一,Scaled YOLOv4 摘要 1,介绍 2,相关工作 2.1,模型缩放 3,模型缩放原则 3.1,模型缩放的常规原则 3.2,为低端设备缩放的tiny模型 3.3,为高端设备缩放的Large模型 4,Scaled-YOLOv4 4.1,CSP-ized YOLOv4 4.2,YOLOv4-tiny 4.3,YOLOv4-large 5,实验 总结 Reference 参考资料 一,Scaled YOLOv4 Scaled YOLOv4 的二作就是 YOLOv4 的作者 Alexey Bo…
一,理论基础-相机与图像 1.1,单目相机介绍 1.2,针孔相机模型 1.3,坐标系间的欧式变换 1.4,世界坐标与像素坐标的转换 1.5,三维旋转:欧拉角.旋转矩阵之间的转换 二,单目3D目标检测概述 2.1,3D目标检测算法介绍 2.2,单目3D目标检测算法概述 2.3,无人驾驶中的3D目标检测任务 2.4,无人驾驶中的3D目标检测的难点 三,主流单目3D检测算法 3.1,Deep3Dbox算法介绍 3.2,Deep MANTA算法介绍 3.3,GS3D算法介绍 3.4,M3D-RPN算法介…
文章有点长,耐心看完应该可以懂实际原理到底是啥子. 这是一个KV数据库的C#实现,目前用.NET 6.0实现的,目前算是属于雏形,骨架都已经完备,毕竟刚完工不到一星期. 当然,这个其实也算是NoSQL的雏形,有助于深入了解相关数据库的内部原理概念,也有助于实际入门. 适合对数据库原理以及实现感兴趣的朋友们. 整体代码,大概1500行,核心代码大概500行. 为啥要实现一个数据库 大概2018年的时候,就萌生了想自己研发一个数据库的想法了,虽然,造轮子可能不如现有各种产品的强大,但是,能造者寥寥无…
数据库恢复常见错误及解决 2009-04-13 11:25 1145人阅读 评论(0) 收藏 举报 数据库databasesqlserverusermicrosoftsql server 在sqlServer20005 的management studio里使用bak文件还原数据库的时候,总是失败! The backup set holds a backup of a database other than the existing 'AAA' database.RESTORE DATABASE…
本文为<高性能网络编程游记>的第六篇"性能追击:万字长文30+图揭秘8大主流服务器程序线程模型". 最近拍的照片比较少,不知道配什么图好,于是自己画了一个,凑合着用,让大家见笑了. 本文我们来探索一下主流的各种应用服务器的网络处理模型,看看大家都是怎么设计网络程序的.在本文中,我会从Node.js.Apache Server.Nginx.Netty.Redis.Tomcat.MySQL.Zuul等常用的服务器程序,给大家逐一分析,分析各种服务器程序的性能,心中有数,才能手中…
硬盘的故障情况可以分为以下几类: 1.控制电路故障 大部分外电路的问题是电源芯片或主轴驱动芯片烧坏引起的,由于硬盘电路板质量问题.设计缺陷.市电波动.突然断电.芯片老化或者散热不良.静电等原因造成芯片烧毁.击穿,严重的还会波及磁头芯片的损坏.这种情况基本上可以通过对外电路的修复来解决. 2.磁盘坏道 硬盘磁头在盘片上的某一扇区读取时间过长或者无法读取,那么这个扇区就可能是坏扇区,也就是通常所说的坏道. 坏道一般表现为: 无法启动.经常死机.读写困难等等. 3.固件信息丢失或损坏 固件是用来控制硬…
解剖SQLSERVER 第一篇  数据库恢复软件商的黑幕(有删减版) 这一系列,我们一起来解剖SQLSERVER 在系列的第一篇文章里本人可能会得罪某些人,但是作为一位SQLSERVER MVP,在我的MVP任期内希望可以对大家作出一些贡献 在第一篇里面涉及到某些内容可能不会以详细的方式给出截图并且和大家讲解,毕竟第一篇的篇幅比较长,希望大家见谅.. 在第一篇文章开始之前,先说三个题外话 第一个题外话  更新丢失 首先要做的事情是,跟大家道歉 在之前<SQLSERVER走起>的微信公众帐号里推…
这是公众号<Throwable文摘>发布的第22篇原创文章,暂时收录于专辑<架构与实战>.暂定下一篇发布的长文是<图文分析JUC同步器框架>,下一篇发布的短文是<SpringBoot2.x入门:引入jdbc模块与JdbcTemplate简单使用>. 前提 在日常使用SpringMVC进行开发的时候,有可能遇到前端各种类型的请求参数,这里做一次相对全面的总结.SpringMVC中处理控制器参数的接口是HandlerMethodArgumentResolver,…
这篇文章是我学习整理 Dubbo 的一篇文章,首先大部分内容参考了官网 + 某硅谷的视频,内容讲解进行了重新编排,40多张图片,也都是我修改重制的,虽然一万多字,但是其实也可以看出来,更多的内容集中在了概念或功能的介绍,具体环境的搭建,以及如何配置,快速上手上面,但是对于这样一款优秀的框架,文章中提到的每一个点其实展开来讲都能写这样篇幅的一篇文章,仅仅入门来看也没必要,总得学会走,才可以去试着跑 文章提及了 SSM 和 Springboot 下的不同配置方式,但是 Zookeeper 环境搭在了…
格式化重装系统后,才想起来oracle 10g 数据库没有做备份,开始以为很麻烦,没想到数据库恢复的还挺顺利的 恢复方法: 1,把原来的数据库文件备份,(D:\oracle\product\10.2.0\oradata\gqxt),重新命名即可,我命名为gqxt_old,(否则装数据库的时候会提示sid已存在). 2,重新安装数据库到原来的路径(不安装到原来的路径也没关系,但是原来的数据库文件必须在原来的路径不能变,也就是oradata\gqxt所在的路径不能变),数据库的名字就是你要恢复的名字…