A*启发式搜索基础

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A*启发式搜索基础

A*启发式搜索基础传统的搜索方式是盲目搜索,即到每一步的时候并没有对每种情况进行有效的区分,这样的结果是浪费了大量的时间,对很多没有必要的数据进行了搜索. 而A*算法则在搜索的过程中会选取认为“最优”的状态进行搜索,而这正是这种算法的精华部分. 其实我们可以将他和Dijkstra进行一定的对比,他们的共同点很多,都是每次选取最优的点开始搜索,但是他们的“最优”策略不同也就决定了不同的效率. Dijkstra是每次选取距离“出发点”最近的点开始搜索 A*算法则是选取距离“目标点”估计值最小的点开…

new 经典基础模板总结

NOIP-NOI-ZJOI基础模板总结目录 C++语言和STL库操作重载运算符操作 /* 重载运算符格式如重载小于号这里是以x递减为第一关键字比较,y递减为第二关键字比较 */ bool operator < (node a,node b){ if (a.x!=a.y) return a.x<b.x; else return a.y<b.y; } 算法类: sort /* sort的用法 sort(数组首位地址 ,数组末尾地址 , 比较函数) 比较函数同时可替换为重载小于号运算…

启发式搜索A-Star算法【寻找最短路径算法】【地理几何位置可利用的情况】

在处理最短路径问题时,有一种启发式算法是我们应该了解的,由于其有着优秀的探索效率在各自现实项目中多有应用,它就是 A-star 算法,或 A* 算法. 个人观点: A* 算法并不保证找到的路径一定是最短路径,但该方法由于运算效率高所以使用较广.如果出发点和终点之间存在可到达路径,则使用A*算法必然会得到一条可达路径,但是不一定是最短路径,可以这么说启发式算法 A* 在存在可达路径的问题中会以较高效率必然找到一条较短路径. 由于下文中提到的 h(n) 是用来评价节点n 到终点距离…

启发式搜索技术A*

开篇这篇文章介绍找最短路径的一种算法,它的字我比较喜欢:启发式搜索. 对于入门的好文章不多,而这篇文章就是为初学者而写的,很适合入门的一篇.文章定位:非专业性A*文章,很适合入门. 有图有真相,先给大家看个效果图吧:从图的左下角到右上角寻找最短路径,灰色部分是障碍物. 这是用一般的搜素方法,类似穷举的效果下面的图是用A*搜素的效果,也就是本文要介绍的算法. 可以看出,用A*算法减少了许多计算量,它的效率有了显著的提高. 下面将为你解答上图中的算法是如何实现的. 图片来源:http://en.…

基础路径规划算法(Dijikstra、A、D)总结

引言在一张固定地图上选择一条路径,当存在多条可选的路径之时,需要选择代价最小的那条路径.我们称这类问题为最短路径的选择问题.解决这个问题最经典的算法为Dijikstra算法,其通过贪心选择的步骤从源点出发逐步逼近目标点,从而得到起始点与目标点的最短路径.A*算法是在Dijikstra算法上做了改进,使其能够在开阔空间(也就是四通八达或具有少量障碍物的方格路,可以近似看成各边权重均相等的完全图) 上具有比Dijikstra算法有更好的搜索效率. 但Dijikstra算法和A*算法无法很好的适用…

java基础集合经典训练题

第一题:要求产生10个随机的字符串,每一个字符串互相不重复,每一个字符串中组成的字符(a-zA-Z0-9)也不相同,每个字符串长度为10; 分析:*1.看到这个题目,或许你脑海中会想到很多方法,比如判断生成的字符串是否包含重复,在判断长度是不是10,等等. *2.其实这题我们可以培养一个习惯,大问题分解小问题解决. (1).10个字符串,我们先产生一个10个字符不重复的字符串, (2).怎么去重复呢?集合中的HashSet就可以,这题不适合用包含方法做,代码复杂 (3).字符组成是由(a…

node-webkit 环境搭建与基础demo

首先去github上面下载(地址),具体更具自己的系统,我的是windows,这里只给出windows的做法下载windows x64版本下载之后解压,得到以下东西为了方便,我们直接在这个目录中建立我们的项目添加app文件夹,并添加index.html <html> <head> <title>windowdemo</title> <metahttp-equiv="Content-Type"content="tex…

js学习笔记：webpack基础入门（一）

之前听说过webpack,今天想正式的接触一下,先跟着webpack的官方用户指南走: 在这里有: 如何安装webpack 如何使用webpack 如何使用loader 如何使用webpack的开发者服务器一.安装webpack 你需要之前安装node.js $ npm install webpack -g 安装成功后,便可以使用webpack命令行了. ok,开始工作! 二.新建一个空目录,名字为myApp,文件如下 entry.js document.write("It works.&qu…

Golang，以17个简短代码片段，切底弄懂 channel 基础

(原创出处为本博客:http://www.cnblogs.com/linguanh/) 前序: 因为打算自己搞个基于Golang的IM服务器,所以复习了下之前一直没怎么使用的协程.管道等高并发编程知识.发现自己的channel这块,也就是管道,实在是有些混乱.然后对着文档,边参照官网例子和在编译器测试,总结了下面这17个例子,设置为简短的片段,是为了免得混淆太多,阻碍理解.内含注释丰富,复制粘贴就能编译使用. 这里立个 flag,有错误欢迎指出,只要你跟着敲完这17个例子,channel的基础绝…

[C#] C# 基础回顾 - 匿名方法

C# 基础回顾 - 匿名方法目录简介匿名方法的参数使用范围委托示例简介在 C# 2.0 之前的版本中,我们创建委托的唯一形式 -- 命名方法. 而 C# 2.0 -- 引进了匿名方法,在 ≥ C# 3.0 的版本中,我们会用 Lambda 表达式进行取代匿名方法,并且用 Lambda 表达式作为编写内联代码的首选方式,因为它更简洁. 匿名方法是,顾名思义,匿名方法就是没有名称的方法.匿名方法最明显的好处就是:可以降低额外另写一个方法的工作量:另外一个好处就是可以直接访问调用者的变量,…