在windows下写好CMakeLists.txt,然后配合cmake-gui使用. CMakeLists.txt写的不够好,后期优化,以下仅供参考: # set(OpenCV_DIR D:/Program Files/opencv3.4.6/opencv/build/include/) find_package(OpenCV REQUIRED) # If the package has been found, several variables will # be set, you can f…

本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/aca50ff8/,欢迎阅读! compile gtest on windows 10 Guide compile gtest on ubuntu 16.04 compile gtest on windows 10 download wget https://github.com/google/googletest/archive/release-1.8.0.zip compile mkdir build cd build su…

在cmake工程中使用opencv需要在CMakeLists.txt文件中加以调用,在opencv2.xx版本,可以用以下语句 # 寻找OpenCV库 find_package( OpenCV REQUIRED ) # 添加头文件 include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} ) add_executable( xxx xxx.cpp ) # 链接OpenCV库 target_link_libraries( xxx ${OpenCV_LIBS} ) 但如…

CMake入门教程 参考文献:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-cmake/index.html 官方网址:http://www.cmake.org/ 下载网址:http://www.cmake.org/download/ 当前版本:3.1rc3 本文基于CMake 2.8版本编写. CMake 是一个跨平台的,开源的构建系统(BuildSystem).CMake 可以通过 CMakeLists.txt 文件来产生特定平台的标准的构建…

自定义变量 主要有隐式定义和显式定义两种. 隐式定义的一个例子是PROJECT指令,它会隐式的定义< projectname >_BINARY_DIR和< projectname >_SOURCE_DIR两个变量:显式定义使用SET指令构建自定义变量,比如:SET(HELLO_SRCmain.c)就可以通过${HELLO_SRC}来引用这个自定义变量了. 变量引用方式 使用${}进行变量的引用:在IF等语句中,是直接使用变量名而不通过${}取值. 常用变量 CMAKE_BINARY…

目录 1. 设置cmake最小版本 2. 设置项目名称 3. 设置编译目标类型 4. 指定编译包含的源文件 1. 明确指明包含的源文件 2. 搜索指定目录的所有的cpp文件 3. 自定义搜索规则 4. 包含多个文件夹里的文件 5. 设置包含目录 6. 设置链接库搜索目录 7. 设置需要链接的库 链接库目录搜索 指定完整路径 指定多个链接库 8. 设置变量 1. set直接设置变量的值 2. set追加变量的值 3. list追加或删除变量的值 9. 条件控制 if...else...elseif…

本部分是关于ros CMakeLists.txt install  :可参考http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt 1.CMakeLists.txt中的install规则之前的构建时间完成之后,目标将会放在catkin空间的devel空间之下.然而,通常我们想把目标安装到系统里面(关于安装路径的信息在REP 122中找到),以便可以由其他人来使用或者可以在一个局部文件中用于系统安装层面的测试.换句话说,如果想要"make install"你的…

#CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(server) #添加包含目录 include_directories(./include) #添加源文件 aux_source_directory(./src DIR_SRC) #添加头文件 SET(HEADERS include/hello.h ) #可执行文件 add_executable( ${PROJECT_NAME} ${DIR_SRC} ${HEADERS})…

cmake -G"Visual Studio 9 2008 Win64" 以上命令得用cd命令切换到顶层CMakeLists.txt的当前目录,才能生效 以下是CMakeLists.txt的代码 cmake_minimum_required(VERSION 2.8) PROJECT(FFI) add_definitions(-D_CRT_SECURE_NO_WARNINGS) add_definitions(-D_LIB) #包含工程所需要的头文件路径 include_director…

Android Studio 右键Linking an external C++ project 时候 报Invalid file name. Expected: CMakeLists.txt错误 查看Android Studio 源码: @Nullable private String validateProjectFilePath(@NotNull File file) { if (!file.exists()) { return "The selected file does not ex…

Notes:  directory structure:  cmake, cmake/Tutorial, cmake/Tutorial/MathLibs 1. File lists in cmake/Tutorial CMakeLists.txt TutorialConfig.h.in tutorial.cxx 2. File lists in cmake/Tutorial/MathLibs CMakeLists.txt MathLibs.h mysqrt.cxx 3. cmake/Tutori…

#将下面的内容添加到CMakeLists.txt当中include(CheckCXXCompilerFlag) CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++11" COMPILER_SUPPORTS_CXX11) CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++0x" COMPILER_SUPPORTS_CXX0X) if(COMPILER_SUPPORTS_CXX11) set(CMAKE_CXX_FLAGS "$…

一. 为什么要使用cmake 理论上说,任意一个C++程序都可以用g++来编译.但当程序规模越来越大时,一个工程可能有许多个文件夹和源文件,这时输入的编译命令将越来越长.通常一个小型C++项目可能含有十几个类,各类间还存在着复杂的依赖关系.其中一部分要编译成可执行文件,另一部分要编译成库文件.如果仅靠g++命令,我们需要输入大量的编译指令,整个编译过程会变得异常繁琐.因此,对于C++项目,使用一些工程管理工具会更加高效.历史上工程师们曾使用makefile进行自动编译,但cmake要比它更加方便…

1.CMake编译原理 CMake是一种跨平台编译工具,比make更为高级,使用起来要方便得多.CMake主要是编写CMakeLists.txt文件,然后用cmake命令将CMakeLists.txt文件转化为make所需要的makefile文件,最后用make命令编译源码生成可执行程序或共享库(so(shared object)).因此CMake的编译基本就两个步骤: 1. cmake 2. make cmake  指向CMakeLists.txt所在的目录,例如cmake .. 表示CMak…

2.工程下Cmake 本小节的任务是让上一小结的程序更像一个工程: 为工程添加一个子目录 src,用来放置工程源代码 : 添加一个子目录doc,用来放置这个工程的文档 hello.txt: 在工程目录添加文本文件COPYRIGHT,README: 在工程目录添加一个runhello.sh脚本,用来调用hello二进制: 将构建后的目标文件放入构建目录的 bin 子目录: 最终安装这些文件:将 hello 二进制与 runhello.sh 安装至 /usr/bin ,将 doc 目录的内容以及 C…

背景:C++代码在编译的过程中需要进行文件的包含,该文主要介绍CMakeLists.txt相关语法 CMake之CMakeLists.txt编写入门…

在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功.如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事.所以深入了解它是很有必要的.现在我们就来看看它. 我们使用cmake进行程序编译的时候,会根据CMakeLists.txt这个文件进行一步一步的处理,然后形成一个MakeFile文件,系统再通过这个文件的设置进行程序的编译. 我们可以先寻找一些cmake方面的东西进行一定的了解.ROS中的CMakeLists.txt也是基于普通的cmake的.…

在 ros 功能包中要使用第三方的动态库,将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取,这样的话可移植性较差,将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路径,太麻烦了. 于是找到下面这个方法,解决了ROS功能包中添加库路径的问题. 注:此法针对 ros catkin编译. 解决方法: 将动态库放到功能包中,在CMakeLists.txt 中添加该库的相对路径.方法如下: target_link_libraries( test ${catkin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURC…

[快速查询]https://cmake.org/cmake/help/v2.8.8/cmake.html#section_Commands 1 CMake简介 CMake是跨平台编译工具,比make更高级一些.其编译的主要工作是生成CMakeLists.txt文件,然后根据该文件生成Makefile,最后调用make来生成可执行程序或者动态库.所以基本步骤就只有两步:(1)cmake生成CMakeLists.txt文件:(2)make执行编译工作. 下面一张图对比一下AutoTools与CMak…

Makefile Makefile 的格式 target: prerequisites [tab]command 例子 #Makefile all:chap1 chap2 chap1: - - - : 1_1.c gcc -o o_1_1 1_1.c -lc - : 1_2.c gcc -o o_1_2 1_2.c -lc chap2: - - -: 2_1.c gcc -o o_2_1 2_1.c -lc -: 2_2.c gcc -o o_2_2 2_2.c -lc clean: rm o_…

ROS(Indigo)编程必须要理解CMakeList.txt的编写规则,教程地址:catkin/CMakeLists.txt,官网有相关的教程,中文的翻译版本写的很不错,教程地址:ROS中的CMakeLists.txt…

在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功.如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事.所以深入了解它是很右必要的.现在我们就来看看它. 我们使用cmake进行程序编译的时候,会根据CMakeLists.txt这个文件进行一步一步的处理,然后形成一个MakeFile文件,系统再通过这个文件的设置进行程序的编译. 我们可以先寻找一些cmake方面的东西进行一定的了解.ROS中的CMakeLists.txt也是基于普通的cmake的.…

opencv的CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(my_run_name) find_package(OpenCV REQUIRED) add_executable(your_executable_file test_imgread.cpp) target_link_libraries(videostab ${OpenCV_LIBS}) linux下使用opencv的cpp代码,对应的makefile 有imrea…

1.过程 .Required CMake Version (cmake_minimum_required) //CMake 需要的版本 .Package Name (project()) //#定义工程名称 .Find other CMake/Catkin packages needed for build (find_package()) //寻找需要用到的其他 CMake packages .Message/Service/Action Generators (add_message_fil…

make Makefile 与 cmake CMakeLists.txt 大家都知道,写程序大体步骤为: 1.用编辑器编写源代码,如.c文件. 2.用编译器编译代码生成目标文件,如.o. 3.用链接器连接目标代码生成可执行文件,如.exe. make 但如果源文件太多,一个一个编译时就会特别麻烦,于是人们想到,为什么不设计一种类似批处理的程序,来批处理编译源文件呢,于是就有了make工具,它是一个自动化编译工具,你可以使用一条命令实现完全编译.但是你需要编写一个规则文件,make依据它来批处理编…

1. g2o20160430下的csparse文件夹内的CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.6) PROJECT(csparse) SET(CMAKE_C_FLAGS_RELEASE "-O3 -DNDEBUG") #设置 G2O_LGPL_LIB_TYPE STATIC如果想创建静态的csparse库 ADD_LIBRARY(csparse ${G2O_LGPL_LIB_TYPE} cs_add.c cs_amd.c cs_…

1 一个工程会有多个CMakeLists.txt,如何组织这些CMakeLists.txt来构建一个工程? 1.1  最外层一个CMakeLists.txt,是总的CMakeList.txt,在这个里面用add_subdirectory来进入各个子目录 1.2 每个模块一个CMakeLists.txt 1.3 每个CMakeLists.txt中只设置一个目标 1.4 多使用cmake预定义的变量和命令使得自己的cmakelists有更高的可移植性 2 cmake是如何解析这些CMakeLists…

cmake intro 原文请见 cmake使用总结(转)-工程主目录CMakeList文件编写 在 Linux 下进行开发很多人选择编写 makefile 文件进行项目环境搭建,而makefile 文件依赖关系复杂,工作量很大.采用自动化的项目构建工具 CMake 可以将程序员从复杂的 makefile 文件中解脱出来.CMake 根据内置的规则和语法来自动生成相关的 makefile 文件进行编译, 同时还支持静态库和动态库的构建 具体cmake的介绍和详细语法还是参考官方文档(http:/…

本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/d5d4a460/,欢迎阅读! compile boost 1.66.0 from source on ubuntu 16.04 Guide apt-get # 1.58 for ubuntu 16.04 sudo apt-get install libboost-all-dev compile from source sudo apt-get -y purge libboost-all-dev wget https://dl.…

前言 编译器的主要工作流程: 源码(Source Code)>> 预处理器(Preprocessor)>> 编译器(Compiler)>> 汇编程序(Assembler)>> 目标代码(Target Code)>> 链接器(Linker)>> 可执行程序(Executables) GCC,全称 GNU Compiler Collection,是 GNU 编译器套装,最开始编译 C 语言,后来可以处理 C++ 以及 Fortran, J…