ROS之:log文件】的更多相关文章

1.log文件的位置: log file: /home/wang/.ros/log/... 1)显示隐藏文件(.文件),Ctrl+h 2)该文件夹下的文件夹是运行launch文件产生的 3)该文件夹下的文件时运行单个应用程序产生的,文件名为:节点名_..._....log 其中:节点_..._stdout.log文件是程序中print'...'产生的. rospy.loginfo("Voice navigation terminated.") print是将信息显示到控制台,而rosp…
最近调试,发现roslaunch启动的节点,log文件中没有ERROR信息. 经过一番查证发现,INFO和WARN是保存在log文件中,ERROR直接打印在terminal 参考: https://github.com/ros/ros_comm/pull/413 http://wiki.ros.org/roslaunch/XML/node#Attributes…
问题 用VS做开发时经常用IISExpress测试web程序,那么在测试过程中生成的Log文件放在哪里了? 答案 情况1 默认情况下 applicationhost.config 文中定义了连个日志文件路径:IIS_USER_HOME(即%userprofile%\documents\IISExpress\)   <siteDefaults> <logFile logFormat="W3C" directory="%IIS_USER_HOME%\Logs&q…
数据库在使用过程中会使日志文件不断增加,使得数据库的性能下降,并且占用大量的磁盘空间.SQL Server数据库都有log文件,log文件记录用户对数据库修改的操作.可以通过直接删除log文件和清空日志在清除数据库日志. 一.删除LOG 1.分离数据库.分离数据库之前一定要做好数据库的全备份,选择数据库——右键——任务——分离. 勾选删除连接 分离后在数据库列表将看不到已分离的数据库. 2.删除LOG文件 3.附加数据库,附加的时候会提醒找不到log文件. 删除数据库信息信息的ldf文件: 附加…
数据库(31)  最近发现oracle数据库连接非常慢,sqlplus很快,用客户端就很慢,甚至会无响应. 然后服务器内存一下就飙升到了90%,不是表空间占满了,也不是数据库连接数占满了.重启还是一样! 在客户端连接服务器的时候,点击“登录”,需要很久(正常1,2秒就行)才可以连接到数据库,连接后操作一切正常.在客户端用tnsping服务器:C:\Documents and Settings\Administrator>tnsping ORA11G 很长时间没有反应 原因在于:listener.…
1.清空log文件,以减少数据库文件log所占的空间 USE dbname1 ; GO ALTER DATABASE dbname1 SET RECOVERY SIMPLE;--设置简单恢复模式 GO ); GO ALTER DATABASE dbname1 SET RECOVERY FULL;--恢复为原模式 GO 2.删除error咯个文件[Microsoft SQL Server\MSSQL10_50.MSSQLSERVER\MSSQL\Log目录下面] 由于默认情况下,SQL Serve…
1.在oracle服务器上cmd 执行 lsnrctl 执行start 过了好久,提示监听程序已经启动. 再执行status 过来好久,才提示命令执行成功. 最后找到原因是因为C:\Oracle\diag\tnslsnr\hwh-PC\listener\trace 目录下的listener.log文件超过4G 导致的. 果断把监听日志停止掉 lsnrctl set log_status off;…
数据库的性能是DBA都需要重点关注的,日志文件的增多严重影响数据库的性能,本文将为您介绍SQL Server删除日志文件的方法,供您参考,希望对您有所帮助. 数据库在使用过程中会使日志文件不断增加,使得数据库的性能下降,并且占用大量的磁盘空间.SQL Server数据库都有log文件,log文件记录用户对数据库修改的操作.可以通过直接删除log文件和清空日志在清除数据库日志. 1.删除LOG 1.1 分离数据库 分离数据库之前一定要做好数据库的全备份,选择数据库——右键——任务——分离. 勾选删…
一个进程在运行,并在不断的写log,你需要实时监控log文件的更新(一般是debug时用),怎么办,不断的打开,关闭文件吗? 不用,至少有两个方法,来自两个很常用的命令: tail -f log.txt, 另外一个进程在写log,而你用tail,就可以实时的打印出新的内容 less log.txt, 然后如果要监控更新,按F,如果要暂停监控,可以CTRL+C, 这样就可以上下翻页查看,要继续监控了再按F即可.这个功能要比tail更强. 可以很容易的模拟一下: 在一个shell中持续更新文件: $…
用Tomcat做WEB服务器的人都知道,有个很让人头痛的问题,就是stdout.log日志文件会自动增长,而且增长得很快. 先来看看我的痛处吧,公司有个WEB应用,就是用Tomcat作为服务器的,由于访问量大,stdout.log日志暴增,每两天天就得重启一次服务器,否则就报500错误.于是我就想,能不能禁掉这个stdout.log日志呢?在网上一查,发现很多人都遇到这个问题,并且因此而头痛.我今天找到解决问题的方法了,其实很简单: ① 打开Tomcat的“Configure Tomcat” ②…