实现了应用程序和设备驱动通过ioctl通信.还是对设备驱动没什么感觉,贴一下代码吧. 在Ubuntu 16.04 64bit中测试通过 ioctldemo.c #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/stat.h> #include <linux/types.h> #include <linux/kdev_t.h> #include <linux/f…

还是没有接触到怎么控制硬件,但是在书里看到了一个挺巧妙的环形缓冲区实现. 此环形缓冲区实际为一个大小为bufsize的一维数组,有一个rp的读指针,一个wp的写指针. 在数据满时写进程会等待读进程读取数据,数据为空时读进程会等待写进程写入数据. 在上次代码上改的,所以名字还是ioctldemo ioctldemo.c #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/stat.h> #in…

Linux Device Driver 学习(1) 一.搭建虚拟机开发环境 1.选择虚拟机VirtualBox,官网下载.deb包安装: VirtualBox Linux 5.1.6 下载fedora 24 workstation iso镜像 Fedora 24 WorkStation 具体虚拟机的安装和Fedora的安装,这里不再详细描述,可以自己在网上找到. 第一次使用Fedora,估计也有很多坑. 特别的,如果使用Ubuntu在安装的时候如果没选择安装源码,则在/usr/src下虽然可以看…

how to write your first linux device driver 0. environment-ubuntu 1804 64bit 1. apt-get install linux-headers-$(uname -r) 2. code hello.c #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int he…

catalog . 设备驱动程序简介 . I/O体系结构 . 访问设备 . 与文件系统关联 . 字符设备操作 . 块设备操作 . 资源分配 . 总线系统 1. 设备驱动程序简介 设备驱动程序是内核的关键领域,在很多时候,判断一个操作系统的性能时,主要是通过现有驱动程序可用的外设数目和驱动程序对外设的支持程序来判断,例如 . 显卡驱动能够多大程序地发挥显卡硬件本身的性能 . 网卡驱动能否100%挖掘硬件的处理速度 .. 因此,内核源代码的相当大一部分是在致力于设备驱动程序的实现设备驱动程序基于中心…

To learn device driver development, like any other new knowledge, the bestapproach for me is to learn first the theory and then to do some practice. If you don't know about operating systems, I recommend "Willam Stalling's OS book" [1]. This boo…

Debugging by Printing printk lets you classify messages accoring to their severity by associating different loglevels. There are eight possible loglevel strings,defined in the header linux/kernel.h; we list them in order of decreasing severity: KERN_…

The Internal Representation of Device Numbers Within the kernel,the dev_t type(defined in linux/types.h ) is used to hold device numbers---both the major and minor parts. it should,instead,make use of a set of macros found in linux/kdev_t.h.To obtain…

linux设备驱动第三版由于年代比较久远,有很多东西已过时.开一贴记录自己发现的一些问题. 4.3.1.4. seq_file接口 此节最后提到用 struct proc_dir_entry* create_proc_entry(const char *name, mode_t *mode, struct proc_dir_entry *parent); 在/proc中创建实际的文件 此函数已过时,用以下函数替代: #include <linux/proc_fs.h> struct proc_…

现在对linux设备驱动还没有什么认识,跟着书上敲了一个字符驱动,这里把代码贴一下. 测试环境是 Ubuntu 16.04 64bit 驱动程序: #include <linux/fs.h> #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/uaccess.h> #define CDEVDEMO_MAJOR 0 #de…

Kernel Modules Versus Applications Kernel modules programming is similar to event driven programming. the task of the module's initialization function is to perpare for later invocation of the module's functions;it's as though the module were saying,…

转自:http://blog.csdn.net/thl789/article/details/6723350 Linux 2.6的设备驱动模型中,所有的device都是通过Bus相连.device_register() / driver_register()执行时通过枚举BUS上的Driver/Device来实现绑定,本文详解这一过程.这是整个LINUX设备驱动的基础,PLATFORM设备,I2C上的设备等诸设备的注册最终也是调用本文讲述的注册函数来实现的. Linux Device的注册最终都…

转自:http://www.cnblogs.com/haimeng2010/p/3582403.html 目录: 1.platform_device注册过程 2.platform_driver注册过程 从 Linux 2.6 起引入了一套新的驱动管理和注册机制 :Platform_device 和 Platform_driver . Linux 中大部分的设备驱动,都可以使用这套机制 ,  设备用 Platform_device 表示,驱动用 Platform_driver 进行注册. Linu…

linux下bus,device,driver三者关系 1.bus: 总线作为主机和外设的连接通道,有些总线是比较规范的,形成了很多协议.如 PCI,USB,1394,IIC等.任何设备都可以选择合适的总线连接到主机.当然主机也可能就是CPU本身.内存也是通过BUS连接到主机的,可内存 使用的总线不是外设总线,因此和内存使用相同类型的总线的设备,谈及BUS比较含糊. 一块网卡在嵌入式开发中,直接通过内存总线接入到CPU.我们在写网卡驱动时,要给该BUS定义就麻烦了. 2.driver: 驱动程序…

/******************************************************************************************* * I.MX6 Linux I2C device& driver hacking * 声明: * 1. 本文主要是对Linux I2C驱动进行代码跟踪,主要是为了能够对I2C驱动框架有个全面的了解: * 2. 本文源代码来自myzr_android4_2_2_1_1_0.tar.bz2: * 3. 如果你有兴趣,…

前文初步介绍了Linux用户态设备驱动,本文将介绍一个典型的案例.Again, 如对Linux用户态设备驱动程序开发感兴趣,请阅读本文,否则请飘过. Device Drivers in User Space: A Case for Network Device Driver | 用户态设备驱动:以网卡驱动为例 Hemant Agrawal and Ravi Malhotra, Member, IACSIT Abstract -- Traditionally device drivers spec…

参考: 1)<LINUX设备驱动程序>第十四章 Linux 设备模型 2)内核源码2.6.38 内核初始化的时候会对设备模型作初始化,见init/main.c: start_kernel->rest_init->kernel_init->do_basic_setup->driver_init 设备模型中重要的数据结构: include/linux/kobject.h: struct kobject struct kset include/linux/device.h:…

/*********************************************************************** * I.MX6 Linux.Jni ioctl 差异 * 声明: * 在使用Jni的ioctl()的过程中,发现不能像普通的Linux函数那样使用, * 必须使用3各参数的ioctl()函数. * * 2015-12-20 深圳 南山平山村 曾剑锋 ****************************************************…

http://www.kalinskyassociates.com/Wpaper4.html Architecture of Device I/O Drivers Many embedded systems developers will tell you that writing a device driver consists of a lot of "bit-bashing and register-twiddling" to convince some ornery unit…

making a linux usb driver http://www.kroah.com/linux/ http://matthias.vallentin.net/blog/2007/04/writing-a-linux-kernel-driver-for-an-unknown-usb-device/ http://www.linuxjournal.com/article/7353?page=0,2 sudo lsusb -v -d 16c0:05df                    …

/sys和 /dev的疑问 1./dev 下放的是设备文件,是由应用层mknod创建的文件.假设底层驱动对mknod的设备号有相应的驱动,如open等函数.那么应用层open "/dev/**"时,就会调用究竟层的驱动.说白了,/dev下放的是内核和应用层交互的文件,让应用层去open,write,poll等. 2./sys 是个文件系统,你写内核代码时,假设有调用kobj_init等函数,就会在/sys下的相应文件夹生成相应文件. 它的作用是将内核注冊的设备.驱动.BUS连成一个树形…

基本介绍 2.6内核设备模型来提供的抽象叙述性描述的一般系统的结构,为了支持各种不同的任务 电源管理和系统关机 用户空间与通信 热插拔设备 设备类型 kobject.kset和子系统 kobject是组成设备模型的基本结构 对象的引用计数 sysfs表述 数据结构关联 热插拔事件处理 kobject基础知识 <linux/kobject.h> 嵌入的kobject 内核代码非常少去创建一个单独的kobject对象.kobject用于控制对大型域相关对象的訪问 kobject的初始化 首先将ko…

/*********************************************************************************** * * mdev,bus,device,driver,platform * * 声明: * 1. 本系列文档是在vim下编辑,请尽量是用vim来阅读,在其它编辑器下可能会 * 不对齐,从而影响阅读. * 2. 由于本人水平有限,很难阐述清楚bus device driver platform的关系 * 所以强烈要求您详细参考本次…

/************************************************************************************ * I.MX6 ar1020 SPI device driver hacking * 声明: * 1. 本文主要是解读I.MX6中ar1020 SPI设备注册,以及驱动调用流程: * 2. 本文主要使用了vim+ctags进行代码跟踪,所以几乎都是函数原型之间的调用: * * 2015-9-5 晴 深圳 南山平山村 曾剑锋 *…

Program for Linux USB-devices driver 開始啃硬骨头~ 这里我打算一步步给出USB device driver 的demo.希望有心能可以共同交流学习. 希望认识很多其它对Linux有兴趣的geek. 眼下因为环境和自身能力方面原因还没能做实物的測试,篇章的最后打算给出一个在x86上模拟USB读写的driver.以后可以做实物測试之后再更新this blog 我的联系方式: jasonleaster@gmail.com(因为偶不能登QQ,所以thunder bi…

Platform是一种虚拟总线,Platform机制将设备本身的资源注册进内核,有内核统一管理,在驱动程序使用这些资源时使用统一的接口,这样提高了程序的可移植性. Linux的大部分设备驱动都可以使用platform 机制,用platform device 表示设备,用platform driver 表示驱动. Platform总线的定义如下: struct bus_type platform_bus_type = { .name = "platform",//总线名字,总线注册后新建…

第一.DTS简介     在嵌入式设备上,可能有不同的主板---它们之间差异表现在主板资源不尽相同,比如I2C.SPI.GPIO等接口定义有差别,或者是Timer不同,等等.于是这就产生了BSP的一个说法.所谓BSP,即是是板级支持包,英文全名为:Board Support Package.是介于主板硬件和操纵系统之间的一层.每一个主板,都有自己对应的BSP文件.在kernel/arch/arm/mach-* 目录下,放置着不同主板的BSP文件,比如展讯的某一个项目的BSP文件为: kernel…

linux下的ioctl函数原型如下: #include <sys/ioctl.h> int ioctl(int handle, int cmd, [int *argc, int argv]) 函数成功返回0,失败返回-1. 其相关命令接口如下: 类别 Request 说明 数据类型 套 接 口 SIOCATMARK SIOCSPGRP SIOCGPGRP 是否位于带外标记 设置套接口的进程ID 或进程组ID 获取套接口的进程ID 或进程组ID int int int 文 件 FIONBIO…

阅读 Device Driver Programmer Guide 笔记 xilinx驱动命名规则 以X开头 源文件命名规则 以x打头 底层头文件与高级头文件 重点来了,关于指针的使用 其中 XDevice DeviceInstance 语句用来例化设备. 举例说明: 调用与设备相应的函数时,第一个参数总是一个指针. 关于初始化设备函数的调用. 首先需要定义一个ConfigPtr的指针变量,调用LookupConfig()函数,需要说明:LookupConfig函数返回的是地址信息. 然后Loo…

Linux内核的ioctl函数学习 来源:Linux公社  作者:Linux 我这里说的ioctl函数是在驱动程序里的,因为我不知道还有没有别的场合用到了ioctl, 所以就规定了我们讨论的范围.为什么要写篇文章呢,是因为我前一阵子被ioctl给搞混了,这几天才弄明白它,于是在这里清理一下头脑. 一. 什么是ioctl. ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数.所谓对I/O通道进行管理,就是对设备的一些特性进行控制,例如串口的传输波特率.马达的转速等等.它的调用个数如下: i…