之前的文章中,分别从APS,排产到规划引擎叙述了一些理论基础:并介绍了一些Optaplanner大概的情况:并一步步将Optaplanner的示例运行起来,将示例源码导进Eclipse分析了一下它的Hello world入门示例,从本篇开始,我们将分步学习它的一些概念及用法. 什么是Optaplanner 其实这个名称是作者将这个引擎贡献给了Jboss社区后,才使用的名,之前叫做Drools planner.没错,它就是结合Drools(一个开源规则引擎)一起应用的(也可以单独使用),Drool…

摘自菜鸟教程…

上一篇介绍了OptaPlanner 7.32.0.Final版本中的SolverManager接口可以实现异步求解功能.本篇将继续介绍SolverManager的另一大特性 - 批量求解. 适用场景 在日常的规划系统中,求解一个问题,绝大多数情况下,容许运行的时间较有限,特别是在实时性较高的场景中,可让引擎运算时间不多.因此,这种情况下,会在启动了规划运算后,稍等片刻,即需要从求解程序中获取结果.但有些情况下,当我们遇到问题规模较大时,引擎无法在较短时间内找到相对最优解:甚至某些情况下,没有足够…

因为工作和其它原因,很长一段时间没有出新的.关于OptaPlanner的文章了,但工余时间并没有停止对该引擎的学习.与此同时Geoffrey大神带领的KIE项目团队并没有闲下来,尽管在工业可用性.易用性和使用门槛方面,OptaPlanner相对传统的求解器已经做得相当出色:特别是在规划过程交互.和各种操作接口方面,更是目前最为容易使用的规划求解器. 以第7版一系列子版本中,OptaPlanner很多子版只作了细微的更新,如优化规划性能,改善Business Center集成水平等.而在作为Opt…

Oracle RAC学习笔记:基本概念及入门 2010年04月19日 10:39 来源:书童的博客 作者:书童 编辑:晓熊 [技术开发 技术文章]    oracle 10g real application clusters introduction     1.什么是cluster     一个cluster是由两个或是多个独立的.通过网络连接的servers组成的.几个硬件供应商多年以来提供了Cluster性能的各种需求.一些Clusters仅仅为了提供高可用性的,在当前活动的node发生…

Asp.net与Dojo交互:仪器仪表实现 项目中需要用到仪器仪表的界面来显示实时的采集信息值,于是便遍地寻找,参考了fusionchart和anychart之后,发现都是收费的,破解的又没有这些功能,只好作罢.之后又找遍了JQuery的插件,也没有找到,于是在灰心之时,Dojo的demo界面让我欣喜若狂:Graphics, Charting and Vizualization 看罢之后,就决定采用Dojo了. 基础知识概览 这篇文章,主要讲解如何利用Dojo原生的仪器仪表界面(Dojo有很强大…

Python学习:基本概念 一,python的特点: 1,python应用场景多;爬虫,网站,数据挖掘,可视化演示. 2,python运行速度慢,但如果CPU够强,这差距并不明显. 3,严格的缩进式编程 二,python输入 1,print 'hello world','Dr' (中文:# -*- coding: utf-8 -*-申明) 2,raw_input('input:') 三,数据类型 1,类型显示:type() ,数值型和字符型都是不变量 2,转义:\n或r(不转义) 3,布尔类型:…

路径规划问题是机器人学研究的一个重要领域,它是指给定操作环境以及起始和目标的位置姿态,要求选择一条从起始点到目标点的路径,使运动物体(移动机器人或机械臂)能安全.无碰撞地通过所有的障碍物而达到目标位置.路径规划从研究对象上可分为关节式机械臂和移动机器人.一般来讲前者具有更多的自由度,而后者的作业范围要更大一些,这两类对象具有不同的特点,因此在研究方法上略有不同.在V-rep学习笔记:机器人路径规划1中主要讲的是移动机器人的路径规划,接下来我们研究一下在VREP中如何实现机械臂的运动规划. 如果不…

Docker学习之基本概念 作为一个后端noder,不了解docker有点说不过去,这节开始,学习一些docker层面的东西. 什么是docker Docker最初是dotCloud公司创始人Solomon Hykes在法国期间发起的一个公司内部项目,它是基于dotCloud 公司多年云服务技术的一次革新,并于2013年3月以Apache2.0授权协议开源,主要项目代码在GitHub上进行维护.Docker项目后来还加入了Linux基金会,并成立推动开放容器联盟(OCI). Docker使用Go…

jQuery学习笔记之概念(1) ----------------------学习目录-------------------- 1.概念 2.特点 3.选择器 4.DOM操作 5.事件 6.jQuery的Ajax ------------------------------------------------ 前言:当前流行的JavaScript库有: jQuery.MooTools.Prototype.Dojo.YUI.EXT_JS.DWR 1.概念: 核心库.UI和插件等. jQuery是继…

这是一篇待在草稿箱半年之久的文章 连我自己都不知道我的草稿箱有多少未发布的文章了.这应该是我在上一家公司未解散之前写的,记得当时是要做一个开发者中心,很不幸. 今天,打开草稿箱有种莫名的伤感,看到这个一系列关于 OAuth 的草稿(其实也就两篇而已),我决定重新发表出来.因为,我看到之前简单写的一个一行代码,发送邮件的小工具,放到Github上以后,好多大的企业在免费使用,如:某某新闻网.某某云服务和一家硬件公司,其实我非常高兴的,因为我一直在免费使用好多开源社区的福利.有机会做一点微薄的贡献,…

Java IO学习笔记:概念与原理   一.概念   Java中对文件的操作是以流的方式进行的.流是Java内存中的一组有序数据序列.Java将数据从源(文件.内存.键盘.网络)读入到内存 中,形成了流,然后将这些流还可以写到另外的目的地(文件.内存.控制台.网络),之所以称为流,是因为这个数据序列在不同时刻所操作的是源的不同部分.   二.分类   流的分类,Java的流分类比较丰富,刚接触的人看了后会感觉很晕.流分类的方式很多:   1.按照输入的方向分,输入流和输出流,输入输出的参照对象是…

PCIE的概念:是电脑总线PCI的一种,它沿用现有的PCI编程概念及通信标准,但建基于更快的串行通信系统. 英特尔是该接口的主要支持者.PCIe仅应用于内部互连.由于PCIe是基于现有的PCI系统,只需修改物理层而无须 修改软件就可将现有PCI系统转换为PCIe. PCIe拥有更快的速率,以取代几乎全部现有的内部总线(包括AGP和PC I). PCIE 2.0 的概念: PCI-SIG于2007年1月15日宣布推出PCI Express Base 2.0规范.PCIe 2.0标准将PCIe 1.…

Hadoop YARN学习之核心概念(2) 1. Hadoop 2.X YARN引入的新服务 1.1 新的ResourceManager纯碎作为资源调度器,是集群资源的唯一仲裁者: 1.2 用户应用程序(包括MapReduce作业),通过一个新的ApplicationMaster组件请求一定的资源,与Resource协商: 1.3 从而在集群中创建该应用的Container: 2. YARN的引入不会影响Hadoop运行MapReduce作业的能力:YARN提供了使用非MapReduce框架的新…

作者:小白学移动机器人链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/168027225来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 声明:推荐正版图书 1.<鸟哥的Linux私房菜-基础篇>第四版 快速入门linux操作系统,学习Linux相关命令,必须推荐的书 2.C++ Primer Plus 目前移动机器人开发的主流语言仍是C++,掌握C++是学习移动机器人的必经之路,该书也是被极力推荐的工具书 3.ROS学习相关书籍 (1)ROS机器…

这段时间折腾的都是hadoop和lucene,总结了hadoop在运营过程中出现问题时的解决方案,请大家指教! HDFS(0.20.2)运营中急救方案 1           Namenode 挂掉(secondarynamenode无影响) 如果Namenode挂掉,如果能立即起来通过,start-dfs.sh 能够重新起来则可以正常使用.否则按照以下操作.下面所有操作前提是有完整的secondarynamenode. 1)    在非secondarynamenode服务器中选择datano…

概念  USB是一种串行通信总线(Universal Serial Bus),经历的版本有USB1.0,USB1.1.USB2.0等.USB是一种主从模式的结构,因此它无法在设备与设备.主机与主机之间互连进行数据交换.直到USB OTG的出现,它通过在不同场合下将身份切换,从而做到主从分时共存一个设备中. 不同USB协议版本的对比  版本 低速(LS) 全速(FS) 高速(HS) USB 1.0 1.5Mb/s 12Mb/s  不支持 USB 1.1 1.5Mb/s 12Mb/s 不支持  US…

mkk 关于资源的解释 : https://andaily.com/blog/?cat=19 resource用于将系统提供的各类资源进行分组管理, 每一个resource对应一个resource-id, 而一个client details至少要有一个resource-id (对应OauthClientDetails.resourceIds oauth_client_details.resource_ids). 1.配置resourceId 在spring-oauth-server的securi…

简介 TensorFlow是一个实现机器学习算法的接口,也是执行机器学习算法的框架.使用数据流式图规划计算流程,可以将计算映射到不同的硬件和操作系统平台. 主要概念 TensorFlow的计算可以表示为有向图(directed graph),或者计算图(computation graph),计算图描述了数据的就算流程,其中每个运算操作(operation)作为一个节点(node),节点与节点之间连接称为边(edge).在计算图变中流动(flow)的数据被称为张量(tensor),故称Tensor…

背景 WCF这个词语一直不陌生,以前也使用过多次在实际的项目中,但是一直没有时间来做个系统的学习,最近抽点时间,看看 蒋金楠的<WCF全面解析>学习下,顺带做些笔记,如有错误,欢迎各路大神指正. 本章意在对Windows通信编程涉及到的相关词汇进行一个大概的理解不深究. 参考:http://baike.baidu.com/view/1140438.htm?fr=aladdin(不得不说百度百科,维基百科等资料很丰富),<WCF全面解析>. WCF介绍 Windows Communi…

​  之前规划了2015关注的技术方向是html5和node.js,虽然前面也搜集过html5相关的评论介绍性能容,但对如何学习和有哪些可利用要经常的看的资源有明显的界定,刚上网搜索了半个多小时,对结果进行整理,如何循序渐进的用html5做些东西,而不仅仅停留在只会谈一些表面概念的程度: HTML5 包含了以下几个部分:1. 一部分语义化标签:2. 一大批 Browser API,支持系统状态读取(地理位置.陀螺仪.加速度等).数据存取(IndexedDB.LocalStorage 等).浏览器…

TensorFlow的名字中已经说明了它最重要的两个概念——Tensor和Flow.Tensor就是张量,张量这个概念在数学或者物理学中可以有不同的解释,但是这里我们不强调它本身的含义.在TensorFlow中,张量可以被简单地理解为多维数组,Flow翻译成中文就是“流”,它直观的表述计算的编程系统.TensorFlow中的每一个计算都是计算图上的一个节点,而节点之间的边描述了计算之间的依赖关系. 张量的概念 在TensorFlow程序中,所有的数据都通过张量的形式来表示.从功能的角度上看,张量…

1.性能测试的概念: 通过一定的手段,在多并发情况下,获取被测系统的各项性能指标, 验证被测系统在高并发下的处理能力.响应能力.稳定性等,能否满足预期.定位性能瓶颈,排查性能隐患,保障系统的质量,提升用户的体验. 2.什么样的系统需要做性能测试: 用户量大,PV比较高的系统 系统核心模块/接口 业务逻辑/算法比较复杂 促销/活动推广计划 技术选型 容量评估 新项目.新系统 3.性能测试指标 TPS/QPS    每秒处理的事务数  TPS越高,吞吐量越大,正比例关系.    TPS=1s/响应时…

基本概念 并发 可执行程序.进程.线程 学习心得 并发的实现方法 多进程并发 多线程并发 总结 C++标准库 基本概念 (并发.进程.线程)区分C++初级编程和中高级编程 并发 两个或者更多的任务同时进行:一个程序同时执行多个任务,这些任务之间是相互独立的,以往的计算机只有单核CPU的时候,某个时刻只能执行一个任务. 微观上串行,宏观上并行 1.单核CPU操作系统调度,每秒钟进行任务切换,看起来好像是多任务同时进行,实际上通过切换而来.不同任务之间需要的资源不一样,在切换的时候需要保存一些变量,…

1磁盘分区相关的概念 1.1什么是磁盘 磁盘就是计算机的外部存储器设备,即将圆形的磁性盘片装在一个方的密封盒子里,这样做的目的是为了防止磁盘表面划伤,导致数据丢失.简单地讲,就是一种计算机信息载体,也可以反复地被改写.磁盘有软盘和硬盘之分: 1.1.1软盘(Floppy Disk) 软盘是个人计算机(PC)中最早使用的可移介质.软盘的读写是通过软盘驱动器完成的.软盘驱动器设计能接收可移动式软盘,目前常用的就是容量为1.44MB的3.5英寸软盘.软盘存取速度慢,容量也小,但可装可卸.携带方便.作为…

尊重原创,转载注明出处,原文地址:http://www.cnblogs.com/cishengchongyan/p/6121065.html  博主最近在做网络相关的项目,因此有契机学习netty,先是看各种的netty资料后来自己看源码,希望在此把自己的学习历程分享出来.因为我最初对netty的了解也仅限于知道它是一个优秀的网络框架,可以说是一无所知,想来想去就把这个文章系列起名<解开迷雾看netty>,也是我学习netty的真实写照.该系列的博文全部是基于Netty4. 初学者看优秀的开源…

thrift的基本构架: 上图源自:http://jnb.ociweb.com/jnb/jnbJun2009.html 底层Underlying I/O以上的部分,都是由thrift编译器生成的代码,其中: Your Code 这是根据thrift文件中定义的dto及service接口方法 FooService.Client及FooService.Processer是thrift生成的用于客户端及服务端的标准代码 Foo.read/write 参数对象及结果对象在传输时,最终需要在client.…

Hibernate是什么 面向java环境的对象/关系数据库映射工具. 1.开源的持久层框架. 2.ORM(Object/Relational Mapping)映射工具,建立面向对象的域模型和关系数据模型之间的映射. 3.连接java应用和数据库的中间件. 4.对JDBC进行封装,负责java对象的持久化. 5.在分层结构中处于持久化层,封装对数据库的访问细节,使业务逻辑层更专注于实现业务逻辑 Hibernate作用 Hibernate是Java应用和关系数据库之间的桥梁,它负责Java对象和关…

原版地址:http://code.angularjs.org/1.0.2/docs/guide/concepts 继续.. 一.总括 本文主要是angular组件(components)的概览,并说明他们如何工作.列表如下: statup - 依旧是hello world...改为Hello Kitty! runtime - 介绍angular的runtime scope - view与contorller的纽带(神马glue...胶) controller - app的行为(applicati…

Spring 基本概念 Spring优点: 1.Spring不同于其它的Framework,它要提供的是一种管理你的业务对象的方法. 2.DI有效的降低了耦合度 3.AOP提供了通用任务的集中管理 4.ORM和DAO简化了对数据库访问 5.高度开放性,并不强制 Spring不会给你的工程添加对其它的框架依赖,同时Spring又可以称得上是一个一揽子解决方案,提供了一个典型应用所需要的大部分基础框架. Spring带来的开发好处: 1.可以有效组织中间层对象 2.使用统一的配置文件 3.促进良好编…