变换模型是指根据待匹配图像与背景图像之间几何畸变的情况,所选择的能最佳拟合两幅图像之间变化的几何变换模型.可采用的变换模型有如下几种:刚性变换.仿射变换.透视变换和非线形变换等,如下图: 参考: http://wenku.baidu.com/view/826a796027d3240c8447ef20.html   其中第三个的仿射变换就是我们这节要讨论的. 仿射变换(Affine Transformation) Affine Transformation是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换,保…
http://www.cnblogs.com/ghj1976/p/5199086.html 变换模型是指根据待匹配图像与背景图像之间几何畸变的情况,所选择的能最佳拟合两幅图像之间变化的几何变换模型.可采用的变换模型有如下几种:刚性变换.仿射变换.透视变换和非线形变换等,如下图: 参考: http://wenku.baidu.com/view/826a796027d3240c8447ef20.html 其中第三个的仿射变换就是我们这节要讨论的. 仿射变换(Affine Transformation…
转自:https://www.cnblogs.com/bnuvincent/p/6691189.html http://www.cnblogs.com/ghj1976/p/5199086.html 变换模型是指根据待匹配图像与背景图像之间几何畸变的情况,所选择的能最佳拟合两幅图像之间变化的几何变换模型.可采用的变换模型有如下几种:刚性变换.仿射变换.透视变换和非线形变换等,如下图: 参考: http://wenku.baidu.com/view/826a796027d3240c8447ef20.…
这里我们通过序列化来实现的,如下图,写到硬盘的HomMat2D_1内容和从硬盘里HomMat2D_2读出的内容一致,源代码在图片下方. Halcon源代码: hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)hom_mat2d_rotate (HomMat2DIdentity, -0.3, 256, 256, HomMat2D_1) serialize_hom_mat2d (HomMat2D_1, SerializedItemHandle)open_file ('1.ma…
看这篇之前,建议先看之前几篇,这几篇是基础. Go Mobile 例子 basic 源码分析 http://www.cnblogs.com/ghj1976/p/5183199.html OpenGL ES 着色语言 http://www.cnblogs.com/ghj1976/p/5180895.html 仿射变换矩阵(这是glimage包最核心的矩阵算法变换逻辑基础知识)http://www.cnblogs.com/ghj1976/p/5199086.html glutil 包中重要的类是 I…
无序性:虽然输入的点云是有顺序的,但是显然这个顺序不应当影响结果.点之间的交互:每个点不是独立的,而是与其周围的一些点共同蕴含了一些信息,因而模型应当能够抓住局部的结构和局部之间的交互.变换不变性:比如点云整体的旋转和平移不应该影响它的分类或者分割 图片中"mlp"代表"multi-layer perceptron"(多层感知机).其中,mlp是通过共享权重的卷积实现的,第一层卷积核大小是1x3(因为每个点的维度是xyz),之后的每一层卷积核大小都是1x1.即特征提…
Matlab geom3d函数解析 geom3d函数库 geom3d库的目的是处理和可视化三维几何原语,如点.线.平面.多面体等.它提供了操作三维几何原语的底层功能,使得开发更复杂的几何算法变得更加容易. | 序号 | 函数名 | 作用 | 输入 | 输出 | | --- | --- | --- | --- | --- | | 1 | area = triangleArea3d(pt1, pt2, pt3) | 获取三角形面积 | 三个点坐标 [10 10 10], [30 10 10], [1…
Geometric Objects object.area Returns the area (float) of the object. object.bounds Returns a (minx, miny, maxx, maxy) tuple (float values) that bounds the object. object.length Returns the length (float) of the object. object.geom_type Returns a str…
https://developer.apple.com/library/mac/documentation/GraphicsImaging/Conceptual/drawingwithquartz2d/dq_affine/dq_affine.html#//apple_ref/doc/uid/TP30001066-CH204-CJBECIAD The Quartz 2D drawing model defines two completely separate coordinate spaces:…
每次要用PHP的某个功能的时候,都要去查一下,于是决定将PHP所有类和函数都整理出来,加上注释 大致实现 将php.jar文件解压,取出目录stubs 将stubs中的所有php文件中的注释去掉,并做格式化处理,放在目录output 将所有文件中类和函数解析出来 从http://php.net/manual/zh/中将类和函数注释解析出来 格式化输出类和函数及所有注释 github地址:https://github.com/chentaihan/phpNote a 0 acos 反余弦 1 ac…