开干: 1.闲言碎语 这个驱动,越写觉的越简单,入门难,入门之后感觉还好.Linux开发还是比较友好的. 2.编写MPU6050带字符驱动的i2c从设备驱动 要实现的功能就是,将MPU6050作为字符驱动,在应用层,对其进行读数据.实现简单的功能.在前面的分析和实践中,可以看到实现字符驱动主要是实现file_operation中的方法,注册初始化cdev,让cdev和file_opration产生联系,字符驱动的初始化通过module_init来声明.实现i2c从设备驱动,主要是i2c_clie…

#include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/mutex.h> #include <linux/workqueue.h> #include <linux/i2c.h> #include <linux/types.h> #incl…

[1:引言: linux字符设备驱动的基本编程流程] 1.实现模块加载函数  a.申请主设备号    register_chrdev(major,name,file_operations);  b.创建字符设备cdev,注册字符设备    cdev_alloc cdev_init cdev_add   c.创建设备文件    class_create device_create  d.注册中断    ret =request_irq(中断号,...,...,...,...);  e.映射   …

本文将简要地介绍Linux总线设备驱动模型及其实现方式,并不会过多地涉及其在内核中的具体实现,最后,本文将会以平台总线为例介绍设备和驱动程序的实现过程. 目录: 一.总线设备驱动模型总体介绍及其实现方式 1.总线设备驱动模型总体介绍 2.总线实现方式 (1):描述 (2):注册和卸载 3.设备实现方式 4.驱动实现方式 二.平台总线设备驱动 1.平台设备的实现方式 2.平台驱动的实现方式 3.平台总线驱动与设备匹配机制 三.按键实例 1.按键设备 2.按键驱动 一.总线设备驱动模型总体介绍及其实…

misc设备驱动.又称混杂设备驱动. misc设备驱动共享一个设备驱动号MISC_MAJOR.它在include\linux\major.h中定义:         #define MISC_MAJOR 10 miscdevice的结构体例如以下,它在include\linux\miscdevice.h中定义: struct  miscdevice {  int  minor;  const  char  *name;  const  struct file_operations  *fops;…

[ 导读] 本文通过阅读内核代码,来梳理一下I2C子系统的整体视图.在开发I2C设备驱动程序时,往往缺乏对于系统整体的认识,导致没有一个清晰的思路.所以从高层级来分析一下I2C系统的设计思路,将有助于设计调试具体的驱动程序. I2C/SMBUS基础 I2C是一种芯片间通讯总线技术,最早由Philips设计制定.下面内容参考I2C 2.1 规格书 半双工通信方式,通信采用主/从结构 支持多主模式,下图来源于I2C 2.0规格书 其内部电气实现采用集电极开路(Open-collector)/漏极开路…

字符设备 Linux中设备常见分类是字符设备,块设备.网络设备,其中字符设备也是Linux驱动中最常用的设备类型.因此开发Linux设备驱动肯定是要先学习一下字符设备的抽象的.在内核中使用struct cdev来描述一个字符设备如下 struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; const struct file_operations *ops; struct list_head list; dev_t dev; unsigne…

这里所说的复杂设备驱动涉及到PCI.USB.网络设备.块设备等(严格意义而言,这些设备在概念上并不并列,例如与块设备并列的是字符设备,而PCI.USB设备等都可能属于字符设备),这些设备的驱动中又涉及到一些与特定设备类型相关的较为复杂的数据结构和程序结构.本文将不对这些设备驱动的细节进行过多的介绍,仅仅进行轻描淡写的叙述. PCI 是The Peripheral Component Interconnect -Bus的缩写,CPU使用PCI桥chipset与PCI设备通信,PCI桥chipset…

[ 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途.  联系信箱:feixiaoxing @163.com] 按照ldd的说法,linux的设备驱动包括了char,block,net三种设备.char设备是比较简单的,只要分配了major.minor号,就可以进行读写处理了.相对而言,block和net要稍微复杂些.net设备姑且按下不谈,我们在以后的博文中会有涉及.今天,我们可以看看一个简单的block是怎么设计的. 为了将block和fs分开,kernel的设计者定义了request queue…

windows上面对usb复合设备的识别需要下面条件. “ 如果设备满足下列要求,则总线驱动程序还会报告 USB\COMPOSITE 的兼容标识符: 设备描述符的设备类字段 (bDeviceClass) 必须包含一个零值,或者设备描述符的类 (bDeviceClass).子类 (bDeviceSubClass) 和协议 (bDeviceProtocol) 字段必须分别具有值 0xEF.0x02 和 0x01,如 USB 接口关联描述符中所述. 设备必须具有多个接口. 设备必须具有一个配置.“ 引…

1. 框架1.1 硬件协议简介1.2 驱动框架1.3 bus-drv-dev模型及写程序a. 设备的4种构建方法a.1 定义一个i2c_board_info, 里面有:名字, 设备地址 然后i2c_register_board_info(busnum, ...) (把它们放入__i2c_board_list链表) list_add_tail(&devinfo->list, &__i2c_board_list); 链表何时使用: i2c_register_adapter > i2…

i2c总线是一种十分常见的板级总线,本文以linux3.14.0为参考, 讨论Linux中的i2c驱动模型并利用这个模型写一个mpu6050的驱动, 最后在应用层将mpu6050中的原始数据读取出来 i2c子系统框架 下图就是我理解的i2c驱动框架示意图, 类似中断子系统, i2c子系统中也使用一个对象来描述一个物理实体, 设备对象与驱动分离, 驱动结合设备对象对硬件设备的描述才可以驱动一个具体的物理设备, 体现了分离的设计思想, 实现了代码的复用, 比如: 一个i2c控制器就对应一个i2c_b…

转载自:http://www.kancloud.cn/yueqian_scut/emlinux/106829 学习Linux设备驱动开发的过程中自然会遇到字符设备驱动.平台设备驱动.设备驱动模型和sysfs等相关概念和技术.对于初学者来说会非常困惑,甚至对Linux有一定基础的工程师而言,能够较好理解这些相关技术也相对不错了.要深刻理解其中的原理需要非常熟悉设备驱动相关的框架和模型代码.网络上有关这些技术的文章不少,但多是对其中的某一点进行阐述,很难找到对这些技术进行比较和关联的分析.对于开发者…

转自:http://www.2cto.com/kf/201510/444943.html Linux驱动开发经验总结,绝对干货! 学习Linux设备驱动开发的过程中自然会遇到字符设备驱动.平台设备驱动.设备驱动模型和sysfs等相关概念和技术.对于初学者来说会非常困惑,甚至对Linux有一定基础的工程师而言,能够较好理解这些相关技术也相对不错了.要深刻理解其中的原理需要非常熟悉设备驱动相关的框架和模型代码.网络上有关这些技术的文章不少,但多是对其中的某一点进行阐述,很难找到对这些技术进行比较和关…

结合实际代码和书中描述,可能跟书上有一定出入.本文后续芯片相关代码参考ZYNQ. 15.1 总体结构 如下图,i2c驱动分为如下几个重要模块 核心层core,完成i2c总线.设备.驱动模型,对用户提供sys文件系统访问支持:为i2c内部adpter等提供注册接口. adpter,适配器,实际就是CPU集成的IIC控制器,有cpu控制,完成i2c物理总线操作,busses文件夹里,有各个cpu adapter的具体实现:algorithm集成到这个模块里,而且是adapter的一部分,主要实现总…

一.I2C子系统总体架构 1.三大组成部分 (1)I2C核心(i2c-core):I2C核心提供了I2C总线驱动(适配器)和设备驱动的注册.注销方法,提供了与具体硬件无关的I2C读写函数. (2)I2C总线驱动(I2Cadapter):I2C总线驱动是I2C适配器的软件实现,提供I2C适配器与从设备间完成数据通信的能力.I2C总线驱动由i2c_adapter和i2c_algorithm来描述 (3)2C设备驱动(I2Cclient driver):包括两部分:设备的注册和设备驱动的注册 2.I2…

本文转载自:http://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50839042 一.字符设备基础知识 1.设备驱动分类 linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等. 块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.…

常用链接 我的随笔 我的评论 我的参与 最新评论 我的标签 随笔分类 ARM裸机(13) C(8) C++(8) GNU-ARM汇编 Linux驱动(24) Linux应用编程(5) Makefile Qt基础 Shell脚本语言 uboot 根文件系统(1) 嵌入式Linux(3) 算法与数据结构(7) 随笔档案 2017年3月 (5) 2017年2月 (9) 2016年12月 (10) 2016年11月 (18) 2016年10月 (27) 2016年5月 (1) 2016年4月 (2) 文…

由于 I2C 可以控制多从机的属性,设备驱动模型分为  I2C总线设备(类似与Linux里面的I2C适配器) + I2C从设备: 系统I2C设备驱动主要实现 I2C 总线设备驱动,而具体的I2C 从设备的实现则调用I2C总线设备ops 访问 I2C 总线设备 一般情况下 MCU 的 I2C 器件都是作为主机和从机通讯,在 RT-Thread 中将 I2C 主机虚拟为 I2C总线设备,I2C 从机通过 I2C 设备接口和 I2C 总线通讯,相关接口如下所示: 函数 描述 rt_device_fin…

linux 设备驱动概述 目前,Linux软件工程师大致可分为两个层次: (1)Linux应用软件工程师(Application Software Engineer):       主要利用C库函数和Linux API进行应用软件的编写: 从事这方面的开发工作,主要需要学习:符合linux posix标准的API函数及系统调用,linux的多任务编程技巧:多进程.多线程.进程间通信.多任务之间的同步互斥等,嵌入式数据库的学习,UI编程:QT.miniGUI等. (2)Linux固件工程师(Fir…

linux设备驱动学习-1 本章节主要学习有操作系统的设备驱动和无操作系统设备驱动的区别,以及对操作系统和设备驱动关系的认识. 一.设备驱动的作用 对设备驱动最通俗的解释就是“驱使硬件设备行动” .设备驱动与底层硬件直接打交道, 按照硬件设备的具体工作方式读写设备寄存器, 完成设备的轮询. 中断处理.DMA 通信,进行物理内存向虚拟内存的映射,最终使通信设备能够收发数据,使显示设备能够显示文字和画面,使存储设备能够记录文件和数据.此可见,设备驱动充当了硬件和应用软件之间的纽带,它使得应用软件只需…

MTD(Memory Technology Device)即常说的Flash等使用存储芯片的存储设备,MTD子系统对应的是块设备驱动框架中的设备驱动层,可以说,MTD就是针对Flash设备设计的标准化硬件驱动框架.本文基于3.14内核,讨论MTD驱动框架. MTD子系统框架 设备节点层:MTD框架可以在/dev下创建字符设备节点(主设备号90)以及块设备节点(主设备号31), 用户通过访问此设备节点即可访问MTD字符设备或块设备. MTD设备层: 基于MTD原始设备, Linux在这一层次定义出…

如果不能陪你到最后 是否后悔当初我们牵手 如果当初没能遇见你 现在的我 在哪里逗留 所有的爱都是冒险 那就心甘情愿 等待我们一生中 所有悬念 我一往情深的恋人 她是我的爱人 她给我的爱就像是 带着露水的清晨 我多想给她我的真 我心疼的爱人 我愿为她守候寂寞 就像这夜晚 深沉 这一章从主机侧角度看到的USB 主机控制器驱动和设备驱动从主机侧的角度而言,需要编写的USB 驱动程序包括主机控制器驱动和设备驱动两类,USB 主机控制器驱动程序控制插入其中的USB 设备,而USB 设备驱动程序控制该设备如…

platform总线是一种虚拟的总线,相应的设备则为platform_device,而驱动则为platform_driver.Linux 2.6的设备驱动模型中,把I2C.RTC.LCD等都归纳为platform_device.总线将设备和驱动绑定,在系统每注册一个设备的时候,会寻找与之匹配的驱动:相反的,在系统每注册一个驱动的时候,会寻找与之匹配的设备,而匹配由总线完成. platform_match函数首先判断是否有id_table,如果有则使用id_table来进行匹配,否则,判断plat…

linux设备驱动 Linux系统把设备驱动分成字符设备.块设备和网络设备三种类型. 内核为设备驱动提供了注册和管理的接口,设备驱动还可以使用内核提供的其他功能以及访问内核资源. PCI局部总线 早期的计算机有众多总线标准.从最初的8位总线到16位总线,到目前主流的32位总线,不同厂商都制定了自己的总线标准.不同的总线设备给设备驱动的设计带了麻烦,直到后来PCI局部总线出台这种局面才得到缓解,并且逐步成为事实上的标准. PCI是英文Peripheral Component Interconnec…

内核版本:linux2.6.32.2  硬件资源:s3c2440 参考:  韦东山SPI视频教程 内容概括:     1.I2C 驱动框架回顾     2.SPI 框架简单介绍     3.master 驱动框架         3.1 驱动侧         3.2 设备侧 4.SPI 设备驱动框架 4.1 设备册         4.2 驱动侧 5.设备驱动程序实例 1.I2C 驱动框架回顾     在前面学习 I2C 驱动程序的时候我们知道,I2C 驱动框架分为两层,一层是控制器驱动程序…

Linux与Windows的设备驱动模型对比 名词缩写: API 应用程序接口(Application Program Interface ) ABI 应用系统二进制接口(Application Binary Interface) 设备驱动是操作系统的一部分,它能够通过一些特定的编程接口便于硬件设备的使用,这样软件就可以控制并且运行那些设备了.因为每个驱动都对应不同的操作系统,所以你就需要不同的 Linux.Windows 或 Unix 设备驱动,以便能够在不同的计算机上使用你的设备.这就是为什…

目录 更新记录 一.Linux驱动的软件架构 1.1 出发点 1.2 分离思想 1.3 分层思想 二.platform设备驱动 2.1 platform设备 2.2 platform驱动 2.3 platform总线 2.4 platform 的优点 三.设备驱动的分层思想 3.1 输入设备驱动 3.2 RTC 设备驱动 3.3 Framebuffer 设备驱动 3.4 终端设备驱动 3.5 misc 设备驱动 3.6 驱动核心层 四.主机驱动与外设驱动分离的设计思想 4.1 主机驱动与外设驱动…

一.用户态驱动模型 1.1 I2C通用驱动代码 i2c_dev_init: static int __init i2c_dev_init(void) { int res; printk(KERN_INFO "i2c /dev entries driver\n"); res = register_chrdev(I2C_MAJOR, "i2c", &i2cdev_fops);                                        //早期…

高观点下的设备驱动安装(overview) 一.windows是怎样安装设备的? 第一步:新设备的识别 在给一个新设备安装驱动之前,总线或集线器(hub)驱动会为连接到PC上的设备分配一个硬件ID(hardwareID)给设备.windows会根据这一系列的硬件ID匹配一个最接近设备的驱动安装包来安装驱动. 硬件ID的格式一般由以下组成: · 一个特定的总线前缀,例如:PCI\,    USB\ · 设备特定的厂商标识符.例如,厂商,型号,修正标识.这些格式(包括硬件ID)依赖于总线驱动 一个独…