matlab cross 3*1 向量叉乘】的更多相关文章

一定是1*3  或者3*1 的向量才可以叉乘 A=[1 2 3] B=[4 5 6] cross(A,B) ans=[-3 6 -3] 解决机器人微分运动量之间的等价关系…
 代码如下可以直接运行,判断向量相交并求出交点坐标 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"> <title>判断线段相交并求交点</title> <style> .title{text-align:center;} .wrapper…
matlab global 不能传向量/矩阵 只能传1个数值 而函数变量可以传向量/矩阵…
如果你喜欢我写的文章,可以把我的公众号设为星标 ,这样每次有更新就可以及时推送给你啦. 前面两天画了点和线,今天我们来画一个最简单也是最强大的面--三角形. 本文主要讲解三角形绘制算法的推导和思路(只涉及到一点点的向量知识),最后会给出代码实现,大家放心的看下去就好. 本文源码 :toyRenderer-day3-draw-triangle 1.如何画一个三角形? 在正式开始这一小节前,我们先想一下如何利用上一节的画线算法绘制一个实心的三角形. 假设现在平面内有三个不共线的点组成一个三角形,我们…
参考:Wiki Cross product…
题目链接 /* Name:nyoj-952-最大四边形 Copyright: Author: Date: 2018/4/27 10:46:24 Description: 枚举一条对角线,再选择一个 看大佬们的解释,在二维向量中,叉乘的结果(仍是向量)等于面积 利用叉乘求三角形面积,点的顺时针, 逆时针的正负不同,知道这个点在对角线的哪侧, 分别求出各侧面积的最大的,俩个相加,就为这条对角线所获的最大四边形面积 */ #include <iostream> #include <cstdio…
叉乘的坐标表示: A(X1,Y1), B(X2, Y2), C(XC,YC), D(XD, YD);AB = (X2-X1, Y2-Y1);CD = (XD-XC, YD-YC); 向量AB,CD的叉乘为:AB*CD= (X2-X1)*(YD-YC)-(Y2-Y1)*(X2-X1);例如两条直线,ab,cd来判断是否相交则根据ans = (cd叉乘ca)*(cd叉乘bd)如果ans大于等于0则相交,否则不相交. 下面是判断代码: /* Name:nyoj-1016-德莱联盟 Copyright:…
matlab自带有histeq函数对图像进行直方图均衡 自己写了一个,改成向量化形式,效率提高了一点,但是比自带的还是差很多,差不多9倍 function D = my_histeq(I) [m,n] = size(I); S = zeros(,,'double'); % 得到0-各个灰阶的计数 i = :m;j = :n; S(I(i,j)+) = S(I(i,j)+) + ; % 得到各灰度阶的概率 S = S./(m*n); % 得到概率累计分布函数 P = zeros(,,'double…
%% Rank the entropy_loss     % for iiii = 1:size(Group_age, 1)  %     count_1 = 0 ;%     tmp = Group_age(iiii, 1);%     for jjj = 1:size(Group_age, 1)%         if (Group_age(jjj, 1) > tmp)%             count_1 = count_1 + 1;%         else%           …
求矩阵的模: function count = juZhenDeMo(a,b) [r,c] = size(a);%求a的行列 [r1,c1] = size(b);%求b的行列 count = 0; for j=1:r-r1+1%所求的行数中取 for i=1:c-c1+1%所有的列数中取 d = a(j:j+r1-1,i:i+c1-1); e = double(d==b); if(sum(e(:))==r1*c1) count = count + 1; end end end<pre name=…