阿里P7Android高级架构进阶视频免费学习请点击:https://space.bilibili.com/474380680本篇文章将继续从以下两个内容来介绍XMS内核管理之AMS: [Activity的管理] [ Android插件化开发之运行未安装apk的activity] 一.Activity的管理 1.ActivityRecord是Activity管理的最小单位,它对应着一个用户界面;2.TaskRecord也是一个栈式管理结构,每一个TaskRecord都可能存在一个或多个Activ…

转自:http://www.jb51.net/article/79960.htm 这篇文章主要介绍了Linux内核的基本的模块管理与时间管理操作,包括模块加载卸载函数的使用和定时器的用法等知识,需要的朋友可以参考下   内核模块管理Linux设备驱动会以内核模块的形式出现,因此学会编写Linux内核模块编程是学习linux设备驱动的先决条件. Linux内核的整体结构非常庞大,其包含的组件非常多.我们把需要的功能都编译到linux内核,以模块方式扩展内核功能. 先来看下最简单的内核模块 ? 1…

@ 目录 一.xenomai 3 二.xenomai3 结构 这是第二篇笔记. 一.xenomai 3 从xenomai3开始支持两种方式构建linux实时系统,分别是cobalt 和 mercury. cobalt :添加一个实时核,双核结构,具有实时内核cobalt.实时驱动模型RTDM.实时应用POSIX接口库libcobalt,基于libcobalt的其他API skins,如Alchemy API.VxWorks® emulator.pSOS® emulator等. mercury :…

xenomai信号 上篇文章讲了linux的信号在内核的发送与处理流程,现在加入了cobalt核,Cobalt内核为xenomai线程提供了信号机制.下面一一解析xenomai内核的信号处理机制. 1 双核下的信号分类 我们已经知道,每个用户空间的xenomai线程在内核空间都有两个调度实体,一是在linux内核中的task_struct,另一个是称为linux空间的一个影子(shadow)的xnthread.它们表示的是同一个线程,linux调度的是task_struct,实时核cobalt调…

1. 概述 上篇文章xenomai内核解析--同步互斥机制(一)--优先级倒置讲到,对于所有内核对象: xnregistry:保存内核对象,提供内核对象存储和快速检索. xnsynch:资源抽象,提供线程与资源的同步互斥管理机制. 举个应用例子,有两个xenoami任务,使用semaphore做互斥,任务1创建一个名为/test-sem的semaphore,任务2打开这个semaphore,以这个过程为例,带你了解xnregistry. /*任务1*/ sem_t *dome_sem; ....…

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1.概述 上篇文章xenomai内核解析--实时IPC概述中介绍了RTIPC,从这篇文章开始开始深入xenomai内核,解析RTIPC的具体实现. XDDP.IDDP和BUFP由于应用场景不一样,所以底层不一样,但也区别不大.XDDP用于xenomai任务与普通Linux任务通讯,提供两种方式,一种是每次读写作为一个数据报来操作,对应实时任务间的通讯…

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1.概述 上篇文章介绍了实时端socket创建和配置的流程,本篇文章来看bind操作,实时端与非实时端是如何关联起来的? XDDP通讯的底层设备为xnpipe,是linux任务与xenomai任务通讯的核心,在linux看来是一个字符设备,xnpipe在xenomai内核初始化过程初始化,并完成linux端xnipipe字符设备注册. bind的主要…

xenomai内核解析 本博客为本人学习linux实时操作系统框架xenomai的一些记录,主要剖析xenomai内核实现,以及与linux相关的知识.方便读者定位具体文章,现列出本博客大纲,后续会陆续将大纲中缺少部分填充完整,感兴趣的读者敬请关注! 版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 第一章 认识xenomai 1. 嵌入式实时linux概述 2. xenomai的组成结构 第二章…

子曰:"苟正其身矣,于从政乎何有?不能正其身,如正人何?" <论语>:子路篇 百篇博客系列篇.本篇为: v72.xx 鸿蒙内核源码分析(Shell解析篇) | 应用窥视内核的窗口 进程管理相关篇为: v02.06 鸿蒙内核源码分析(进程管理) | 谁在管理内核资源 v24.03 鸿蒙内核源码分析(进程概念) | 如何更好的理解进程 v45.05 鸿蒙内核源码分析(Fork) | 一次调用 两次返回 v46.05 鸿蒙内核源码分析(特殊进程) | 老鼠生儿会打洞 v47.02…

NetworkComms网络通信框架序言 networkcomms是我遇到的写的最优美的代码,很喜欢,推荐给大家:) 基于networkcomms2.3.1开源版本( gplv3)协议,写了一些文章,希望大家喜欢,个人水平有限,不足之处难免. networkcommsc#通信框架来自于美丽的英国剑桥,由大洋彼岸的两位工程师 Marc Fletcher, Matthew Dean开发. c#网络通信框架networkcomms内核解析之一 消息传送 c#网络通信框架networkcomms内核解析…