draw call是openGL的描绘次数(directX没怎么研究,但原理应该差不多)一个简单的openGL的绘图次序是:设置颜色→绘图方式→顶点座标→绘制→结束.每帧都会重复以上的步骤.这就是一次draw call 如果有两个model,那么需要  设置颜色→绘图方式→顶点座标A→绘制→结束.设置颜色→绘图方式→顶点座标B→绘制→结束.两次draw calls;也就是说在openGl绘制前,如果色彩通道(color filter),绘图方式(shader),顶点座标(model)不同的情况下…

一般是针对包含多个元素的View,如ListView,GridView,ExpandableListview,的时候我们是给其设置一个Adapter.Adapter是与View之间提供数据的桥梁,也是提供每个Item的视图桥梁. 以ListView为例,其工作原理为: ● ListView针对List中每个item, adapter都会调用一个getView的方法获得布局视图 ●我们一般会Inflate一个新的View,填充数据并返回显示 当然如果我们的Item很多话(比如上万个),都会新建一个…

Android高手进阶--Adapter深入理解与优化 通常是针对包括多个元素的View,如ListView,GridView.ExpandableListview,的时候我们是给其设置一个Adapter.Adapter是与View之间提供数据的桥梁,也是提供每一个Item的视图桥梁.   以ListView为例.其工作原理为: ● ListView针对List中每一个item, adapter都会调用一个getView的方法获得布局视图 ●我们通常会Inflate一个新的View,填充数据并返…

首发于公众号:计算机视觉life 旗下知识星球「从零开始学习SLAM」 这可能是最清晰讲解g2o代码框架的文章 理解图优化,一步步带你看懂g2o框架 小白:师兄师兄,最近我在看SLAM的优化算法,有种方法叫"图优化",以前学习算法的时候还有一个优化方法叫"凸优化",这两个不是一个东西吧? 师兄:哈哈,这个问题有意思,虽然它们中文发音一样,但是意思差别大着呢!我们来看看英文表达吧,图优化的英文是 graph optimization 或者 graph-based op…

内容提要 讲完了优化的基本知识,我们来看一下g2o的结构.本篇将讨论g2o的代码结构,并带着大家一起写一个简单的双视图bundle adjustment:从两张图像中估计相机运动和特征点位置.你可以把它看成一个基于稀疏特征点的单目VO. g2o的结构 g2o全称是什么?来跟我大声说一遍:General Graph Optimization!你可以叫它g土o,g二o,g方o,总之我也不知道该怎么叫它…… 所谓的通用图优化. 为何叫通用呢?g2o的核里带有各种各样的求解器,而它的顶点.边的类型则多种…

前言 本节我们将深入介绍视觉slam中的主流优化方法——图优化(graph-based optimization).下一节中,介绍一下非常流行的图优化库:g2o. 关于g2o,我13年写过一个文档,然而随着自己理解的加深,越发感觉不满意.本着对读者更负责任的精神,本文给大家重新讲一遍图优化和g2o.除了这篇文档,读者还可以找到一篇关于图优化的博客: http://blog.csdn.net/heyijia0327 那篇文章有作者介绍的一个简单案例,而本文则更注重对图优化和g2o的理解与评注. 本…

varying uv放到vs 讲下bloom的细节 上图这种做法 temporally stable box filtering up 的时候 需要filter 上述upscale有两张srv down时候 same size 的 和up时的上一次的rtv(half) 混合的时候加 这个是四个一组的13taps 按颜色四个一组 不同weight 混合 我用的是这个circle 15taps 复用pass 我记得还有两篇paper http://advances.realtimerendering…

http://blog.csdn.net/burgess_liu/article/details/17757655…

[泛型的概念](1)没有泛型的时候,所有的对象都是以object为基础,如果要使用时必须进行强制类型转换,如果对于值类型,则会导致不断拆箱装箱的过程,对系统消耗很大.(2)使用泛型时不需要通过object类进行装箱拆箱,使用的时候都会是确定的类型.(3)泛型的概念一开始是由集合引入,因为集合中的类型都是基于object类.可以在集合中使用泛型类.(4)泛型不仅仅用于集合,还可以用于委托.接口和方法.泛型的优点:高性能ArrayList list1 = new ArrayList();list1.…

[精]draw call 理解和优化 http://bubuko.com/infodetail-387899.html DrawCall 优化 . http://www.cnblogs.com/softimagewht/p/3812978.html U3D DrawCall优化手记 http://www.cnblogs.com/ybgame/p/3588795.html [风宇冲]Unity3D性能优化:DrawCall优化 http://blog.sina.com.cn/s/blog_4711…