【ROS创建工作空间 Create your workspace】的更多相关文章

(转)-编写第一个ROS(创建工作空间workspace和功能包package）

原文网址:http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,…

编写第一个ROS(创建工作空间workspace和功能包package）

刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,现在请使用标准的mkdir命令行去创建一个工作空间.我首先建立一个工作空间,名字为test, 此处创建…

ROS创建工作空间（三）

查看正在使用的ROS工作空间,使用命令 echo $ROS_PACKAGE_PATH 我新建了两个…

ROS创建工作空间

1.$mkdir catkin_ws && cd catkin_ws && mkdir src 2.$catkin_make   (#这一句是完成编译初始化,注意括号内的内容不可复制,初始化工作空间之后,catkin_ws文件夹中会多出build和devel这两个文件夹,注意:catkin_make编译器相当于是c++或者g++编译器) 3.$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash  (#这一句是刷新环境变量,如果把环境变量写进了.bash…

【探索之路】机器人篇(2)-ROS系统并创建工作空间和项目

在ROS官网,已经给出了详细的教程.下面我就般一下砖,把相应的操作写到这里.官方网址:http://wiki.ros.org/cn/ 安装ROS系统 indigo在ubuntu上的安装教程.官网:http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu 1. 添加sources.list 配置你的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org的软件. ROS Indigo 仅 支持 Saucy (13.10) 和 Trusty (14.04).…

ROS教程（二）：创建工作空间（图文）

ros教程:创建工作空间 目录 前言 一.工作空间? 二.创建一个工作空间 1.创建目录 2.编译 前言 使用catkin创建一个工作空间 一.工作空间? 在ROS系统下,我们所有的项目都放在一个工作空间下,我们在工作空间下建立不同的功能包来实现不同的功能.这些功能包可以是你自己写的,也可以是你移植其他人的. 二.创建一个工作空间 1.创建目录 我们需要创建一个工作空间目录,并进入到这个工作空间下.我的工作空间名字叫 catkin_ws(跟着ros官网的例子创建的).打开终端执行以下代码.: m…

IntelliJ IDEA 14.x 创建工作空间与多个Java Web项目

以往的Eclipse.NetBeans等开发工具不同,IDEA的Project相当与Eclipse的Workspace,而Module相当于Project. 下边就给出Eclipse与IDEA的概念的对应关系: 我们的目标是:创建工作空间,然后在它下面建立至少2个项目(就2个吧),即 工作空间 JavaWorkspace下,包含 JavaOne 与 JavaTwo 两个项目. 一.温习下先前的文章:IntelliJ IDEA 14.x 与 Tomcat 集成,创建并运行Java Web项目(其实…

ROS创建Web代理(Web proxy)给QQ使用HTTP代理

使用Web代理可以提高网页的访问速度,因为访问的数据会存储在内存或是硬盘中,就会直接从代理服务器中读取.同时,为了提高网络访问的安全性,可以给Web代理服务器设置相应的权限,使它的安全性得到提高. 下面就介绍如何在RouterOS中创建Web代理的方法. 一.启用Web-Proxy 启用路径:IP/Web-Proxy,然后点击Web Proxy Settings按钮,如图示1: proxy)" title="ROS创建Web代理(Web proxy)" action-data…

MySQL 创建索引(Create Index)的方法和语法结构及例子

MySQL 创建索引(Create Index)的方法和语法结构及例子 MySQL 创建索引(Create Index)的方法和语法结构及例子   CREATE INDEX Syntax CREATE [UNIQUE|FULLTEXT|SPATIAL] INDEX index_name [index_type] ON tbl_name (index_col_name,...) [index_type] index_col_name: col_name [(length)] [ASC | DESC…

用复制方式创建表 Create Table tbname as select * from user.tab where ...

用复制方式创建表 Create Table tbname as select * from user.tab where ...…