FreeRTOS——队列管理】的更多相关文章

1. 队列主要用于任务与任务.中断与任务之间的消息传递. 2. 创建队列时,请注意队列中数据单元的长度. 3. 通常情况,队列被作为FIFO(先进先出)使用,即数据从队列尾写入,从队列首读.当然,数据也可由队列首写入. 4. 向队列中写入数据是通过字节拷贝,将数据拷贝到队列中:从队列中读取数据也是通过字节拷贝,将数据从队列中拷贝出来. 说明:读数据分为两种情况:① 读取后,删除队列中的数据:② 读数据后,不删除队列中的数据. 5. 队列不属于任何任务.所有的任务或中断函数都可以向同一队列写入或读…
本文介绍队列的基本知识,具体源代码分析见<FreeRTOS高级篇5---FreeRTOS队列分析> 1.FreeRTOS队列 队列是基本的任务间通讯方式.能够在任务与任务间.中断和任务间传送信息.大多数情况下,队列用于具有线程保护的FIFO(先进先出)缓冲区:新数据放在队列的后面.当然.数据也能够放在队列的前面,在下一篇讲队列API函数时,会涉及到数据的存放位置. 图1-1:读写队列 图1-1所看到的的队列中.最多能保存5个项目,而且假设队列永远不会满.任务A使用API函数xQueueSend…
dspmq: 队列管理器显示 QMCIPSA-------队列管理器 runmqsc QMSAA  运行查找Q队列名 运行MQ命令 runmqsc QmgrName 如果是默认队列管理器,可以不带其名字 ===================================== 下面是在MQ环境中可以执行的MQ命令(即在runmqsc环境下可以敲的命令) dis ql(*) 本地 dis qr(*) 远程 end -------------------------- 显示队列的所有属性 DISP…
队列管理单元的服务器程序--qmgr,是整个postfix系统的中心枢纽.所有邮件,包括等待送出与从外界收进来的,都必须通过队列.了解队列的运行原理以及postfix如何处理队列,有助于你解决问题.  队列管理器总共设置了五个做不同用途的队列,包括:输入.活动.等待.故障.保留.每个队列在queue_directory参数指定的路径下各有一个专属的子目录.默认的队列目录是/var/spool/postfix/.  于后台运作的qmgr daemon能自动处理大部分的队列管理工作,必要时,管理员可…
hadoop 升级到cdh5后,队列管理被取消,而是统一用资源池分配. hadoop2.0版本,Hadoop采用了平级队列组织方式,,管理员可将用户分到若干个扁平队列中,在每个队列中,可指定一个或几个队列管理员管理这些用户,比如杀死任意用户的作业,修改任意用户作业的优先级. 但这还不够,需要将资源划分到这几个队列中,并按照一定的策略完成资源分配,这就需要Hadoop作业调度器的支持. 总之,在Hadoop中,队列的组织是队列管理和资源分配的基础. 线上环境,设置成三个队列,分别是default,…
MQ集群及网关队列管理器的搭建 描述:     如上图所示,为MQ的集群搭建部署图.CLUSTERA.CLUSTERB分别是两个集群,其中Qm1-Qm3.GateWayA为CLUSTERA集群中的队列管理器:Qm1-Qm3.GateWayB是CLUSTERB集群中的队列管理器.GateWayA与GateWayB负责网络路由和消息分发,使用集群的方式可以达到负载均衡的目的,除此之外还能提高MQ使用的稳定性.同一个集群中除网关队列管理器外的任意队列管理器因故关闭或停止工作后,其他的队列管理器可以接管…
MQ级联方式使用场景 使用场景:     如上图所示,Application1与Application2要进行通信或者消息互换,使用MQ中间件作为中介.上图中,Application1与Application2通信不进行直接连接,而是通过与MQ通信从而实现二者的通信.图中两个MQ的信息如上描述.其中RemoteQueue为远程队列,该队列指定了目标端对应的队列为Queue,并且该远程队列指定了传输所使用的传输队列尾TransQueue:而此传输队列TransQueue与发送通道CHAN_QMGR…
多应用单MQ使用场景 如上图所示,MQ独立安装,或者与其中一个应用同处一机.Application1与Application2要进行通信,但因为跨系统,所以引入中间件来实现需求.   Application1需要连接MQ,并将消息放入队列Queue中,Application2同样连接MQ,监听在Queue队列上,一旦发现有消息进入则取出该消息进行处理. 下面将给出创建队列管理器和队列的示例:     定义队列管理器名称为Qm1,本地队列名称为Queue,服务器连接通道CHAN_SERVER_CO…
com.ibm.msg.client.jms.DetailedJMSSecurityException: JMSWMQ2013: 为队列管理器“zm_queue_manager”提供的安全性认证无效,连接方式为“Client”,主机名为“win2k3cnp8.p8demo.ibm.com”. 请检查提供的用户名和密码在您连接到的队列管理器中是否正确. at com.ibm.msg.client.wmq.common.internal.Reason.reasonToException(Reason…
本文主要介绍一下postfix的常用命令及邮件队列的管理: Postfix有以下四种邮件队列,均由管理队列的进程统一进行管理: maildrop:本地邮件放置在maildrop中,同时也被拷贝到incoming中. incoming:放置正在到达队列或管理进程尚未发现的邮件. active:放置队列管理进程已经打开了并正准备投递的邮件,该队列有长度的限制. deferred:放置不能被投递的邮件.可能是推迟发送的邮件 启动postfix /usr/sbin/postfix start 停止pos…
2.1 概览基于 FreeRTOS 的应用程序由一组独立的任务构成——每个任务都是具有独立权限的小程序.这些独立的任务之间很可能会通过相互通信以提供有用的系统功能.FreeRTOS 中所有的通信与同步机制都是基于队列实现的. 2.2队列的特性数据存储队列可以保存有限个具有确定长度的数据单元.队列可以保存的最大单元数目被称为队列的“深度”.在队列创建时需要设定其深度和每个单元的大小.通常情况下,队列被作为 FIFO(先进先出)使用,即数据由队列尾写入,从队列首读出.当然,由队列首写入也是可能的.往…
转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107221175 在任何的 OS 中,都需要支持任务与任务,中断与任务之间的数据传输机制,在 FreeRTOS 中,这种数据传输的方式被称之为队列(Queue): 队列是一个 FIFO 模型,在创建一个队列用于数据传递的时候,需要指定队列的长度,创建完队列,便可以使用它进行数据传递:一个简单的例子: 有两个任务 A 和 B,任务 A 将数据传递进队列,任务 B 作为接收端,从队列中获取…
我们知道一个线程在尝试获取锁失败后将被堵塞并增加等待队列中,它是一个如何的队列?又是如何管理此队列?这节聊聊CHL Node FIFO队列.  在谈到CHL Node FIFO队列之前,我们先分析这样的队列的几个要素. 首先要了解的是自旋锁.所谓自旋锁即是某一线程去尝试获取某个锁时.假设该锁已经被其它线程占用的话.此线程将不断循环检查该锁是否被释放,而不是让此线程挂起或睡眠.它属于为了保证共享资源而提出的一种锁机制,与相互排斥锁类似,保证了公共资源在随意时刻最多仅仅能由一条线程获取使用.不同的是…
分享一段代码,很实用. 下面这段java代码是我在国外一个论坛上发现的,源地址已经忘了.代码的作用是可以删除正在使用的mq的队列消息,管理mq的人一定知道它的美妙了吧,哈哈. 我拿来改了下,增加了2个参数支持:ccsid和channel.上代码: import java.util.Hashtable; import com.ibm.mq.*; /** * A simply Java class to destructively read (delete) all message on a que…
我们知道一个线程在尝试获取锁失败后将被阻塞并加入等待队列中,它是一个怎样的队列?又是如何管理此队列?这节聊聊CHL Node FIFO队列. 在谈到CHL Node FIFO队列之前,我们先分析这种队列的几个要素.首先要了解的是自旋锁,所谓自旋锁即是某一线程去尝试获取某个锁时,如果该锁已经被其他线程占用的话,此线程将不断循环检查该锁是否被释放,而不是让此线程挂起或睡眠.它属于为了保证共享资源而提出的一种锁机制,与互斥锁类似,保证了公共资源在任意时刻最多只能由一条线程获取使用,不同的是互斥锁在获取…
简介 Freertos的内存管理分别在heap_1.c,heap_2.c,heap_3.c,heap_4.c,heap_5.c个文件中,选择合适的一种应用于嵌入式项目中即可. 本文的图片中 红色部分Block代表:在内存对齐过程中舍弃掉的部分字节. 蓝色部分Block代表:链表结构体头,包含可以分配的内存大小和Next指针. 绿色部分Block代表:实际可分配给用户的内存. 黄色部分Block代表:已经分配给用户的内存. heap_1.c 特点: 最简单的内存分配算法. 分配后无法释放内存. 支…
在hadoop生态圈里,很多地方都需zookeeper. 启动的时候,都是普通的server,但在启动过程中,通过一个特定的选举机制,选出一个leader. 只运行在一台服务器上,适合测试环境:Zookeeper 的启动脚本在 bin 目录下:在启动脚本之前,还有几个基本的配置项需要配置一下, tickTime :这个时间是作为 Zookeeper 服务器之间或客户端与服务器之间维持心跳的时间间隔,也就是每个  tickTime  时间就会发送一个心跳:dataDir:顾名思义就是 Zookee…
在CLH锁核心思想的影响下,Java并发包的基础框架AQS以CLH锁作为基础而设计,其中主要是考虑到CLH锁更容易实现取消与超时功能.比起原来的CLH锁已经做了很大的改造,主要从两方面进行了改造:节点的结构与节点等待机制.在结构上引入了头结点和尾节点,他们分别指向队列的头和尾,尝试获取锁.入队列.释放锁等实现都与头尾节点相关,并且每个节点都引入前驱节点和后后续节点的引用:在等待机制上由原来的自旋改成阻塞唤醒.如图2-5-9-4,通过前驱后续节点的引用一节节连接起来形成一个链表队列,对于头尾节点的…
看Craig, Landin, and Hagersten发明的CLH锁如何优化同步带来的花销,其核心思想是:通过一定手段将所有线程对某一共享变量轮询竞争转化为一个线程队列且队列中的线程各自轮询自己的本地变量.这个转化过程由两个要点,一是构建怎样的队列&如何构建队列,为了保证公平性,构建的将是一个FIFO队列,构建的时候主要通过移动尾部节点tail实现队列的排队,每个想获取锁的线程创建一个新节点并通过CAS原子操作将新节点赋予tail,然后让当前线程轮询前一节点的某个状态位,如图2-5-9-3,…
简单来讲队列是任务间通信的方式,队列本身是可以存储消息的,队列的消息可以由一个或者多个任务写入,也可以由一个或者多个任务读出,总之消息队列是任务间通信方式:…
在某些特定的场景(比如 即时搜索 ,表格分页),会频繁的发起ajax请求,而由于ajax是异步API,所以返回的时序并不能够保证,这时候就需要实现一个ajax队列,在相同的请求发起时,取消处理上一个请求. 在使用 jquery.ajax 时,可以比较方便的使用 abort 方式中断处理ajax返回值,但是由于 axios 是依赖于 promise 的,导致了只能通过转换为 Promsie.reject 的方式中断处理.具体的代码如下: import axios from 'axios'; imp…
API函数 //创建 #if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) #define xQueueCreate( uxQueueLength, uxItemSize ) xQueueGenericCreate( ( uxQueueLength ), ( uxItemSize ), ( queueQUEUE_TYPE_BASE ) ) #endif QueueHandle_t xQueueGenericCreate( const UBaseType_t u…
延时函数 vTaskDelay() 相对延时函数,在文件task.c中定义的,要使用的话宏INCLUDE_vTaskDelay必须设置为1: void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay ) { BaseType_t xAlreadyYielded = pdFALSE; /* A delay time of zero just forces a reschedule. */ if( xTicksToDelay > ( TickType_t ) 0…
1. 标准malloc() 和 free() 库函数的缺陷: 1)在小型的嵌入式系统中,可能不可用. 2)具体实现相对较大,占用较多宝贵的代码空间. 3)通常不具备线程安全性. 4)具有不确定性,每次调用的时间开销可能不同. 5)会产生内存碎片. 6)会使得链接器.配置的复杂. 2. 内存分配方案范例. 1)Heap_1.c 仅实现 pvPortMalloc(),而没有实现pvPortFree(),但是 Heap_1.c 总是具有确定性. 2)Heap_2.c 采用最佳匹配算法来分配内存,并支持…
1. 只有以“FromISR”或"FROM_ISR"结束的API函数或宏才可以在中断服务函数中使用. 2. 除互斥信号量外,所有类型的信号量都可以调用 xSemaphoreTake() 来获取信号量,但 xSemaphoreTake() 不能用在中断服务函数中. 3. 计数信号量的典型用法:① 事件计数:② 资源管理: 4. 中断嵌套:控制中断嵌套的常量: 1)configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY :设置系统心跳时钟的中断优先级. 2)configMAX_SY…
1. 拉取镜像 # 可以在官网查看版本 [root@VM_0_10_centos wordpress]# docker pull rabbitmq:3.7.7-management 2. 根据拉取的镜像启动容器 # -p 指定服务运行的端口(5672:应用访问端口:15672:控制台Web端口号) # -e 指定环境变量:(RABBITMQ_DEFAULT_VHOST:默认虚拟机名:RABBITMQ_DEFAULT_USER:默认的用户名:RABBITMQ_DEFAULT_PASS:默认用户名的…
FreeRTOS提供了几个内存堆管理方案,有复杂的也有简单的.其中最简单的管理策略也能满足很多应用的要求,比如对安全要求高的应用,这些应用根本不允许动态内存分配的. FreeRTOS也允许你自己实现内存堆管理,甚至允许你同时使用两种内存堆管理方案.同时实现两种内存堆允许任务堆栈和其它RTOS对象放置到快速的内部RAM,应用数据放置到低速的外部RAM. 每当创建任务.队列.互斥量.软件定时器.信号量或事件组时,RTOS内核会为它们分配RAM.标准函数库中的malloc()和free()函数有些时候…
1.前言 不同的嵌入式系统具有不同的内存配置和时间要求.所以单一的内存分配算法只可能适合部分应用程序. FreeRTOS 将内存分配作为可移植层面(相对于基本的内核代码部分而言).这使得不同的应用程序可以提供适合自身的具体实现. 本章期望让读者了解以下事情: FreeRTOS 在什么时候分配内存. FreeRTOS 提供的三种内存分配方案范例 2.FreeRTOS内存管理概述 (1)当内核请求内存时,其调用pvPortMalloc()而不是直接调用malloc():当释放内存时,调用vPortF…
1.前言 访问一个被多任务共享,或是被任务与中断共享的资源时,需要采用”互斥”技术以保证数据在任何时候都保持一致性.这样做的目的是要确保任务从开始访问资源就具有排它性,直至这个资源又恢复到完整状态 FreeRTOS 提供了多种特性用以实现互斥,但是最好的互斥方法(如果可能的话,任何时候都当如此)还是通过精心设计应用程序,尽量不要共享资源,或者是每个资源都通过单任务访问. 2.本章内容 本章期望让读者了解以下内容: 为什么,以及在什么时候有必要进行资源管理与控制. 什么是临界区. 互斥是什么…
转载自https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/106631237 FreeRTOS 提供了5种内存堆管理方案,分别对应heap1/heap2/heap3/heap4/heap5,提供内存管理是作为 OS 的一项基本功能,FreeRTOS 根据具体的使用场景,将内存管理按需切分成为了 5 部分,以供不同的场景来针对性使用: 其实库函数的 malloc 和 free 已经是提供了内存的动态管理功能,但是呢介于一下几个原因: 在嵌入式系统中…