目录 目录 GNSS芯片 NMEA0183 协议 指令 GNSS TO MCU MCU TO GNSS GNSS芯片 ATGM336H-5N31(GPS+BDS双模) 原理图 NMEA0183 协议 <CASIC多模卫星导航接收机协议规范> 前缀 BD --- 北斗模式 GP --- GPS模式 GN --- 双模模式 指令 GNSS TO MCU 命令 字段 含义 格式 示例 $XXGGA(接收机时间.位置及定位相关的数据) 0 定位UTC时间 hhmmss.000 "083237…

前言 上一节我们已经基本上把超声波硬件的发射和接收模块全部做好了,接下来我们着手开发一个软硬结合的基于C#的平面定位软件! 目录 一.整体思路 二.效果提前展示 2-1.软件部分展示 2-2.硬件部分展示 三.基于C#的客户端软件说明 3-1.整体框架介绍: 3-2.部分技术细节介绍 3-2-1.串口操作 3-2-2.JiSuan函数说明及核心算法介绍 四.阶段小结 五.相关链接 一.整体思路 >_<" 如下图,利用我们上三节开发的超声波发射与接收设备构成一个:2固定接收头+1可移动…

前言 上一节我们已经研究了超声波接收模块并自己设计了一个超声波接收模块,在此基础上又尝试用单片机加反相器构成生成40KHz的超声波发射电路,可是发现采用这种设计的发射电路存在严重的发射功率太低问题,对齐的情况下最多只有10CM.本节主要介绍并制造一种大功率超声波发射装置~ 目录 一.浪里淘金,寻找最简超声波功率提高方案 1.1.优化波形发生程序 1.2.尝试各种其他超声模块方案 1.3.用三极管放大信号 1.4.MAX232放大信号方案 二.步步为营,打造高效准确超声测距算法 2.1.接收MCU…

来自:标点符的<Python 日期时间处理模块学习笔记> Python的时间处理模块在日常的使用中用的不是非常的多,但是使用的时候基本上都是要查资料,还是有些麻烦的,梳理下,便于以后方便的使用.关于时间需要先了解的几个概念: 秒 在1967年的第13届国际度量衡会议上决定以原子时定义的秒作为时间的国际标准单位:铯133原子基态的两个超精细能阶间跃迁对应辐射的9,192,631,770个周期的持续时间, 起始历元定在1958年1月1日0时. 原子钟是一种时钟,它以原子共振频率标准来计算及保持时间…

logging模块配置笔记 log文件的路径 #判断在当前的目录下是否有一个logs文件夹.没有则创建 log_dir = os.path.dirname(os.path.dirname(__file__))+'/logs' if not os.path.exists(log_dir): os.mkdir(log_dir) 设定log文件名 #在上述的文件夹生成web.log文件 today=datetime.datetime.now().strftime("%Y%m%d") log_…

FATFS模块应用笔记 如何港 范围 内存使用 模块尺寸缩小 长文件名 统一的API 重入 复制文件访问 性能有效文件访问 对闪存介质考虑 关键的第 延长使用FATFS API 关于FATFS许可证 如何港 基本考虑 该FATFS模块假设对便携性下列条件. ANSI C 的FATFS模块是用ANSI C编写(C89)中间件.没有平台依赖性,只要编译器符合ANSI C. 整数类型的大小的FATFS模块假定为char的大小/短/长是8/16/32位和int是16位或32位.这些信件中定义intege…

前言 上一节我们已经大致浏览下目前销售的超声波测距模块同时设计了自己的分析电路,这次由于我买的电子元件都到了,所以就动手实验了下!至写该笔记时已经设计出超声波接收模块和超声波发射模块,同时存在超声波发射模块功率太小的问题,下面主要做该过程的总结! 一.尝试找出一个简单的超声波接收电路: >_<" 首先根据我现有的电子元件,最终找到一个比较适合的简单设计方法:这里用一个芯片CX20106A也就是上一节我说的这种方案简单但是不利于理解超声波接收部分的具体细节!但是为了方便设计,我还是选择…

Windows 10家庭中文版,Python 3.6.4, Python 3.7官文: Text Sequence Type — str string — Common string operations str类型 Python(特指Python 3)中包含字符串,字符串的类型为str,字符串是Unicode码点(Unicode code codepoint)的序列,属于不可变类型. 字符串有三种写法: 单引号(Single quotes).双引号(Double quotes).三引号(Tri…

(博客原创作品,转载请注明出处!) 最近接触到了Python中的decorator,metaclass,abc Module,six.add_metaclass等内容,这里做一个简单的笔记. 主要资源: 1. PEP3119:Abstract Base Classes 2. abc模块:abc Module,abc—Abstract Base Classes 3. metaclass: “Python中metaclass解释”.浅析python的metaclass.PEP3115 4. 相关:P…

环境:python3.6 目的:根据列表['os', 'sys', 're']中的字符串导入对应模块 from importlib import import_module modules = ['os', 'sys', 're'] for m in modules: locals()[m] = import_module(m) # locals() 已字典形式访问局部命名空间 仅笔记,并知道有什么实际用处…