在启动初期须要关闭CPU的IRQ,原因: 因为尚未对中断代码.向量表,中断处理器进行初始化,所以必须关闭中断. 我的源码里面定义了 CONFIG_TRACE_IRQFLAGS_SUPPORT,所以调用的是 include/linux/irqflags.h #define local_irq_disable() \ do { raw_local_irq_disable(); trace_hardirqs_off(); } while (0) #define raw_local_irq_disabl…

local_irq_disable: local_irq_disable的功能是屏蔽当前CPU上的所有中断,通过操作arm核心中的寄存器来屏蔽到达CPU上的中断,此时中断控制器中所有送往该CPU上的中断信号都将被忽略. Kernel/arch/arm/include/asm/irqflag.h static inline void arch_local_irq_disable(void) { asm volatile( " cpsid i @ arch_local_irq_disable&quo…

local_irq_disable 仅仅是 设置 当前CPU 的中断屏蔽位 disable_irq 是禁用 全部cpu 中断(只是当前irq) 如果你要禁止所有的中断该怎么办? 在2.6内核中,可以通过下面两个函数中的其中任何一个关闭当前处理器上的所有中断处理,这两个函数定义在 <asm/system.h>中:void local_irq_save(unsigned long flags);void local_irq_disable(void);对 local_irq_save的调用将把当前…

版权声明:本文原创,转载需声明作者ID和原文链接地址. Hi!大家好,我是CrazyCatJack.今天给大家带来的是Linux内核启动过程概述.希望能够帮助大家更好的理解Linux内核的启动,并且创造出自己的内核^_^ Linux的启动代码真的挺大,从汇编到C,从Makefile到LDS文件,需要理解的东西很多.毕竟Linux内核是由很多人,花费了巨大的时间和精力写出来的.而且直到现在,这个世界上仍然有成千上万的程序员在不断完善Linux内核的代码.今天我们主要讲解的是Linux-2.6.22…

转载自:http://www.wowotech.net/kernel_synchronization/linux2-6-11-RCU.html 一.前言 无论你愿意或者不愿意,linux kernel的版本总是不断的向前推进,做为一个热衷于专研内核的工程师,最大的痛苦莫过于此:当你熟悉了一个版本的内核之后,内核已经推进到一个新的版本,你曾经熟悉的内容可能会变得陌生(这里主要说的是该模块的内部实现,实际上,内核中的每一个子系统都是会尽量保持接口API的不变).怎么应对这种变化呢?一方面,具体的实现…

前置:这里使用的linux版本是4.8,x86体系. local_irq_disable(); 这个函数是做了关闭中断操作.和后面的local_irq_enable相对应.说明启动的下面函数是不允许被中断抢占的.这个函数追下去会发现下面的代码: static inline void native_irq_disable(void) { asm volatile("cli": : :"memory"); } 这个写法是linux的内联汇编写法.在C语言中写汇编语言.实…

[5216 原创作品转载请注明出处 <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000] WEEK NINE (4.18--4.24)期中总结 SECTION 0 学习目录 第一周<计算机是如何工作的?>http://www.cnblogs.com/lwr-/p/5211491.html 第二周<操作系统是如何工作的?> http://www.cnblogs.com/lwr-/p/52356…

在早期的linux内核版本的时间概念都是由周期时钟提供的.虽然比较有效,但是,对于关注能耗电量的系统上,就不能满足长时间休眠的需求,因为周期系统要求必须在一定的频率下,周期性的处于活动状态.因此,linux提出了tickless system,即无时钟系统.其关键就是判定系统当前是否无事可做,若是则禁用时钟系统.判定系统当前无事可做的依据是:如果运行队列时没有活动进程,内核将选择idle进程来运行,而此时动态时钟发挥作用. 一.动态时钟使用的数据结构tick_sched struct tick_…

Linux内核设计第三周 ——构造一个简单的Linux系统 一.知识点总结 计算机三个法宝: 存储程序计算机 函数调用堆栈 中断 操作系统两把宝剑: 中断上下文的切换 进程上下文的切换 linux内核源代码分析 arch/目录保存支持多种CPU类型的源代码 其中的关键目录包括:Documentation.drivers.firewall.fs(文件系统).include init目录:含有main.c,内核启动相关的代码基本都在init目录下 start_kernal()函数为启动函数,初始化内…

[刘蔚然 原创作品转载请注明出处 <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000] WEEK THREE(2.29——3.6)构造一个简单的Linux系统MenuOS SECTION 1 Linux内核源代码简介 1.操作系统的两把宝剑(回顾上一讲) 中断上下文的切换——保存现场&恢复现场 进程上下文的切换 2.Linux内核源代码简介 打开内核源代码页面 arch/目录:支持不同CPU的源代码:其中的…

1.并发是指多个执行单元同时.并行的执行.并发的执行单元对共享资源的访问很容易导致竞态. 在 Linux 内核中,主要的竞态发生于如下几种情况: ①对称多处理器(SMP)的多个 CPU ②单CPU内进程与抢占它的进程 ③中断(硬中断.软中断.Tasklet.底半部)与进程之间 2.解决竞态的方法 ①中断屏蔽 中断屏蔽的使用方法为: local_irq_disable() //屏蔽中断 critical section //临界区 local_irq_enable() //开中断 ②原子操作:原子…

一.no NAPI 数据结构不配置NAPI的时候,网络设备不使用自己的napi_struct结构,所有网络设备驱动都使用同一个napi_struct,即cpu私有变量__get_cpu_var(softnet_data).backlog 每当收到数据包时,网络设备驱动会把__get_cpu_var(softnet_data).backlog挂到__get_cpu_var(softnet_data).poll_list上面. 所以软中断里net_rx_action遍历cpu私有变量__get_cp…

转自:http://blog.csdn.net/fzubbsc/article/details/37736683?utm_source=tuicool&utm_medium=referral 很早之前就接触过同步这个概念了,但是一直都很模糊,没有深入地学习了解过,近期有时间了,就花时间研习了一下<linux内核标准教程>和<深入linux设备驱动程序内核机制>这两本书的相关章节.趁刚看完,就把相关的内容总结一下.为了弄清楚什么事同步机制,必须要弄明白以下三个问题: 什么是互…

一 中断 硬件通过中断与操作系统进行通信,通过对硬件驱动程序处注册中断处理程序,快速响应硬件的中断. 硬件中断优先级很高,打断当前正在执行的程序.有两种情况: 硬件中断在中断处理程序中处理 硬件中断延后再进行处理 这个具体硬件相关,在中断处理程序中处理,打断了当前正在执行的程序:所有中断都将被屏蔽:如果占用时间太长不合适, 造成系统交互性,反应能力都会受到影响. 需要在其中判断平衡: 如果一个任务对时间非常敏感,将其放在中断处理程序中执行: 如果一个人和和硬件相关,将其放在中断处理程序中执行:…

在2.6.24内核中链路层接收网络数据包出现了两种方法,第一种是传统方法,利用中断来接收网络数据包,适用于低速设备:第二种是New Api(简称NAPI)方法,利用了中断+轮询的方法来接收网络数据包,是linux为了接收高速的网络数据包而加入的,适用于告诉设备,现在大多数NIC都兼容了这个方法. 今天我的任务是扒一扒网络数据包在传统方法也就是低速路径中如何传入链路层以及如何将其发送给上层网络层的.下面先来看看这条低速路径的简略示意图: //当产生硬件中断时,此中断处理例程被调用.例程确定该中断是…

Linux内核启动过程概述 Linux的启动代码真的挺大,从汇编到C,从Makefile到LDS文件,需要理解的东西很多.毕竟Linux内核是由很多人,花费了巨大的时间和精力写出来的.而且直到现在,这个世界上仍然有成千上万的程序员在不断完善Linux内核的代码.今天我们主要讲解的是Linux-2.6.22.6这个内核版本.说句实话,博主也不确定自己能够讲好今天这个题目,因为这个题目太大太难.但是博主有信心,将自己学会的内容清楚地告诉大家,希望大家也能够有所收获. 1.启动文件head.S和hea…

目录 . 引言 . Linux 中断的概念 . 中断处理流程 . Linux 中断相关的源代码分析 . Linux 硬件中断 . Linux 软中断 . 中断优先级 . CPU在关中断状态下编程要注意的事项 0. 引言 中断是现代计算机体系结构的重要组成部分,我们回顾历史,现代体系结构的基本输入输出方式有三种 . 程序查询: CPU周期性询问外部设备是否准备就绪.该方式的明显的缺点就是浪费CPU资源,效率低下.但是在特定的场景下这种"程序查询"的方式还有有它的用武之地的 例如,在网络驱…

目录 . 内核锁机制 . 同步与互斥 . 锁定内存总线原子操作 . 信号量 . 自旋锁 . RCU机制 . PERCPU变量 . 内存和优化屏障 . 读者/写者锁 . 大内核锁 . 互斥量 1. 内核锁机制 内核可以不受限制地访问整个地址空间,在多处理器系统上(或类似地,在启用了内核抢占的单处理器上),这会引起一些问题,如果几个处理器同时处于核心态(即CPU正在执行内核区代码).则理论上它们可以同时访问同一个数据结构,这会造成竞态条件为了解决这个问题,内核使用了由锁组成的细粒度网络,来明确地保护…

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-17150-id-2824051.html 简介:NAPI 是 Linux 上采用的一种提高网络处理效率的技术,它的核心概念就是不采用中断的方式读取数据,而代之以首先采用中断唤醒数据接收的服务程序,然后 POLL 的方法来轮询数据.随着网络的接收速度的增加,NIC 触发的中断能做到不断减少,目前 NAPI 技术已经在网卡驱动层和网络层得到了广泛的应用,驱动层次上已经有 E1000 系列网卡,RTL8139 系列网卡,3c50X 系…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-90837.html xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 上一节介绍的内容是,调用接口request_irq(),使中断号与中断处理函数对应.但是,有时候会有这样的情况,如果开发板上按键的中断已经被另外的驱动程序注册中断了,而我现在又想再注册一次这个中断,这就出现了…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-67673.html linux设备驱动归纳总结(四):5.多处理器下的竞态和并发 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这节将在上一节的基础上介绍支持多处理器和内核抢占的内核如何避免并发.除了内核抢占和中断外,由于多处理起的缘故,它可以做到多个程序同时执行.所以,进…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-67005.html linux设备驱动归纳总结(四):4.单处理器下的竞态和并发 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 经过上面几节的铺垫,终于要来重点了,由于内核的进程调度和中断(中断还没讲,不过这里会大概的说说),它们都会进入内核共用内核的资源.所以,只要一不留…

转自:http://blog.csdn.net/tommy_wxie/article/details/7425692 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. .内核的中断处理 3.1.中断处理入口 由上节可知,中断向量的对应的处理程序位于interrupt数组中,下面来看看interrupt: [html] view plain copy print? .data #数据段 ENTRY(interrupt) .text vector= ENTRY(irq_entries_start…

转自:http://blog.csdn.net/tommy_wxie/article/details/7425712 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. .下半部 在中断处理过程中,不能睡眠.另外,它运行的时候,会把当前中断线在所有处理器上都屏蔽(在ack中完成屏蔽):更糟糕的情况是,如果一个处理程序是SA_INTERRUPT类型,它执行的时候会禁上所有本地中断(通过cli指令完成),所以,中断处理应该尽可能快的完成.所以Linux把中断处理分为上半部和下半部. 上半部由中断处…

转自:http://blog.csdn.net/u011461299/article/details/9772215 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 一般来说,在一个device driver中实现中断,是比较简单的,如上面的RTC的例子.其无非就是: 1.       定义一个IRQ No.如何将Hardware中断信息map到我们的IRQ No就是get_irqnr_and_base要做得事情,get_irqnr_and_base是一个macro,后面会详细分析之.这个…

转自:http://blog.csdn.net/luckywang1103/article/details/42083613 void spin_lock(spinlock_t *lock); void spin_lock_irq(spinlock_t *lock); void spin_lock_irqsave(spinlock_t *lock, unsigned long flags); 1.spin_lock与spin_lock_irq区别 在Linux内核中何时使用spin_lock,何…

在编写设备驱动时, tasklet 机制是一种比较常见的机制,通常用于减少中断处理的时间,将本应该是在中断服务程序中完成的任务转化成软中断完成. 为了最大程度的避免中断处理时间过长而导致中断丢失,有时候我们需要把一些在中断处理中不是非常紧急的任务放在后面执行,而让中断处理程序尽快返回.在老版本的 linux 中通常将中断处理分为 top half handler . bottom half handler .利用 top half handler 处理中断必须处理的任务,而 bottom hal…

摘要:本文是参考大量网上资源在结合自己查看源代码总结出来的,让自己同时也让大家加深对Android系统启动过程有一个更加深入的了解!再次强调,本文的大多数功劳应归功于那些原创者们,同时一些必要的参考链接我会一一附上. 注:由于本人采用Exynos4412开发板学习,所以本文大部分资料都是基于此处理器的 简介:对于整个Android系统的启动总的来说分为三个阶段: BootLoader引导即uBoot.bin linux内核启动即zImage Android系统启动即ramdisk.img与sys…

竞态与并发 自旋锁 若一个进程要访问临界资源,测试锁空闲,则进程获得这个锁并继续执行:若测试结果表明锁扔被 占用,进程将在一个小的循环内重复“测试并设置”操作,进行所谓的“自旋”,等待自旋锁持有者释 放这个锁.自旋锁与互斥锁类似,但是互斥锁不能用在可能睡眠的代码中,而自旋锁可以用在可睡 眠的代码中,典型的应用是可以用在中断处理函数中.自旋锁的相关操作: 自旋锁 01.// 定义自旋锁 02.spinlock_t spin; 03. 04.// 初始化自旋锁 05.spin_lock_init(l…

Linux中断 Linux 的中断处理分为两个半部,顶半部处理紧急的硬件操作,底半部处理不紧急的耗时操作.tasklet 和工作队列都是调度中断底半部的良好机制,tasklet 基于软中断实现.内核定时器也依靠软中断实现. 1.申请和释放中断 申请中断 int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,  unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id) irq 是要…