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摘要: 打开你仿真用的机器人的配置文化,这个应该是local_costmap_params.yaml transform tolerance g改为1     本文介绍了如何在Ubuntu平台配置J-Link,因版本较高,网上一些资料已不适用,根据J-Link的README文件操作,会产生诸多问题,本文对产生问题的原因进行简单分析,并给出解决方法.最后给出J-Link基本用法. 1 引言 最近因项目需要,需要配置Linux下的J-Link工具,网上有一博文<ubuntu 9.04下J-Link…
一.前言 最近将整个电脑格式化,改成了linux操作系统 希望这样能让自己在一个新的世界探索技术.提升自己吧- win上的工具用多了,就不想变化了- 继上一篇<ubuntu上安装虚拟机遇到的问题(vmware坑了,virtual-box简单安装,在virtual-box中安装精简版win7)> link:http://www.cnblogs.com/zjutlitao/p/5061917.html 遇到的在ubuntu上装虚拟机坑之后,接下来又遇到了一个新的问题—— 如何在在ubuntu上安装…
初学者容易在这几个问题上面犯迷糊,这里简单的说说.   1. JLINK硬件版本首先说JLINK的硬件版本有V7,V8和V9,相信这一点大家应该都没问题,那怎么看自己手头的JLINK是哪个硬件版本呢,可以使用J-Link Commander,我这里的是V8版本: 或者使用MDK里面的option选项也可以查看:   2. JLINK固件每个硬件版本V7,V8和V9都有自己的固件代码,固件代码就是JLINK内部的程序代码.关于固件代码,官方也会进行升级的,但初学者要把固件升级跟JLINK驱动升级区…
J-LINK驱动下载 1.首先拥有硬件J-Link硬件. 2.安装J-Link驱动程序SEGGER 下载地址如下 https://www.segger.com/downloads/jlink/JLink_Windows_V620h.exe 直接下载就可以了. 如何使用JLINK向STM32烧写程序 1.安装好以后打开J-LINK Flash的图标: 打开软件可能提示建了工程,随便建立一个就可以了. 2.下面进行设置配置,如下如所示: 打开配置界面,点击Options->Project setti…
在windows7上准备使用powerdesigner16连接oracle逆向生成表结构,确发现一直无法连接oracle,其原因是本机没有ODBC驱动. 第一步 安装oracle11g客户端,这里是具体安装方式:http://www.javaxxz.com/thread-365414-1-1.html 第二步 配置ODBC,其中要注意的地方,ODBC驱动分为32位和64位两种. 你是64位电脑,里面会有2个ODBC程序,一个64位,一个32位. C:\Windows\SysWOW64\odbca…
随着对ubuntu的了解,突然想在自己的笔记本上装一个双系统.在网上查了安装方法之后,发现因为nvidia显卡的原因会出现一些问题,结果在我自己装了之后发现问题要比看到的多,再看了无数个帖子之后,最终在昨晚完美收官,也是笔者想写这个帖子的原因,想写一个最新的版本,希望后来的看管能一次性搞定,跳过我踩过的那些坑,好各位看官,往下走着............先简单介绍一下本机的概况 -----------------------------------------------------------…
在Linux上安装驱动,这事情多半是跑CUDA程序的人才会搞的,多年前学CUDA时为这一步骤头疼的很,现如今已经比较熟悉了,今日给出一些记录. 首先,在NVIDIA官方网站上找到驱动下载页面: https://www.nvidia.cn/Download/Find.aspx?lang=cn 查询到可以使用的驱动版本,如下: BETA版过新,稳定性尚未可知,选择非beta版本的最新版驱动,即 415.27版本. 下载链接页面: https://www.nvidia.cn/download/driv…
我们在真实机安装完centos7版本后,会发现没有网卡,只有lo口 因为真实机不同你在虚拟机里面,这个时候我们不能连网,更加不要说配置什么静态ip了 是什么原因呢,是因为有些真实机安装了centos系统后没有网卡驱动,不知道大家在win7刚刚出来的时候在系统之家下载一个镜像安装了之后发现也是不能联网 其实就是因为没有网卡驱动,那我们就去网上下载一个linux版本的驱动包来安装, 我在这里声明,有的真实机不一定能安装centos系统的,比如说戴尔的某一部分电脑,到戴尔的官网查看网卡驱动是没有cen…
问题症状: 我真实的物理机安装Centos7系统后,在/etc/sysconfig/目录下查看,发现网卡只有lo没有eno1,出现该问题的实际原因是物理机未安装网驱动卡. 解决办法: 不多说了,让我们直入正题吧.先查看计算机的网卡型号: lspci | grep -i ethernet 针对i219-v网卡的linux版本的驱动下载地址: https://downloadcenter.intel.com/zh-cn/download/15817?_ga=1.159975677.114505945…
设置真机开发环境需要执行下面几个步骤: 1.在应用的Manifest文件中声明应用是可调试的: 2.打开应用的调试支持: 对于通过Eclipse创建的应用,可以省略步骤2,因为在Eclipse IDE启动应用时,会自动打开应用的调试支持. 注意:在应用开发过程中,要在manifest文件中手动启用调试支持,最好在应用发布前关闭调试支持,因为一个已发布的应用是不应该可以被调试的. 3.打开手机的“USB调试”功能. 4.用USB线连接电脑与手机,首次连接需要安装手机驱动.可以选择本地安装,则在An…