网址里获得更多的接口信息,我项目只用了简单的调用. 在项目…

博客转载自:https://www.leiphone.com/news/201609/10QD7yp7JFV9H9Ni.html 雷锋网(公众号:雷锋网)按:本文作者科技剪刀手,思岚科技技术顾问. 随着这两年国内机器人的升温,自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视.为了实现这一功能,不少厂家选择采用机器人操作系统ROS(Robot Operation System),今天我们就聊一聊ROS系统. 什么是ROS? ROS系统起源于2007年,斯坦福大学人工智能实验室与机器人…

在实际的工作中,不管你是开发.测试还是运维人员,都应该掌握的一项技能就是部署项目,简单说就是把项目放到服务器中,使其正常运行.今天猪哥就以咱们的微信机器人项目为例子,带大家来部署一下项目.本文将会详细介绍从服务器的选购.Python3.7的安装.使用Pycharm上传和启动项目这几个方面,让零基础的同学也能学会将项目部署到服务器中. 视频教程链接:https://v.qq.com/x/page/w0868dweirq.html 一.环境介绍二.购买云主机三.安装python3.7四.使用Pych…

可以后空翻的机器狗 近日斯坦福开源了一个四足机器人项目“Stanford Doggo”,“只需”3000美金就可以DIY一个能跳一米高兼后空翻的电子小狗,一段时间研究后我们写了这篇简单的指引帮助大家快速入手这个灵敏的小狗狗(文末附相关资料下载),没钱整参考学习下也是极好的嘛,而且要相信万能的淘宝或能将成本降低数倍. 无障碍搭建硬件环境 为了帮助大家建立硬件环境,项目组直接提供了CAD设计图(设计软件:Fusion 360,文末附CAD下载),包含了所有你需要的零配件而且是3D的视图!其中部分硬件…

欢迎来到微软机器人编辑器使用教程,从这里开始,创建一个简单的机器人. 在该系列文章中,每一篇都将通过添加更多的功能来构建机器人.当完成教程中的全部内容后,你将成功的创建一个天气机器人(Weather Bot).在本系列中将学会以下内容: 1)创建一个简单的对话天气机器人 2)在机器人中提出问题,并获取从HTTP API获取响应 3)在机器人中增加帮助提示和取消功能 4)使用语言生成功能(LG: Language Generation) 5)把机器人的回复转换为卡片 6)添加LUIS功能,理解自然…

缘起 很久没写项目了,所以单纯的想练练手,正好看到有问答机器人的接口,想到之前也做过聊天项目,为什么不实验一下呢.当然也是简单调用接口的项目,并没有真正的完成问答的算法等等.业余项目,功能不齐全,只实现了简单的问答部分,至于聊天界面等等我懒得把之前的项目代码复制一份,因此忽略了. 研究 首先,我用的问答机器人的接口仍然还是聚合数据开放的免费接口,网址是:https://www.juhe.cn/docs/api/id/112,大家可以从这个网址里获得更多的接口信息,我项目只用了简单的调用. 在项目…

  Rasa是一个主流的构建对话机器人的开源框架,它的优点是几乎覆盖了对话系统的所有功能,并且每个模块都有很好的可扩展性.参考文献收集了一些Rasa相关的开源项目和优质文章. 一.Rasa介绍 1.Rasa本地安装 直接Rasa本地安装一个不好的地方就是容易把本地计算机的Python包版本弄乱,建议使用Python虚拟环境进行安装: pip3 install -U --user pip && pip3 install rasa 2.Rasa Docker Compose安装 查看本机Doc…

  本文以报时机器人为载体,介绍了报时机器人的对话能力范围.配置文件功能和训练和运行命令,重点介绍了rasa shell命令启动后的程序执行过程. 一.报时机器人项目结构 1.对话能力范围 (1)能够识别欢迎语意图(greet)和拜拜意图(goodbye) (2)能够识别时间意图(query_time) (3)能够识别日期意图(query_date) (4)能够识别星期几意图(query_weekday) 2.配置文件功能 (1)nlu.yml:主要包含意图.例子.对实体的标注等. (2)sto…

最近机器人项目的子项目,由于和BAT中的一家进行合作,人家要求用HTTPS连接,于是乎,我们要改造我们的nginx的配置,加添HTTPS的支持. 当然了,HTTPS需要的证书,必须是认证机构颁发的,这里的配置实践,也是从技术路线上的一次操作,证书是基于openssl生成的.没有谁颁发,自建得之! 不多说,开始实践!!!! 1. openssl的版本信息 [root@localhost conf]# openssl version OpenSSL Feb 2. openresty的版本信息 [ro…

这段时间除了项目测试外,主要在做web自动化的事情,大致总结一下吧,总体的设计模式pageobject+pagefactory+testng的数据驱动,项目用maven来构建,使用jenkins集成,用grid分布式部署,支持并发.下面分别来简单说下注意事项吧. 一.jenkins 代码放在git上,除了常规的设置git插件外,需要注意 1.触发构建 选择,Build periodically.0 * * * * 表示的就是每个小时的第 0 分钟执行一次构建.参数含义: 第一个参数代表的是分钟…

1. Bayesian Matting, Chuang, CVPR 2001.http://grail.cs.washington.edu/projects/digital-matting/papers/cvpr2001.pdf  论文下载http://grail.cs.washington.edu/projects/digital-matting/image-matting/项目网址 2. GraphCut Segmentation System, Rother, 2004.http://pd…

---恢复内容开始--- 1.什么是ROS ROS起源于2007年,斯坦福大学的人工智能实验室与机器人技术公司Willow Garage针对其个人机器人项目开发了ROS的雏形. ROS大致每年发布一个版本,目前正在维护的ROS版本包括indigo,jade,kinetic,一些早期版本现在已经停止维护.ROS依赖于linux内核,因此每当ubuntu版本发生变化,ROS不同版本的依赖也会出现相应的变化. 使用ROS的机器人主要包括: ROS的工业ABB机器人.宇航局机器人.turtlebot机器…

1.对日期进行处理 Date current = new Date(); java.text.SimpleDateFormat sdf = new java.text.SimpleDateFormat( "yyyy-MM-dd HH:mm:ss"); String time = sdf.format(current); 或者: 插入当前时间:pstmt.setDate(4,new java.sql.Date(new java.util.Date().getTime()));//这里ge…

!-- ... -- html注释 浏览器不对其中的内容解析,可以用来调试及书写释意 <!-- 动不动就被注释 --> !DOCTYPE 声明文件类型 一般大写,必须位于文档首行,浏览器根据此声明来解析文档. HTML5声明: <!DOCTYPE html> HTML4.01 Strict 型声明: <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/ht…

分享一个简洁实用的Jenkins项目邮件管理系统的"Default Content"设置模板 配置如下: <h1><center><font color="red">输入你的主标题</font><center></h1> <h2><center><font color="red">输入你的副标题</font><center…

很重要的: <form><input><section><option><textarea> <div> 很重要,重要的是相关的css属性,比如position <img> <button> <link rel="stylesheet" type="text/css" href="theme.css"> <script type=&q…

<%@page import="cn.hncu.domain.User"%><%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN"><html> <…

C# 很早就有了MVVM的开发模式,Android手机中的MVVM一直到去年Google的I\O大会上才推出,姗姗来迟.MVVM这中开发模式的优点自不必多说,可以实现视图和逻辑代码的解耦,而且,按照Google的说法,使用了MVVM的开发模式,还可以提高布局文件的解析速度,个人觉得这一点非常重要.我们在安卓开发中经常需要写很多个findViewById,让人心烦,很多人不想写这个于是用了一些注解框架,可是注解框架无论性能多好,效率总是要低于findViewById的,因此,Android中的MV…

<Webbots.Spiders和Screen Scrapers:技术解析与应用实践(原书第2版)> 译者序 前言 第一部分 基础概念和技术 第1章 本书主要内容3 1.1 发现互联网的真正潜力3 1.2 对开发者来说3 1.2.1 网络机器人开发者是紧缺人才4 1.2.2 编写网络机器人是有趣的4 1.2.3 网络机器人利用了“建设性黑客”技术4 1.3 对企业管理者来说5 1.3.1 为业务定制互联网5 1.3.2 充分利用公众对网络机器人的经验不足5 1.3.3 事半功倍6 1.4 结论…