Ubuntu16.04 + ROS下串口通讯

本文参考https://blog.csdn.net/weifengdq/article/details/84374690 由于工程需要,需要Ubuntu16.04 + ROS与STM32通讯,主要有两种方案解决通讯,一种是在STM32上加载ROS库让STM32作为一个节点,发布自己的主题消息,在ROS上订阅STM32上发布的主题就可以接受消息,STM32订阅ROS上的主题即可接收消息.另一种方法是在ROS串口输出数据,STM32通过普通串口形式接收字符串.下面是我通过Ubuntu16.04 + …

ubuntu16.04 ROS环境下配置和运行SVO

ubuntu16.04 ROS环境下配置和运行SVO https://blog.csdn.net/nnUyi/article/details/78005552…

Ubuntu16.04 LTS下apt安装WireShark

Ubuntu16.04 LTS下apt安装WireShark 安装与配置首先通过apt安装WireShark: $ sudo apt install wireshark 会同时安装许多的依赖包,其中包括一个叫做wireshark-common的包,在dpkg预配置时会弹出对话解释安装选项,大意是dumpcap可以被安装成允许在wireshark用户组中的用户抓包,这样好过直接以root权限运行wireshark,因为从整个程序的角度来说,后者会让更多的程序代码运行在提升的权限下. 在这里我们选…

保姆级教程——Ubuntu16.04 Server下深度学习环境搭建：安装CUDA8.0，cuDNN6.0，Bazel0.5.4，源码编译安装TensorFlow1.4.0(GPU版)

写在前面本文叙述了在Ubuntu16.04 Server下安装CUDA8.0,cuDNN6.0以及源码编译安装TensorFlow1.4.0(GPU版)的亲身经历,包括遇到的问题及解决办法,也有一些自己的经验,希望能对读者有所帮助.期间参考了许多前人的文章,后文会一一附上链接,在此先行谢过.在下能力有限,经验不足,请大家多多指教. 关键词:Ubuntu16.04 Server 深度学习环境搭建安装显卡驱动 CUDA8.0 cuDNN6.0 Bazel 源码编译 …

Ubuntu16.04环境下的硬盘挂载

需求:在Ubuntu16.04系统下,挂载一个新的硬盘第一步:查看目前已经存在的分区的状态命令:df -l 如上图所示,并未看到要挂载的硬盘(sda)的状态. 第二步:查看计算机硬盘的状态(包括格式化与未格式化) 命令:sudo fdisk -l 如图中所示,存在sda硬盘,但是并没有分区. 第三步:添加新的分区命令:sudo fdisk /dev/sda 依次输入: n 回车 p 回车 1 回车回车回车 w 回车如图中所示,完成分区. 第四步:查看分区并格式化查看分区命令: fd…

Ubuntu16.04系统下解决“无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock -open （11：资源暂时不可用）、无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/)，是否有其他进程正占用它？”的方法

在Ubuntu16.04下安装软件,例如:sudo apt-get install lrzsz时提示: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用) 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程正占用它? 这是因为apt-get进程可能没有结束,需要强制杀掉该进程: 解决办法: 1.终端输入 ps aux ,列出进程.找到含有apt-get的进程,直接sudo kill PID.2.强制解锁,终端输入下面两条命令: sudo r…

Ubuntu16.04环境下搭建基于三台主机的mysql galera cluster集群（实测有效）

(注意: (1)文中红色字体部分不一定需要操作 (2)由于word文档编辑的原因,实际操作时部分命令需要手动输入!!直接复制粘贴会提示错误!! ) 一搭建环境: 1 Ubuntu16.04版本(系统登录:root(199077)) 2 mysql5.7(用户名root 密码199077) 二安装环境: 首先,不论是在云服务器.物理机还是虚拟机上,至少需要3台主机(我们将这三台主机称为“Nodes”),对于每一个”Node”,硬件最低配置要求为: - 1GHz单核CPU - 512M的内存 …

java web下串口通讯

最近在做java串口通讯,主要是用个人电脑通过串口从RS485读取数据,并通过crc循环冗余校验,把接收正确的数据解析,插入数据库mysql,并用SSH技术把数据库数据以表格以及图表形式显示思路: 1.为了从RS485读取数据,由于暂时没有硬件设备,系统是win7,故采用Virtual Serial Port Drive(VSPD)这块虚拟串口软件代替.并下载sscom32.exe模拟串口通信软件. 2. 要想实现串口通信,用Java实现串口通信(windows系统下),需要用…

faster-rcnn在ubuntu16.04环境下的超级详细的配置（转）

首先,下载好必须要的安装包.为了方便,我已经全部上传在了百度云. - ubuntu16.04系统链接:http://pan.baidu.com/s/1geU8piz 密码:25mk - cuda8.0,cudnnV5 链接:http://pan.baidu.com/s/1bpN5dtd 密码:igxv - mkl 链接:http://pan.baidu.com/s/1jIC14qy 密码:mqc1 - opencv3.1 链接:http://pan.baidu.com/s/1pLPi4Fh 密…

ubuntu16.04环境下在docker上部署javaweb项目简单案例

因为一些原因,接触到了docker,经过一番研究,总算是有了一些自己的看法,有什么不对的地方,希望多多指教. 废话不多说,首先我这里使用的虚拟机安装的是ubuntu16.04版本,其他版本应该也可以. 当初在学习时查了很多资料,也看了很多同仁的博客,参考了https://blog.csdn.net/WANTED_Shanks/article/details/79815022 的内容,他做的是centos 7 版的,有很多共通之处: 一.Ubuntu 16.04 安装 Docker 1.选择国内的…

腾讯云服务器ubuntu16.04系统下安装Python版本管理工具pyenv

一. 系统环境腾讯云提供的系统是ubuntu 16.04 LTS,系统默认的Python版本是2.7.12,我想要安装3.6和其他的版本. 比较方便的是腾讯云已经默认安装好了git和curl命令,可以很方便的下载安装软件二. pyenv的安装第一步下载并安装pyenv $ git clone git://github.com/yyuu/pyenv.git ~/.pyenv $ echo 'export PYENV_ROOT="$HOME/.pyenv"' >>…

ubuntu16.04.1下安装mysql

版本信息 ubuntu版本:16.04.1 mysql-server版本:5.7.23 安装先查看一下apt可获取的mysql版本 ubuntu@VM-0-4-ubuntu:~$ apt search mysql 看到结果里面有这两个package,我们安装mysql-server就可以了,可以看到提供的mysql-server是5.7.23的. mysql-client/xenial-security,xenial-security,xenial-updates,xenial-updates…

Ubuntu16.04系统下汉字显示为方框解决办法（图文详解）

不多说,直接上干货! 问题详情问题分析今天一打开Ubuntu系统,竟然不支持中文显示了.开始时以为是搜狗拼音的问题,然后重装了一遍fcitx,然后用重装了一遍搜狗输入法.可是重装后问题根本没有解决,在language suport下“汉语(中国)”还是用框框表示,系统的中文也都是一律用框框,头大死了. 然后我就一直在网上搜“Ubuntu系统不支持中文”,“Ubuntu系统中文显示乱码”等问题,殊不知已经查找错了方向. 直到看到一篇帖子说这不是中文乱码或者不支持中文的问题,而是字体的问题,抱着…

Ubuntu16.04+Ros+Usb_Cam ORB SLAM2

转载自:https://www.jianshu.com/p/dbf39b9e4617亲测可用 1.其中编译ORB_SLAM2的 ./build.sh 和 ./build_ros.sh之前需要修改文件的属性, chmod +x build.sh 和chmod +x build_ros.sh ,最好还是进去编辑下,把build.sh 和 build_ros.sh中的make -j修改为make; 2.在执行 ./build_ros.sh时会遇到问题,切换到/catkin_ws/src/ORB…

Ubuntu16.04 Linux 下无痛安装、配置Gogs

本文在Win7+VMware的ubuntu 16.04中测试,安装Gogs,Install from binary. 准备工作: sudo apt-get install git sudo adduser git # 为Gogs创建单独的用户,最好没有sudo权限下载: 官方下载安装文件,截止目前最新版2017-11-22发布. 将压缩包解压到/home/git/目录下,解压后目录如下(注意Owner是git:git) 安装: sudo cp /home/git/gogs/scripts/i…

ubuntu16.04.1下的mysql修改默认编码

在Ubuntu 下配置 Mysql 的字符编码.安装完 Mysql 后,系统默认的字符编码是 latin1 ,输入的是中文,可是输出却是一堆乱码.现在要做的就是把 Mysql的默认字符编码设置为支持中文的编码,如 GBK.GB23112.等. 说正经的,我大天朝程序员开发面临的两座智障大山是编码问题和版本问题,怎么感觉都难受,没技术点的麻烦. 废话不多说开启我们的特里昂 Go~ 首先我们找到mysql的配置文件这里为了我图方便我就贴图了,敬请见谅首先进入mysql存放配置文件的目录其他…

Ubuntu16.04 LTS 下安装 Android Studio 2.2.2 步骤

下载 Android SDK,官网:www.android.com 我相信很多人跟我一样,进不去.Android Studio 中文官网 www.android-studio.org 进去下载, 在终端解压到想安装SDK的目录(设SDK目录为 $ASDK_HOME )即安装完成. 进入目录 $ASDK_HOME/tools/,终端运行命令 ./android 进入 SDK Manager. 通过这个软件,可以选择下载相关的开发包,有不同版本的 SDK 及其源码文档等,注意:必须下载 Extras…

Ubuntu16.04/centos7 下为chrome/firefox安装flash player插件

为chrome安装flash: 打开终端,输入:sudo apt-get install pepperflashplugin-nonfree 或官网下载安装google-chrome-stable 为firefox安装: 参考:http://jingyan.baidu.com/article/2fb0ba40a7832600f2ec5f80.html 注意: 拷贝完libflashplayer.so文件后,立即刷新firefox页面,就能观看视频,无需后续的操作. 如不能再继续执行下面的操作.其…

Ubuntu16.04 server下配置MySQL，并开启远程连接

背景最近正在学nodejs,想到曾经有台云服务器,但是很久不用了,由于怕麻烦,一股脑的把云主机重装了个Ubuntu系统,于是配置MySQL成了配置服务中的一个环节(node用不用MySQL不管,主要是闲的重新配置一个-.-),但是配置的过程中,遇到不少问题,所以在解决一系列问题后留篇博备以后使用. 步骤 1.安装MySQL 由于博主用的是Ubuntu Server,用的XShell工具,没用桌面版,所以没有高大上的图形界面,一股脑用软件源提供的mysql即可. 命令如下: sudo apt-g…

Ubuntu16.04 Liunx下同时安装Anaconda2与Anaconda3

先根据Ubuntu预装的python2.7来安装Anaconda2,然后将Anaconda3作为其环境安装在envs文件夹下. 重要提示:有一些软件需要py2.7的环境,比如XX-Net, 最好是先安装Anaconda2,这样系统默认的环境是py2,然后再安装Anaconda3.需要py3环境时,用下面命令切换. source activate py3 安装过程 1.安装Anaconda2 Anaconda的官方安装网址在 https://www.continuum.io/downloads/…

ubuntu16.04+ROS安装kinectV1

1.安装驱动安装ROS软件包以下2种方式,任选一种即可,当然全部安装也没有问题 1)使用openni_launch sudo apt-get install ros-kinetic-openni-camera ros-kinetic-openni-launch 注意:openni2_launch已经不再支持Kinect任何产品. 2)使用freenect_launch sudo apt-get install libfreenect-dev sudo apt-get install ros-k…

cuDnn的安装ubuntu16.04环境下（tensorflow正式安装之前的必备安装操作）

首先,下载cuDnn,地址如下: https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive 本人下载,Linux版本: 解压: tar -zxvf cudnn-8.0-linux-x64-v7.tgz 移动或者拷贝:(移动不需要设置移动后文件的链接和权限, 拷贝则需要进行设置) 移动 sudo mv include/cudnn.h /opt/cuda-8.0/include/ sudo mv lib64/* /opt/cuda-8.0/lib64/ 拷贝+链接…

Linux（Ubuntu16.04）下添加新用户

某些情况下,Ubuntu 使用useradd 新用户名,在home 文件夹下面看不到新创建的用户文件夹,例如: 发现找不到,spark的文件夹,因此将采用下面方式重新建立首先删除spark用户若想给新用户添加root权限,则 root@worker:/home#chmod +w /etc/sudoers root@worker:/home# vim /etc/sudoers 然后保存! 若想删除某个用户,则root@worker:/home# userdel -r spark 参考资料:htt…

linux（ubuntu16.04）下安装和破解pycharm专业版

我用的linux 版本是ubuntu,查看版本命令是: lsb_release -a 因为学习Python爬虫,pycharm是Python很好用的IDE,但是专业版需要付费,所以开始安装: 首先在官网下载pycharm专业版,网址:http://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=linux 通过右键提取到此处,可以解压缩(.tar.gz格式相当于Windows下的.rar/.zip),或者通过命令行解压缩(先cd 到文件所在的位置): ta…