Design and Implementation of Global Path Planning System for Unmanned Surface Vehicle among Multiple Task Points (针对多任务点的水面无人艇全局路径规划的设计和实现)   针对多任务点的全局路径规划,是指在存在静态障碍物的环境中,给定水面无人艇起始点.目标点以及多个任务点的情况下,设计从起始点出发,安全地遍历各个任务点,最终返回目标点的全局路径,要求行驶的航路代价总和最小.   本文主…

周五实验室有同学报告了ICCV2013的一篇论文group sparsity and geometry constrained dictionary learning for action recognition from depth maps.这篇文章是关于Sparsing Coding的.Sparse coding并不是我的研究方向.在此仅仅是做个文献阅读后的笔记,权当开拓下我的视野. 从标题就能够看出,这篇论文试图通过学习到group sparsity和geometry constrain…

The single-cell transcriptional landscape of mammalian organogenesis 老板已经提了无数遍的文章,确实很nb,这个工作是之前我们无法想象得,想想如何把我们的数据和他们的数据整合到一起. 文献阅读 | Molecular Architecture of the Mouse Nervous System 这篇侧重强调的是神经系统的单细胞发育过程测序. Mouse Organogenesis Cell Atlas (MOCA) - 所有…

目录 摘要部分: I. Introduction II. Related Work III. Method **IMPORTANT PART A. RL agent training [第一步] B. PRM construction C. PRM-RL Querying IV. Results A. Indoor Navigation 1) Roadmap construction evaluation 2) Expected trajectory characteristics 3) Act…

想着CSDN还是不适合做论文类的笔记,那里就当做技术/系统笔记区,博客园就专心搞看论文的笔记和一些想法好了,[]以后中框号中间的都算作是自己的内心OS 有时候可能是问题,有时候可能是自问自答,毕竟是笔记嘛 心路历程记录:然后可能有很多时候都是中英文夹杂,是因为我觉得有些方法并没有很好地中文翻译的意思(比如configuration space),再加上英文能更好的搜索.希望大家能接受这种夹杂写法,或者接受不了的话直接关掉这个看原文 前言:这是一篇02年的关于Motion Planning - P…

Automatic Parameter Tuning of Motion Planning Algorithms 运动规划算法的自动参数整定 Jos´e Cano, Yiming Yang, Bruno Bodin, Vijay Nagarajan, and Michael O’Boyle 张宁 Automatic Parameter Tuning of Motion Planning Algorithms https://pan.baidu.com/s/17rNCxNp3Lqbtqt-sO1x…

Motion Planning for a Small Aerobatic Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle Joshua Levin, Aditya Paranjape, and Meyer Nahon 小型特技飞行无人机的运动规划 https://pan.baidu.com/s/1xB6WxNMEo-SNAApsNT0GQQ Abstract— A motion planner is developed for guiding a small aeroba…

空间插值技术应用必读论文---P. Goovaerts, Geostatistical approaches for incorporating elevation into the spatial interpolation of rainfall. Journal of Hydrology, 2000, 113-129. 本博文从研究意义.研究区及预处理.所使用的插值方法以及对插值方法的评价这四个角度对该文进行了详细评述,并分析了该文的一些不足. 1内容评述 该文利用三种以高程作为辅助信息的…

附: 如何看懂英文文献?(好) 看需求,分层次 如何总结和整理学术文献? Mendeley & Everything 如何在pdf文献上做笔记?福晰阅读器 自己感悟: 一篇专业文献通常会有几页到几十页不等,读文献是一个过于笼统的概念. 读文献必须要分为几个不同的程度(需求): 1.读着玩,了解领域动态. 那你看看摘要就好了,读懂标题,知道本文的核心结论就好.具体要求见知乎文章. 2.准备入一行,扩充知识面.重点读引言,看图表结果,大致了解本文的逻辑推理路线. 3.准备借鉴此文造自己的文章.这就是…

为了记住并提醒自己阅读文献,进行了记录(这些论文都是我看过理解的),论文一直在更新中. 博一上学期: 1.week 6,2017.10.16 2014-Automatic Semantic Modeling of Indoor Scenes from Low-quality RGB-D Data using Contextual Tsinghua University, Cardiff University(清华大学,英国卡迪夫大学) 期刊来源:ACM Transaction on Graphi…