相位噪声和抖动是对同一种现象的两种不同的定量方式.在理想情况下,一个频率固定的完美的脉冲信号(以1 MHz为例)的持续时间应该恰好是1微秒,每500ns有一个跳变沿.但不幸的是,这种信号并不存在.如图1所示,信号周期的长度总会有一定变化,从而导致下一个沿的到来时间不确定.这种不确定就是相位噪声,或者说抖动. 相位噪声是频率域的概念.相位噪声是对信号时序变化的另一种测量方式,其结果在频率域内显示.用一个振荡器信号来解释相位噪声.如果没有相位噪声,那么振荡器的整个功率都应集中在频率f=fo处.但相位…

1. IODC和 IODE ——  导航电文相关.iode/iodc是在GPS系统的ICD2中定义的参数,iode指星历数据事件,iodc指星钟数据事件. IOD 是 issue of data ,数据龄期,理解为:数据可用的起始时间与终止时间之差值.龄期, IODC是 issue of data clock 钟数据期号,标准定义是:本组卫星钟差参数的外推时间间隔,用本组卫星钟差参数对应的参考时刻toc与计算钟差参数所使用的最后一个观测数据之差来表示. IODE是 issue of data e…

负载阻抗Z 在做这些单位转换前第一个需要提到的就是负载阻抗(Z, Ohm),我们在测试测量中说某个量为上面的某一个单位时候,都包含了一个前提条件,那就是负载阻抗,离开了负载阻抗你说的这些总带有一丝耍流氓的感觉. 对于信号接收设备(频谱分析仪,示波器-)来说负载阻抗很好理解,就是通道的输入阻抗.在示波器通道设置里面就有这样一个参数,通常为50Ω或1MΩ可选: 而需要提到的是对于信号发生设备(AFG,AWG-)来说负载阻抗,需要重点强调你在信号源通道设置里面设置的阻抗50Ω或1MΩ,是用来高速信号源…

http://www.afkwower.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1277&extra=page%3D2由天堂大神提供Achievement.dbc 记录了成就的详细内容——名字,描述等等Achievement_Category.dbc 成就的分类[像:"经典旧世"."任务"."战场"."荣誉击杀" ."战斗."消耗品"……等等]Achiev…

读cubic源码的时候遇到了HZ和jiffies,不懂这两者代表什么.网上描述的是这样的 全局变量jiffies用来记录自系统启动以来产生的节拍的总数.启动时,内核将该变量初始化为0,此后,每次时钟中断处理程序都会增加该变量的值.一秒内时钟中断的次数等于Hz,所以jiffies一秒内增加的值也就是Hz. 系统运行时间以秒为单位,等于jiffies/Hz.…

全局变量jiffies用来记录自系统启动以来产生的节拍的总数.启动时,内核将该变量初始化为0,此后,每次时钟中断处理程序都会增加该变量的值.一秒内时钟中断的次数等于Hz,所以jiffies一秒内增加的值也就是Hz.系统运行时间以秒为单位,等于jiffies/Hz.将以秒为单位的时间转化为jiffies:seconds * Hz将jiffies转化为以秒为单位的时间:jiffies / Hz相比之下,内核中将秒转换为jiffies用的多些.硬件给内核提供一个系统定时器用以计算和管理时间,内核通过编…

1.linux HZ Linux核心几个重要跟时间有关的名词或变数,以下将介绍HZ.tick与jiffies. HZ Linux核心每隔固定周期会发出timer interrupt (IRQ 0),HZ是用来定义每一秒有几次timer interrupts.举例来说,HZ为1000,代表每秒有1000次timer interrupts. HZ可在编译核心时设定,如下所示(以核心版本2.6.20-15为例): adrian@adrian-desktop:~$ cd /usr/src/linux a…

1.DBC定义 DBC(data base CAN)是汽车ECU间进行CAN通讯的报文内容,有了它相互之间才能听懂. 2.DBC查看 DBC是文本文件,可以用记事本打开,一般都用CANdb++,可以更方便的查看和编辑. 3.DBC组成 DBC是由一系列的Message和Signal组成,文件定义了Message和Signal的属性,可参考vector文档(回复“DBC文档”获取).下面介绍几个重要的关键字: 1)BO_ BO_是对Message的定义. 格式:BO_ ID Name: DLC T…

通常我们拿到某个ECU的通信矩阵数据库文件,.dbc后缀名的文件. 直接使用CANdb++ Editor打开,可以很直观的读懂信号矩阵的信息,例如下图: 现在要把上图呈现的信号从.dbc文件中解析出来,供实现自动化仿真总线信号使用,比如使用python+支持can收发的硬件即可替代canoe实现信号仿真(性能上不够用,可满足功能测试所需). 一个标准CAN帧中包含的信息有,消息ID.报文发送周期. 报文长度.信号信息等. 开始解析前,先了解一下报文帧.下表体现了摩托罗拉字节位序的报文发送时的字节…

Vector的DBC文件描述了CAN网络的通信规范,通过定义signal可以表示CAN帧中的各个物理信号的含义.通过CANdb++ Editor软件可以创建和修改DBC文件,一般监控或控制CAN网络内的节点,不需要解析DBC文件里的全部信息,因为有些信息是给CANoe等软件使用的,我们自己编写软件,只利用vector的DBC文件中的部分信息.一个完整的DBC文件结构如下图: 35行之前的部分可以忽略,36行定义的的网络节点单元,多个节点之间用空格分开.41.43.47是定义消息,消息结构如下:…

1 引言 DBC文件描述单个CAN网络的通信.这个信息足以监测和分析网络并模拟不是物理可用的节点(剩余的总线模拟). DBC文件也可以用来开发电子控制单元的通信软件,该控制单元应该是CAN网络的一部分. DBC文件不处理ECU的功能行为. 2一般定义 本文档中使用以下常规元素: unsigned_integer:一个无符号整数 signed_integer:一个有符号的整数 double:双精度浮点数 char_string:除双连字符('“')以外的任何可打印字符组成的任意字符串. C_ide…

dbc格式说明:DBC Format   实战: 我们先来看一段数据 BO_ VOLTAGE01: BMS2 SG_ V01 : |@+ () [|] "" Vector__XXX SG_ V02 : |@+ () [|] "Unit2" Vector__XXX SG_ V04 : |@+ () [|] "Unit3" Vector__XXX SG_ V03 : |@+ () [|] "" Vector__XXX SG_ V0…

1 引言 DBC文件描述单个CAN网络的通信.这个信息足以监测和分析网络并模拟不是物理可用的节点(剩余的总线模拟). DBC文件也可以用来开发电子控制单元的通信软件,该控制单元应该是CAN网络的一部分. DBC文件不处理ECU的功能行为. 2一般定义 本文档中使用以下常规元素: unsigned_integer:一个无符号整数 signed_integer:一个有符号的整数 double:双精度浮点数 char_string:除双连字符('“')以外的任何可打印字符组成的任意字符串. C_ide…

How do we measure a CPU's work? Whether it's fast or not depends on three factors: IPC, Hz, Clock speed. IPC means instructions per cycle, Hertz[Hz] means cycles per second and Clock speed's definition is always the large number of Hz. So if two CPUs…

DBC文件是用来描述CAN网络通信信号的一种格式文件.它可以用来监测与分析CAN网络上的报文数据,也可以用来模拟某个CAN节点.(DBC file is a format file used to describe CAN network communication signal. It can be used to monitor and analyze packet data on CAN network, or to simulate a CAN node.)…

jiffies在内核中是一个全局变量,它用来统计系统启动以来系统中产生的总节拍数,这个变量定义在include/linux/jiffies.h中,定义形式如下. unsigned long volatile jiffies; 想要理解jiffies的含义,我们需要首先理解时钟  节拍率  节拍的概念. 一.时钟 时钟应用于处理器的定时信号,它使得处理器在时钟中运行,依靠信号时钟,处理器便知道什么时候能够执行它的下一个功能.在Linux系统中,时钟分为硬件时钟(又叫实时时钟)和软件时钟(又叫系统时…

2.4 内核定时器 内核中许多部分的工作都高度依赖于时间信息.Linux内核利用硬件提供的不同的定时器以支持忙等待或睡眠等待等时间相关的服务.忙等待时,CPU 会不断运转.但是睡眠等待时,进程将放弃CPU.因此,只有在后者不可行的情况下,才考虑使用前者.内核也提供了某些便利,可以在特定的时间之后调度某函 数运行. 我们首先来讨论一些重要的内核定时器变量(jiffies.HZ和xtime)的含义.接下来,我们会使用Pentium时间戳计数器(TSC)测量基于Pentium的系统的运行次数.之后,我…

基于LED和串口通信的DBC调试工具:HAssert --- Hyper LED/Serial Assert . 本文基于DbC思想 ,在Arduino平台上实现了两种断言显示方式---LED显示和串口输出显示. LED显示方式 适用于没有串口(这种情况很少),或者串口已经被占用的情况,只用一个LED的显示次数来调试程序: 串口输出显示方式 可以把断言内容传送到PC机,在PC机看到出错的位置(文件名和行号). 以下的HAssert.h和HAssert.cpp实现了DbC调试的断言. 一.HAss…

jiffies在内核中是一个全局变量,它用来统计系统启动以来系统中产生的总节拍数,这个变量定义在include/Linux/jiffies.h中,定义形式如下. unsigned long volatile jiffies; 想要理解jiffies的含义,我们需要首先理解时钟  节拍率  节拍的概念. 一.时钟 时钟应用于处理器的定时信号,它使得处理器在时钟中运行,依靠信号时钟,处理器便知道什么时候能够执行它的下一个功能.在linux系统中,时钟分为硬件时钟(又叫实时时钟)和软件时钟(又叫系统时…

注:本文论述的情况是内核默认未开启高精度定时器. 不建议这么用,需要较高精度的定时器可参考本博客后面的文章. 一.先上结论 1.默认的HZ是100,usleep的最小时间是10ms: 2.将HZ修改为1000,usleep的最小时间更改为1ms. 二.如何修改HZ 1.在.config中修改CONFIG_HZ 不会生效.修改autoconf.h同样无效: 2.修改param.h中的USER_HZ和#else HZ 都是无效的: 3.最简单的方法:直接将param.h的HZ修改为1000:# de…

时钟中断由系统定时硬件以周期性的间隔产生,这个间隔由内核根据 HZ 值来设定,HZ 是一个体系依赖的值,在 <Linux/param.h>中定义或该文件包含的某个子平台相关文件中.作为通用的规则,即便如果知道 HZ 的值,在编程时应当不依赖这个特定值,而始终使用HZ.对于当前版本,我们应完全信任内核开发者,他们已经选择了最适合的HZ值,最好保持 HZ 的默认值. 对用户空间,内核HZ几乎完全隐藏,用户 HZ 始终扩展为 100.当用户空间程序包含 param.h,且每个报告给用户空间的计数器都…

契约式设计6大原则的理解 在<Design by Contract原则与实践>中,作者定义了契约式设计的6大原则: 区分命令和查询: 将基本查询和派生查询区分开: 针对每个派生查询,设定一个后验条件,使用一个或多个基本查询的结果来定义它: 对于每个命令都撰写一个后验条件,规定每个基本查询的值: 对于每个查询和命令,采用一个合适的先验条件: 撰写不变式来定义对象的恒定特性. 前面5个针对operation层面而言,不论是面向对象也好,面向过程也好,函数式也好,都可以适用.最后1个针对data层面…

契约式设计可以理解为正则编程的一种实践: 如果用我的三脚猫能力将这种实践方法形式化的话,大致如下(如有不正确处,请不吝指正): 1.对于方法Method的precondition & postcondition: Function(RegularMthod) = ^ RegularFunction ^ General-Class-Method ^ Assert(precondition) ^ Assert(postcondition); => f1( f2 ) { f1, f2 : Regu…

P2171 Hz吐泡泡 题目描述 这天,Hz大大心血来潮,吐了n个不同的泡泡玩(保证没有重复的泡泡).因为他还要写作业,所以他请你帮他把这些泡泡排序成树(左子树<=根<右子树).输出它的后序遍历. BST插入操作模板 BST学习 #include<iostream> #include<cstdio> #include<cstring> using namespace std; typedef struct node; typedef node *tree;…

P2171 Hz吐泡泡 题目背景 Hz大大是一种可爱的动物(神).他很喜欢吐泡泡(更喜欢写作业). 题目描述 这天,Hz大大心血来潮,吐了n个不同的泡泡玩(保证没有重复的泡泡).因为他还要写作业,所以他请你帮他把这些泡泡排序成树(左子树<=根<右子树).输出它的后序遍历. 输入输出格式 输入格式: 共2行. 第一行,1个整数n.(1<=n<=300000) 第二行,n个数,代表泡泡的大小. 输出格式: 共2行. 第一行,输出树的深度. 第二行,输出数的后序遍历. 详见样例输出. 输…

DBC的制作对于一些人来时比较陌生,熟悉的人做他感觉浪费时间(像我这样的),于是自己用PYTHON写了一个脚本,还挺好用的,只需要填写表格就好了,省出来大部分的时间. 分享下思路, 来看下DBC的文本结构,不难看出还是有规矩可循的 关键字:“BU_”表示节点.“BO_”表示报文.”SG_”表示消息.“BS_”表示波特率(必须存在).“BA_DEF_”表示属性定义.“BA_DEF_DEF_”表示属性的初始值 其中BU_为关键字,表示通信矩阵用到的网络节点,格式中的ABS EPB BCM AWD I…

先弄清楚定义,HZ是频率的单位,而s是周期的单位:而f=1/T. 故1hz=1s:5hz=1/5=0.02s; 占空比    占空比(Duty Ratio)在电信领域中有如下含义:    在一串理想的脉冲序列中(如方波),正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值. 例如:脉冲宽度1μs,信号周期4μs的脉冲序列占空比为0.25.…

狗的攻击类型是114,名称.攻击类型.攻击图像.怪物样子.怪物等级.不死系.破隐身.经验值.生命值.魔法值.防御.魔防.最小攻击.最大攻击.魔法力.道术力.敏捷.准确.行走速度.一步几格.行走等待.攻击速度 建议下载. 传奇设置器  .DBC自带的那个设置是英文的,有好多不懂!!! 强化神兽 114.55.273.50.1.0.10.600.100.35.35.25.55.40.40.50.50.0.1.0.0 终极神兽 114.55.275.55.1.0.10.840.100.45.45.40…

DBC库中添加某物品包或捆,主要修改以下这两地方: 物品DBC: Stdmode字段 填写31表示捆或包   Shape字段 表示解开后的物品,填写时需要先在你的服务端文件里面找到UnbindList.txt 这个文本打开,添加解捆后对应的DBC物品. 比如你要添加疗伤药包,那就在UnbindList.txt里下面加上这行字符段 113 疗伤药 6 3   说明:113就是刚才说的你需要再DBC数据库里Shape字段添加数字.       开解后物品:疗伤药.       后面的6,表示解开后的…

架设传奇时打开DBC数据库出错或读取DBC失败解决方法 DBC右键-属性-高级-管理员身份运行 即可…