程序简单易读,不再做注释 motor.py from gpiozero import Motor from gpiozero import LED led = LED(2) motor = Motor(20, 21) while True: led.on() motor.forward() servo.py from gpiozero import Servo from time import sleep servo = Servo(17) while True: servo.min() sle…

1.前言     一直以来,博主的事例代码中都一直使用到JSON数据格式.而很多初学者一直对JSON格式有很大疑惑,所以博主特意分出一篇博文来重点讲解Arduino平台下的JSON库--ArduinoJSON.     读者需要注意一下几点: ArduinoJSON的Github地址请参考 wiki. ArduinoJSON说明文档可以参考 wiki,博主强烈建议读者可以尝试去阅读这些文档,肯定获益匪浅. ArduinoJSON目前分为两个大版本 V5 和 V6版本(估计很多初学者会经常看到Ar…

/******************************************************************************* * I.MX6 wm8962 0-001a: DC servo timed out * 说明: * 本文主要记录修复I.MX6 中的wm8962 DC servo timed out内核报错. * * 2016-3-8 深圳 南山平山村 曾剑锋 **********************************************…

Embedding, in the context of this article, is the process of hosting a web rendering engine inside another application. This engine displays content exactly as a regular web browser would, but allows the application author to customize the user’s exp…

根据arduino官方网站出的shield, 类似的情况有很多中motor shield 这里测试采用的是http://www.seeedstudio.com/wiki/Motor_Shield_V1.0 这款.采用的驱动芯片是L298N, 官方网站arduino.cc 采用的是L293N,现在最新的已经采用了L298P了.http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3 其他类似的shield 如下: http://www.dfrobot.c…

# -*- coding: utf-8 -*- # @Time : 2019-02-13 10:44 # @Author : cxa # @File : mongohelper.py # @Software: PyCharm import asyncio from logger.log import storage import pathlib import datetime from motor.motor_asyncio import AsyncIOMotorClient try: impo…

# -*- coding: utf-8 -*- # @Time : 2018/11/18 10:41 PM # @Author : cxa # @File : motordb.py # @Software: PyCharm import asyncio try: import uvloop asyncio.set_event_loop_policy(uvloop.EventLoopPolicy()) except ImportError: pass from motor.motor_asynci…

最近在使用 Tornado 开发 API,数据库选择了 MongoDB,因为想使用 Geo 搜索的特性.Python 可供选择的 MongoDB Drivers 可以在官网查找. 在这些 Drivers 中,GitHub 上 Star 数最多的有 3 个: PyMongo Motor (适用于 Tornado 的异步 driver) MongoEngine (ORM-like Layers) Motor 和 MongoEngine 都是基于 PyMongo,Motor 的最新版是基于 PyMon…

见鬼的事发生了. 在家里电脑上拿样例代码,运行时OK的.但一到公司电脑,用同样的代码,就会报下面的错误 ===================== Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: com.netflix.servo.monitor.Monitors at java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:381) ~[na:1.8.0_121] at java.lang.Class…

以前没有接触过硬件,因为把弄APM2.5不得不去接触arduino板.Arduino是块极易上手的控板,不像单片机,你要花费大量的时间去学习预备知识,它只要你稍微懂点C语言既能上手.对于我这种业余爱好者,不二之选.手头有几个舵机,首次接触arduino就是用它来操作舵机.Arduino有个底层库(Servo类),包含驱动舵机的基本功能: attach()//连接舵机 write()//角度控制 writeMicroseconds()//参数为pwm值,1000:逆时针旋转180度,1500:到达…