源码:https://github.com/loitor-vis/vi_sensor_sdk 注意:以下要一直在管理员权限 1.C++ 示例程序的编译步骤 先确认你的系统已经成功安装了OpenCV. [1]工作空间/home/workspace/ [2]复制 /vi_sensor_sdk 到 /home/workspace/ [3]终端进入管理员权限 sudo -s [4].进入SDK目录下,编译 cd sdk_workspace/vi_sensor_sdk/SDK cmake . make […

[1]Loitor VI Sensor 可以通过 ROS 自自带的双目相机标定工工具 cameracalibrator.py 来标定相机内参,详细过程http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/StereoCalibration [2]  下载源码:  https://github.com/loitor-vis 准备工作: 已知尺寸的大棋盘(8x6)或棋盘(7x6) . (我选用的是一个7x7棋盘与250mm正方形 ) 明亮的5米x 5米区域…

在当前互联网,由于大数据研究热潮,以及数据挖掘,机器学习等技术的改进,各种数据可视化图表层出不穷,如何让大数据生动呈现,也成了一个具有挑战性的可能,随之也出现了大量的商业化软件.今天就给大家介绍一款逆天Power BI可视化工具.逆天的不仅仅是工具,还有其使用门槛和价格.        本文原文地址:http://www.cnblogs.com/asxinyu/p/Power_BI_Category.html Power BI系列文章地址:http://www.cnblogs.com/asxin…

1         安装说明 1.1    服务器安装必备软件 在使用该工作流软件之前,有以下一些软件是必须安装: l  IIS7.0以上版本(必须): l  .Net Framework 4.5(必须): l  Active Directory(可选),H3自身提供自己的组织结构和身份验证方式,同时也允许用户使用活动目录,并且可以提供与活动目录的无缝集成. l  SQL SERVER 2005及以上版本(SQL SERVER安装必选): l  Oracle10g及以上版本(Oracle安装必选…

一.产品简介 BPM(Business Process Management),是指根据业务环境的变化,推进人与人之间.人与系统之间以及系统与系统之间的整合及调整的经营方法与解决方案的IT工具. H3 BPM,即H3 业务流程管理,基于"流程再造之父"迈克尔.哈默的管理思想,以流程作为企业管理的切入点,帮助企业实现各业务环节高度整合.端到端的流程管理.通过流程设计.运行.监控.分析.优化等流程全生命周期的闭环管理,迅速降低企业的运营成本.提升运营效率.减少运营风险,并实现企业管理的持续…

因工作缘由,笔者与周边数位SaaS企业级应用的创始人.运营负责人有过深入接触,发现一个有趣的现象:刚起步时,蓝图远志.规划清晰,但是一路下来,却异常艰难,有些甚至熬不过第一年,就关门歇业. 2015年2B企业级应用软件的资本市场异常火热.包括纷享销客.销售易.今目标等一众企业级软件厂商受到各大VC的资本热捧,阿里重金打造的钉钉,也以后发制人之势席卷整个企业级SaaS市场,力图在这块价值洼地上打造另一个新“入口“. 因工作缘由,笔者与周边数位SaaS企业级应用的创始人.运营负责人有过深入接触,发现…

用Go语言做产品刚好半年,有一些感觉跟大家说道说道. 在使用Go之前,我常常想象,无法使用先进的Debug工具会对工作进度造成多么巨大的影响.甚至在Visual Studio的娇惯下认为,不能调试基本就无法正确的写出代码了. 由于我在Windows平台,能够支持Go语言调试的gdb老是无法工作,所以在这半年中,我一次都没有打过断点,也没有开启过一次单步跟踪.刚开始我心里非常没底,只好老老实实为每一个方法写测试代码,每开发完一个功能之后就运行所有测试.这个方法其实也算是家喻户晓的了,但很奇怪,我在…

最近两周完成了对公司某一产品的前端重构,本文记录重构的主要思路及相关的设计内容. 公司期望把某一管理类信息系统从项目代码中抽取.重构为一个可复用的产品.该系统的前端是基于 ExtJs 5 进行构造的,后端是基于 Asp.net MVC 提供的 REST 数据接口.同时,希望通过这次重构,不但能将其本身重构至可用于快速二次开发的产品,同时还要求该前端代码要保证相对的独立,使得同时可以接入 .NET 和 JAVA 两个不同的后端平台所提供的数据接口.   旧代码的问题 老系统的前端代码如下图所示:…

A/B Testing简介 互联网产品的迭代速度很快,往往一周一小发布,一月一大发布,产品提出的种种需求,哪些改动是提升产品体验的,哪些是阻碍产品进步的,如果没有数据可以参考,仅仅是靠拍脑袋的话,对产品成功与否来说是及其不严谨的,产品的成功不能只靠运气或者可能,而是要以数据为依据,靠数据说话,A/B Testing是众多数据中的一种. 所谓A/B Testing是可以帮产品快速检验变化有效的一种手段,比如PC站点的导航栏开始在左边,一次产品迭代将它改到了右边,如何检测这次简单的改动是否有效,如何…

看到这个题目,你是否总感觉云里雾里?你是否真正懂什么叫“大数据”?商业智能BI和大数据又有着什么千丝万缕的联系?为什么说商业智能BI能在大数据中发挥价值? 大数据,指的是所涉及的数据资料量规模巨大到无法通过人脑甚至主流软件工具,在合理时间内达到撷取.管理.处理.并整理成为帮助企业经营决策更积极目的的资讯.大数据拥有四个特征:数据量大.数据种类多.更新速度快.蕴藏的价值大但密度低.大数据虽然蕴含极大的价值,但是如果仅仅停留在数据收集.整理.存储和简单报表阶段的话,大数据就是一堆“IT库存”,成本高…