ROS与深度相机入门教程-在ROS使用kinect v1摄像头 说明: 介绍在ros安装和使用kinect v1摄像头 介绍freenect包 安装驱动 deb安装 $ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-* $ rospack profile 源码安装 $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/ros-drivers/freenect_stack.git $ cd ~/catkin_ws…

https://www.baslerweb.com/cn/products/cameras/area-scan-cameras/ace/aca1300-200uc/ 开发文档 https://zh.docs.baslerweb.com/aca1300-200uc pylon库(C++) 主要示例功能说明 https://blog.csdn.net/juliarjuliar/article/details/79457719 CameraEventPrinter.h //包含一个为每一个事件函数输出…

说明: 本系列博文是我自己研究生课题,采用做一步记录一步,在论文答辩结束或者机器设计结束之后才会附上源代码! 以前都是用opencv,直接拿个照片去处理,基本都是软件的使用,这次做课题要用到Matrox和balser相机,以前用过面阵相机比较简单~~,图像采集卡也不会安装,真的是一穷二白的状态,现在第一步的安装测试工作完成了,安装自己摸索,调试找了技术人员,在此记录一下吧!网上真心没找到教程,这资料太少了.... 第一步: 首先拿到咱们拿到买的器件,那就是组装一下吧! ------>>>…

相机标定(Camera calibration)原理.步骤 author@jason_ql(lql0716)  http://blog.csdn.net/lql0716 在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数.在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个求解参数的过程就称之为相机标定(或摄像机标定).无论是在图像测量或者机器视觉应用中,相机参数的标定都是非常关键的环…

本文假设已经安装了Basler官网提供的Pylon 目前最新的版本是5.0.5,如果上述链接打不开,请直接所有Basler官网下载,需要注意的是在安装Pylon5时要选择Developer模式,这样才会安装关于pylon5 SDK开发包,安装完可以到安装路径下找到,软件也会自动将一些路径自动添加到系统环境变量. 使用Pylon5 SDK开发与使用OpenCV开发一些功能流程一样,无非是引入包目录(include)和库包含目录(lib),本文使用的OpenCV版本为2.4.9...关于工程如何配置…

最近在微信群内,很多群友在群友的推荐下,购买了Astra pro的深度相机,价格地道,物超所值!群友反馈积极,所以这里出一波简单的教程.   以下内容知识抛砖引玉,主要讲解windows下和Ubuntu上的测试用例.   (1)Astra Pro 参数   该深度相机是乐视与奥比中光合作的体感相机,对标微软Kinect,可用于三维重建,SLAM学习,也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用…

需要root 增加快门声按钮: 在\system\csc\目录下,有个others.xml的手机功能定制文件,用root explorer之类可以修改系统文件权限的文本修改工具编辑它,在文件最末添加这样一行:<CscFeature_Camera_ShutterSoundMenu>TRUE</CscFeature_Camera_ShutterSoundMenu>重启手机,在相机设置里就会出现快门声开关选项. 浏览器增加退出按钮: 在\system\csc\目录下,有个others.x…

在网上找了半天都是下载要钱,自己试做了,经测试能ok,一起分享吧.给初学的人一点鼓励. using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading;using Basler.Pylon;using System.Windows.Forms;using System.Drawing.Imaging;using System.Drawing;using…

1.SDK介绍 Dalsa是全球顶尖的CCD/CMOS芯片和相机制造商,总部位于加拿大,我使用的是 Dalsa的 Genie_TS_M1920(黑白)和 Genie_TS_C2048(彩色)两款工业相机. 打开SDK包,SDK文件和例程在 Sapera文件夹中,SDK分x64和x86两个版本,x86的版本不能在64位机器上运行,x64的版本不能在32位机器上运行. 打开后 2.C#的使用方法 1)添加类库的引用,即Components/Net/Bin/DALSA.SaperaLT.SapClas…

注: 程序所用的OpenCV版本是 2.4.10 ,3.0以上的版本可能会有不同 先贴一下完整的工程代码: #include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include &l…