时钟节拍 :等于 1/T_TICK_PER_SECOND 秒,用 SysTick_Handler实现,在每次加1时都会检查当前线程的时间片是否用完,以及是否有定时器超时.定时值应该为该值的整数倍.非整数倍或者高精度延时要用读系统时间和硬件定时器来解决 系统时间:rt_tick 的值表示了系统从启动开始总共经过的时钟节拍数,有的状态机就是利用一个自由运行时钟,先记下开始的tick_old,然后每次进入时判断Val=tick_new-tick_old是否符合 要求来实现非阻塞定时. 获取时钟节拍:r…

内存管理分静态内存管理和动态内存管理(根据大小又分2种) 静态内存管理:创建.删除.初始化.解绑.申请和释放.初始化内存池是属于静态内存管理,与创建内存池不同的是,此处内存池对象所使用的内存空间是由用户指定的一个缓冲区空间,用户把缓冲区的指针传递给内存池对象控制块,其余的初始化工作与创建内存池相同. 动态内存:在堆heap上分配. 小堆内存管理模块主要针对系统资源比较少(小于2M内存空间的系统):内存池中有不同的内存块,申请时先查找找到符合要求的(拆分),释放时如果紧邻的空闲则合并成一个. 而S…

本文转自博客园zhenwenxian的Linux时间管理,很详细,写得很不错,对初学者还是有很大帮助的. 时间管理在内核中占有非常重要的地位.相对于事件驱动,内核中有大量的函数都是基于时间驱动的.内核必须管理系统的运行时间以及当前的日期和时间. 首先搞清楚RTC在kernel内的作用: linux系统有两个时钟:实时时钟和系统定时器 实时时钟 一个是由纽扣电池供电的“Real Time Clock”也叫做RTC(实时时钟)或者叫CMOS时钟,硬件时钟.当操作系统关机的时候,用这个来记录时间,但是…

ref https://access.redhat.com/solutions/18627 在el5中 如何查看系统现在使用的clock source是什么? 答: 方式1:需要说明的是不能保证这个两个文件中的准确性! #cat /sys/devices/system/clocksource/clocksource0/current_clocksource tsc #cat /sys/devices/system/clocksource/clocksource0/available_clocks…

inux的两种时钟: 系统时钟:由Linux内核通过CPU的工作频率进行的计时: 硬件时钟: hwclock: 显示硬件时钟 -s, --hctosys -w, --systohc cal:日历 目录相关的命令: 当前目录或工作目录 主目录,家目录:HOME root: /root 普通用户:/home/USERNAME /home/tom ~:用户的主目录 cd: cd 或 cd ~: 回当前用户的主目录 cd ~USERNAME: 切换至指定用户的主目录 cd -: 在上一个目录和当前目录之…

一．RTT工程管理 RTT采用SCons管理工程. 本次安装版本:Python-2.7.3.1.exe,python-2.7.11.msi,scons-2.3.1-setup.exe 安装完成后,需要在环境变量中添加PATH(C:\Python27\Scripts;C:\Python27). 可用cmd下scons验证是否安装正确. scons通过sconscript和sconstruct文件来组织源码结构,通常一个项目只有一个说construct,但是有多个sconscript. 1.RTT的…

对FPGA的全局时钟了解不多,遂转载一篇文档: http://xilinx.eetop.cn/?action-viewnews-itemid-42 目前,大型设计一般推荐使用同步时序电路.同步时序电路基于时钟触发沿设计,对时钟的周期.占空比.延时和抖动提出了更高的要求.为了满足同步时序设计的要求,一般在FPGA设计中采用全局时钟资源驱动设计的主时钟,以达到最低的时钟抖动和延迟. FPGA全局时钟资源一般使用全铜层工艺实现,并设计了专用时钟缓冲与驱动结构,从而使全局时钟到达芯片内部的所有可配置单元…

对于想学习 Linux 的初学者来说要适应使用命令行或者终端可能非常困难.由于终端比图形用户界面程序更能帮助用户控制 Linux 系统,我们必须习惯在终端中运行命令.因此为了有效记忆 Linux 不同的命令,你应该每天使用终端并明白怎样将命令和不同选项以及参数一同使用. 在 Linux 中管理文件类型和设置时间 请先查看我们 Linux 小技巧系列之前的文章: 5 个有趣的 Linux 命令行技巧 给新手的 10 个有用 Linux 命令行技巧 在这篇文章中,我们打算看看终端中 5 个和文件以及…

原文:http://blog.csdn.net/u012411027/article/details/44217313 百度了很多结果,打开看几乎全是下面这篇文章,真是天下文章一大抄啊.我也抄一下吧. 需要用到外设的重映射功能时才需要使能AFIO的时钟. 首先为什么要开启时钟? 答:因为要对寄存器进行读写!而在STM32中对寄存器的读写都是要打开寄存器对应的时钟才可以的[就像人一样,有了跳动的脉搏手臂才能有能量才能进行各种动作]. 然后就什么时候AFIO时钟开启(所有时钟都是这样)就清楚了:当需…

时钟管理模块对芯片时钟输入.时钟生成和控制进行统一的管理,包括: 时钟管理模块有以下两部分输入:…