本章教程通过串口调试助手打印显示程序运行状态,具体现象如下: 若计数器值在上窗口值和下窗口值0X40之间的时候,进行喂狗操作,计数器重新计数,程序正常运行,串口打印显示:The program runs normally: 若程序在快要减到0X3F时候通过中断函数进行喂狗操作,则串口打印显示:Execute interrupt function The program runs normally: 若程序没有在窗口时间内进行喂狗操作,则程序会不停进行复位. 1.WWDG简介及相关函数介绍窗口看门…
一.独立看门狗 STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效. 看门狗的原理:单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环,看门狗电路就是为了避免这种情况的发生.看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 MCU 已经挂了),便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) . 在键值寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC,开始启用独立看门狗:此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数.当计数器计…
一.独立看门狗 STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效. 看门狗的原理:单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环,看门狗电路就是为了避免这种情况的发生.看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 MCU 已经挂了),便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) . 在键值寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC,开始启用独立看门狗:此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数.当计数器计…
简介: 窗口看门狗(WWDG)通常被用来监测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障.除非递减计数器的值在 T6 位 (WWDG->CR 的第六位)变成 0 前被刷新,看门狗电路在达到预置的时间周期时,会产生一个 MCU 复位.在递减计数器达到窗口配置寄存器(WWDG->CFR)数值之前,如果 7 位的递减计数器数值(在控制寄存器中)被刷新,那么也将产生一个 MCU 复位.这表明递减计数器需要在一个有限的时间窗口中被刷新. 看门狗是一个定时器电路,一般有一…
第35章     WWDG—窗口看门狗 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx中文参考手册>WWDG章节. 学习本章时,配合<STM32F4xx中文参考手册>WWDG章节一起阅读,效果会更佳,特别是涉及到寄存器说明的部分. 35.1 WWDG简介 STM32有两个看门狗,一个是独立看门狗,一个是窗口看门狗.我们知道独立看…
一.介绍: STM32看门狗分为独立看门狗和窗口看门狗两种,其两者使用调条件如下所示, IWDG和WWDG两者特点如下图所示: 独立看门狗的手册资料: 窗口看门狗的手册资料:                 应当注意:在窗口看门狗中,当递减计数器在窗口外被重新装载,(若看门狗被启动)则产生复位 [注]图中的WDGTB为3表示2^3=8,表示8分频,最小时间910us也等于每次计数器减一所需要经过的时间:T(LSB),每隔910us减1.最大值也等于,设置重载(喂狗)值127时(最大),一个复位周…
一.独立看门狗和窗口看门狗 看门狗:单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致死循环,或者崩溃,看门狗电路就是为了避免这种情况的发生,看门狗的作用就是在一定的事件内(通过计数器实现)若没有收到喂狗信号(表示MCU已经挂了),便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) 独立看门狗IWDG:独立于系统之外,因为有独立时钟30-60KHz,所以是不受系统影响的系统故障检测器,主要用于监视硬件错误. 窗口看门狗WWDG:系统内部的故障探测器,时钟与系统相同.如果系统时钟不走了,这个狗也就失去了作用…
看看窗口看门狗的框图 从图里看出产生复位信号有2个方式: 1 WDGCR寄存器的T6 由1变0,也就是从此寄存器的值从0x40变成0x3F会产生复位信号: 2 当寄存器WDGCR的值大于WDGWR的时候写WDGCR寄存器会产生复位信号: 解释: WDGCR的最高位WDGA是开启看门狗的(WDGA=1开启),当然如果开启了硬件看门狗这个位就没用了.硬件看门狗在OPTION BYTES里设置. WDGCR的低六位是计数用的从图里可以得出这个计数器的时钟是fCPU时钟分频得来的.这个分频值固定是122…
STM8拥有两个硬件看门狗,分别叫做独立看门狗和窗口看门狗 独立看门狗的框图如下 我们可以看到,独立看门狗的时钟来自于LSI内部低速振荡器,经过二分频到达看门狗外设单元,在经过一个七位的预分频到达计数器,这个七位的分频由PR控制,看门狗内部使用一个八位的向下计数计数器来计数,计数到0的时候发出看门狗复位信号,同时有一个RLR可以存放看门狗的初始化值,但对KR操作的时候看门狗计数器重载RLR的数据,达到喂狗目的 所以,对看门狗的处理应该分为以下步骤 1.      关闭看门狗 2.      启动…
窗口看门狗有一个提前唤醒中断,如果开启这个中断,那么当计数器的值达到0x40的时候就会产生这个中断. 上次的代码加一点就可以做这个实验了. void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); // WWDG时钟使能 WWDG_SetPrescaler(fprer);//设置预分频系数 WWDG_SetWindowValue(wr);//设置窗口上限 WWDG_En…
什么是窗口看门狗? 1)独立看门狗                限制喂狗时间在0-x内,x由相关寄存器决定.喂狗的时间不能过晚. 2)窗口看门狗               之所以称为窗口就是因为其喂狗时间是一个"窗口",不能过早也不能过晚. STM32F10x 的窗口看门狗中有一个7位的递减计数器,出现下述2种情况之一时产生看门狗复位: 1)当计数器的数值从0x40减到0x3F时 ,这里的0x3F可以看成是窗口的下限: 2)喂狗的时候,如果计数器的值大于某一设定数值(这个数值是窗口…
窗口看门狗的喂狗时间范围 由框图知: 复位条件是:当且仅当 { 启动位启动 且 { T6为0 (计数器的值减小到0X03F即下限,还没喂狗,即喂狗太晚) 或 计数器的值高于上限时喂狗,即喂狗太早 } } 也就是说,窗口看门狗要求在一定时间范围内喂狗,否则就会使系统复位. 这个时间范围的下限是固定的:0x3f: 上限通过看门狗配置寄存器WWDG_CFR配置 早期唤醒中断 如果启动了看门狗并且允许中断,当递减计数器等于0x40时产生早期唤醒中断(EWI),它可以用于喂狗以避免WWDG复位. 超时时间…
独立看门狗时钟来源为LSI:窗口看门狗时钟来源为CPU: 窗口看门狗窗口的含义是:喂狗必须在一定的窗口期内完成,不能过早也不能过晚. 总结:防止程序复位,用独立看门狗. 独立看门狗使用的流程:参见库函数中的例程 ;------------------------------------------------独立看门狗 ;使能看门狗 MOV IWDG_KR,#0CCH ;使能写看门狗寄存器 MOV IWDG_KR,#55H; ;128分频 MOV IWDG_PR,#05H; ;T = (1/12…
一,窗口看门狗 二,喂狗注意事项 三,程序设计 1.检查复位状态,有助于观察当前工作的可靠性 /* Check if the system has resumed from WWDG reset ,检查是否窗口看门狗导致的复位,如果发现由窗口看门狗导致的复位,输出打印信息*/ if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_WWDGRST) != RESET) { /* WWDGRST flag set */ printf("wwdg reset cpu\r\n"); /…
窗口看门狗WWDG其实和独立看门狗类似,它是一个7位递减计数器不断的往下递减计数,当减到一个固定值0x40时还不喂狗的话,产生一个MCU复位,这个值叫窗口的下限,是固定的值,不能改变 窗口看门狗(WWDG)的时钟来自PCLK1,即挂接在APB1总线上,APB1时钟最大为36M 窗口值由配置寄存器WWDG_CFR的[6:0]位设置,所以最大值0x7F 当递减计数器递减到0x40的时候,还不会马上产生复位,如果使能了提前唤醒中断,则产生提前唤醒中断,提醒喂狗,随后将复位 WWDG配置步骤 1.使能W…
WWDG当前计数器的值以及激活位和WWDG_CR这个寄存器相关.如下图所示: 而STM32f10x的库函数提供了两种设置WWDG_CR[0:6]位的方式. WWDG_SetCounter方法 #define BIT_Mask = 0x7F/** * @brief Sets the WWDG counter value. * @param Counter: specifies the watchdog counter value. * This parameter must be a number…
1.WWDG简介 窗口看门狗(WWDG)通常被用来检测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障. WWDG是一个不断往下递减的计数器.当WWDG的计数器递减到固定值0x40时,还没有重新赋值计数值(俗称喂狗),就会产生一个复位信号,使芯片复位,这个0x40的固定值就叫做窗口的下限值,窗口下限值不需要设置. WWDG还有一个窗口上限值,当WWDG的计数器的值大于窗口上限值的时候,如果给WWDG的计数器重新赋值(喂狗),也会产生一个复位信号,使芯片复位,窗口的上…
1.有个7位递减计数器(WWDG->CR),就这个计数器和窗口计数器(WWDG->CFR)决定什么时候喂狗.狗喂早了,复位——“早”体现在 计数器值(tr)>窗口值(wr),也就是计数器值还没有减到窗口值以下: 2.当 0x40 < 计数器值(tr) < 窗口值(wr) 时,这时候最适合喂狗了,也只有在这时候喂狗才合适: 3.当 计数器的值 从0x40变到0x3F的时候,将产生看门狗复位:当然在要产生复位的前一段时间,如果开启了提前唤醒中断,那么就会进入中断,在中断函数里,我…
Ⅰ.概述 对于看门狗,我觉得做单片机或者嵌入式开发的人员来说并不陌生,今天总结STM32F0看门狗的功能,F0的看门狗有两种:独立和窗口看门狗. 今天提供两种看门狗的软件工程实例,供大家下载. 两种看门狗各有各的特点,应用在不同的场合,下面将分别简单总结一下独立和窗口看门狗的功能. 本着免费分享的原则,方便大家手机学习知识,每天在微信分享技术知识.如果你觉得分享的内容对你有用,又想了解更多相关的文章,请用微信搜索“EmbeddDeveloper” 或者扫描下面二维码.关注,将有更多精彩内容等着你…
广大的互联网网友们,大家早上中午晚上好,我是某某某..对于狗..看过<忠犬八公>的我.无不深深的被狗的义气与灵气所震撼..我也觉得在所有mcu中用看门狗来形容让系统复位的功能是很恰当的.也很形象.但是偷偷说一句:我本人很怕狗..但是看门狗却很可爱..在STM32中存在着两条忠犬:独立看门狗和窗口看门狗,其英文简称为:IWDG和WWDG. IWDG篇:::接下来先看IWDG,对此缩写,我就不解释了..本人六级也在积极准备中,独立看门口这个“独立”,恕小弟不才,目前只知道其独立的含义是指在整个系统…
一     前沿废语: 之前有很风靡的游戏,名字叫<看门狗>.该游戏用了很新的引擎技术,打造出了一个辽阔庞大的世界,内容是玩家Aiden·Pearce(主角)是一名精通黑客技术的高手,当时的世界是处于所有物品都被置了电子设备控制,整个城市都在依赖着他们,主人公决定利用自己的技术为这个世界惩奸除恶.   这个游戏以极高的自由度.出色的游戏质量与丰富的游戏内容被业界公认为开启次世代游戏的大门之作,该游戏被IGN评为年度最佳射击游戏(下载地址:http://down.ali213.net/pcgam…
第34章     IWDG—独立看门狗 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4XX中文参考手册>IWDG章节. 学习本章时,配合<STM32F4XX中文参考手册>IWDG章节一起阅读,效果会更佳,特别是涉及到寄存器说明的部分. 34.1 IWDG简介 STM32有两个看门狗,一个是独立看门狗另外一个是窗口看门狗,独立看门狗号…
造成程序跑飞,只是程序的正常运行状态被打断而进入死循环,从而使单片机控制的系统无法正常工作.看门狗就是一种专门用于检测单片机程序运行状态的硬件结构. STM32内部自带了两个看门狗,独立看门狗(IWDG)和窗口看门狗(WWDG),这一节我们看一下独立看门狗的工作原理相关寄存器操作. 1. 独立看门狗(IWDG) STM32的独立看门狗由内部专门的40Khz低速时钟驱动,即主时钟发生故障,它也仍然有效,这里我们需要注意独立看门狗的时钟不是准确的40Khz,二是在30~60Khz之间变化的一个时钟,…
一.独立看门狗 STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效. 看门狗的原理:单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环,看门狗电路就是为了避免这种情况的发生.看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 MCU 已经挂了),便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) . 在键值寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC,开始启用独立看门狗;此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数.当计数器计…
MM32看门狗学习(兼容STM32) IWDG独立看门狗 思维导图 IWDG框图与理解 1.独立看门狗分为两个部分,配置寄存器在1.8V供电区,计数器的核心部分在VDD供电区(即使停机/待机模式计数器也能计数). 2.复位信号在VDD区生成. 3.由于处在不同的时钟域,每次记载新数据需检测状态位. 4.硬件看门狗从flash的配置启动,所以可以复位读取Flash数据自动启动看门狗. WWDG窗口看门狗 思维导图 WWDG框图 WWDG特性与理解 1.与IWDG相比,窗口看门狗只由一个时钟驱动(P…
一.前因后果 工程中,设备为了稳定可靠,会增加外部看门狗,但是外部看门狗一旦启动,就停不下来,必须在固定的时间范围内进行喂狗,不然看门狗芯片就会产生一个复位信号复位MCU.以前大家都认为看门狗一旦工作,就不能进行控制,也不便于程序调试,所以在硬件上,会使用单片机来控制看门狗芯片的电源,原理图如下: 最近在工程中由于MCU的复位信号一直是低电平,导致程序下不下去,最后查原因,发现是看门狗电路这一块造成的,然后就仔细看SP706SEN的手册,发现WDI引脚这样描述:如果WDI引脚处于浮空或高阻状态,…
实验原理: STM32内部包含窗口看门狗,通过看门狗可以监控程序运行,程序运行错误时,未在 规定时间喂狗(提前或超时),自动复位ARM,本实验通过按键按下,停止喂狗,从而产 生复位. 核心代码: int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/ /* Reset…
实验原理: STM32内部包含窗口看门狗,通过看门狗可以监控程序运行,程序错误 时,未在规定时间喂狗,自动复位ARM.本实验通过按键按下,停止喂狗, 制造程序运行 错误,从而产生复位 . 实验现象: iCore1S双核心板三色LED交替闪烁,当按键按下超过1s,看门狗复位ARM. 核心代码: int main(void) { int i; ;i < ; i++) system_clock.initialize(); led.initialize(); key.initialize(); wwdg…
实验原理: STM32内部包含窗口看门狗,通过看门狗可以监控程序运行,程序运行 错误时,未在规定时间喂狗,自动复位ARM.本实验通过UI界面中按钮按下 停止喂狗,制造程序运行错误,从而产生复位. 示例截图: 源代码下载链接: 链接:http://pan.baidu.com/s/1i4TUpk5 密码:1jzw GMT43购买链接:…
1.独立看门狗: 1) 取消寄存器写保护(向 IWDG_KR 写入 0X5555) IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);  //使能或者失能 2) 设置独立看门狗的预分频系数和重装载值 void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); //设置 IWDG 预分频值 void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //设置 IWDG 重装载值 注意的是分频的取值范围为0~…