目标 在本节中,我们将学习 由相机引起的失真类型, 如何找到相机的固有和非固有特性 如何根据这些特性使图像不失真 基础 一些针孔相机会给图像带来明显的失真.两种主要的变形是径向变形和切向变形. 径向变形会导致直线出现弯曲. 距图像中心越远,径向畸变越大.例如,下面显示一个图像,其中棋盘的两个边缘用红线标记.但是,您会看到棋盘的边框不是直线,并且与红线不匹配.所有预期的直线都凸出.有关更多详细信息,请访问"失真(光学)". 径向变形可以表示成如下: xdistorted=x(1+k1r2…

本文由CSDN博客貌似掉线翻译,其他章节的翻译请参见: http://blog.csdn.net/column/details/gradle-translation.html 翻译项目请关注Github上的地址: https://github.com/msdx/gradledoc 本文翻译所在分支: https://github.com/msdx/gradledoc/tree/1.12. 直接浏览双语版的文档请访问: http://gradledoc.qiniudn.com/1.12/userg…

0x1 源码区别点 将id变为字符型:$sql = "SELECT * FROM users ORDER BY '$id'"; 0x2实例测试 (1)and rand相结合的方式 payload: http:' and rand(ascii(left(database(),1))=116)--+ (2)利用报错的方式进行 http:' and (select 1 from(select count(*),concat(0x5c,database(),0x5c,floor(rand(0)…

难度 初级 学习时间 10分钟 适合人群 零基础 开发语言 Java 开发环境 JDK v11 IntelliJ IDEA v2018.3 文章原文链接 "全栈2019"Java第四十九章:重载与重写对比详解 下一章 "全栈2019"Java第五十章:继承与构造方法详解 学习小组 加入同步学习小组,共同交流与进步. 方式一:关注头条号Gorhaf,私信"Java学习小组". 方式二:关注公众号Gorhaf,回复"Java学习小组&quo…

第四十九个知识点:描述在IPsec和TLS后的基本想法 网络安全协议(Internet Protocol Security,IPsec)和安全传输层协议(Transport Layer Security,TLS)都旨在在不安全的网络中创造一个安全的两方通信.一般来说,这两种机制都是建立一个私密的会话密钥(要么是预先准备的要么是密钥协商的),然后使用对称密码学进行大部分的交流.还有一些关于身份验证的详细信息,但是我将跳过这些内容.虽然这两个最终有相似的目标,但是它们在实现上有很大的不同. IPse…

解决方案类似: Android项目实战(四十):Andoird 7.0+ 安装APK适配 解决方法: 一.在AndroidManifest.xml 文件中添加 四大组件之一的 <provider> <!-- 适配7.0 apk安装 --> <provider android:name="android.support.v4.content.FileProvider" android:authorities="你的包名.fileprovider&q…

abp(net core)+easyui+efcore实现仓储管理系统目录 abp(net core)+easyui+efcore实现仓储管理系统——ABP总体介绍(一) abp(net core)+easyui+efcore实现仓储管理系统——解决方案介绍(二) abp(net core)+easyui+efcore实现仓储管理系统——领域层创建实体(三)  abp(net core)+easyui+efcore实现仓储管理系统——定义仓储并实现 (四) abp(net core)+easyu…

若该文为原创文章,未经允许不得转载原博主博客地址:https://blog.csdn.net/qq21497936原博主博客导航:https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/102478062本文章博客地址:https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/107837715各位读者,知识无穷而人力有穷,要么改需求,要么找专业人士,要么自己研究红胖子(红模仿)的博文大全:开发技术集合(包含Qt实…

person.py class Person: def __init__(self,*args,**kwargs): print('我是Person类的构造...') # self.name=name # self.age=age self.args=args self.kwargs=kwargs #吃和睡 def eat(self): print('吃一个...') def sleep(self): print('睡一个...') ''' 代码:(Person),就让Teacher类和Pers…

IO模型介绍 http://www.cnblogs.com/linhaifeng/articles/7454717.html…

论一只爬虫的自我修养 URL的一般格式(带括号[]的为可选项): protocol://hostname[:port]/path/[;parameters][?query]#fragment URL由三部分组成: 第一部分是协议: http.https.ftp.file.ed2k.... 第二部分是 存放资源的服务器的域名系统或IP地址 (有时候要包含端口号,各种传输协议都有默认的端口号,如http的默认端口为80) 第三部分是资源的具体地址,如目录或文件名等 import urllib.req…

逻辑处理函数 计算搜索耗时 在开始搜索前:start_time = datetime.now()获取当前时间 在搜索结束后:end_time = datetime.now()获取当前时间 last_time = (end_time-start_time).total_seconds()结束时间减去开始时间等于用时,转换成秒 from django.shortcuts import render # Create your views here. from django.shortcuts imp…

一.QuerySet 可切片 使用Python 的切片语法来限制查询集记录的数目 .它等同于SQL 的LIMIT 和OFFSET 子句. Entry.objects.all()[:5] # (LIMIT 5) 不支持负的索引(例如Entry.objects.all()[-1]).通常,查询集 的切片返回一个新的查询集 —— 它不会执行查询. 可迭代 articleList=models.Article.objects.all() for article in articleList: print…

一.构建一个表单 假设你想在你的网站上创建一个简单的表单,以获得用户的名字.你需要类似这样的模板: <form action="/your-name/" method="post"> <label for="your_name">Your name: </label> <input id="your_name" type="text" name="your…

一.__new__方法 __init__()是初始化方法,__new__()方法是构造方法,创建一个新的对象 实例化对象的时候,调用__init__()初始化之前,先调用了__new__()方法 __new__()必须要有返回值,返回实例化出来的实例 def __new__(cls, *args, **kwargs): 例子 class Foo: ​ def __init__(self,name): self.name = name ​ def __new__(cls, *args, **kwa…

目录: 一.路由系统URL 1.Django请求生命周期 2.创建Django project 3.配置 4.编写程序 二.视图 三.模板 四.ORM操作 内容: 一.URL 1.Django请求生命周期 URL对应关系(匹配)-> 视图函数 -> 返回用户字符串   URL对应关系(匹配)    -> 视图函数 -> 打开一个HTML文件,读取内容 2.创建Django project django-admin  startproject myproject cd  myproj…

前提 入行已经7,8年了,一直想做一套漂亮点的自定义控件,于是就有了本系列文章. GitHub:https://github.com/kwwwvagaa/NetWinformControl 码云:https://gitee.com/kwwwvagaa/net_winform_custom_control.git 如果觉得写的还行,请点个 star 支持一下吧 欢迎前来交流探讨: 企鹅群568015492  麻烦博客下方点个[推荐],谢谢 NuGet Install-Package HZH_Con…

1.简介 按照上一篇的计划,今天给小伙伴们分享执行测试用例,生成测试报告,以及自动化平台.今天这篇分享讲解完.Appium自动化测试框架就要告一段落了. 2.执行测试用例&报告生成 测试报告,宏哥已经讲解了testng.HTMLTestRunner.allure等等,今天就在讲解一个新的测试报告BSTestRunner.这个有的小伙伴有问到,所以在这里特地的给这部分的小伙伴们演示一下. 2.1 下载BSTestRunner 直接输入网址,下载后,引入项目中即可. BSTestRunner下载地址…

引导: 该篇章主要讲解执行spark-submit.sh提交到将任务提交给Yarn阶段代码分析. spark-submit的入口函数 一般提交一个spark作业的方式采用spark-submit来提交 # Run on a Spark standalone cluster ./bin/spark-submit \ --class org.apache.spark.examples.SparkPi \ --master spark://207.184.161.138:7077 \ --execut…

MonoBehaviourSimplify 中的消息策略完善 在上一篇,笔者说,MonoBehaviourSimplify 中的消息策略还有一些小问题.我们在这篇试着解决一下. 先贴出来代码: using System; using System.Collections.Generic; namespace QFramework { public abstract partial class MonoBehaviourSimplify { Dictionary<string, Action<o…

前言: 本文主要是bengio的deep learning tutorial教程主页中最后一个sample:rnn-rbm in polyphonic music. 即用RNN-RBM来model复调音乐,训练过程中采用的是midi格式的音频文件,接着用建好的model来产生复调音乐.对音乐建模的难点在与每首乐曲中帧间是高度时间相关的(这样样本的维度会很高),用普通的网络模型是不能搞定的(普通设计网络模型没有考虑时间维度,图模型中的HMM有这方面的能力),这种情况下可以采用RNN来处理,这里的R…

本篇对于Python操作MySQL主要使用两种方式: 原生模块 pymsql ORM框架 SQLAchemy pymsql pymsql是Python中操作MySQL的模块,其使用方法和MySQLdb几乎相同. 下载安装 ? 1 pip3 install pymysql   使用操作 1.执行SQL +? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 #!/usr/bin/env python # -*-…

在Spring MVC中,将一个普通的java类标注上Controller注解之后,再将类中的方法使用RequestMapping注解标注,那么这个普通的java类就够处理Web请求,示例代码如下: 1 /** 2 * 使用Controller注解标注LoginUI类 3 */ 4 @Controller 5 public class LoginUI { 6 7 //使用RequestMapping注解指明forward1方法的访问路径 8 @RequestMapping("LoginUI/Lo…

论文原址:https://arxiv.org/abs/1810.08425 github:https://github.com/KimSoybean/ScratchDet 摘要 当前较为流行的检测算法是在经典的大规模分类的数据集上进行微调,但这样做会存在两个问题: (1)分类任务与检测任务二者之间对位置的敏感性差异较大,进而造成了优化目标之间存在偏差. (2)目标检测的结构受制于分类模型,进而造成对模型修改上的不便. 为了应对上面的这两个问题,从头重新训练检测器是一种可行的方法.但这种方法又存在…

49.1 System V IPC 介绍 49.1.1 System V IPC 概述 UNIX 系统存在信号.管道和命名管道等基本进程间通讯机制 System V 引入了三种高级进程间通信机制 消息队列.共享内存和信号量 IPC 对象(消息队列.共享内存和信号量)存在于内核中而不是文件系统中,由用户控制释放(用户管理 ipc 对象的生命周期),不像管道的释放由内核控制 IPC 对象通过其标识符来引用和访问,所有 IPC 对象在内核空间中有唯一性标识 ID,在用户空间中的唯一性标识称为 key.…

下载地址:https://sourceforge.net/projects/ngrinder/files/ ngrinder工作原理:这里的controller就是ngrinder平台 部署(以windows为例): 把下载下来的ngrinder-controller.war重命名为ngrinder.war放到tomcat下面,启动tomcat 启动完浏览器访问:http://localhost:8080/ngrinder 默认用户名admin,密码admin,选择中文 登录成功后下载agent…

一.hashlib模块 HASH Hash,一般翻译做“散列”,也有直接音译为”哈希”的,就是把任意长度的输入(又叫做预映射,pre-image),通过散列算法,变换成固定长度的输出,该输出就是散列值.这种转换是一种压缩映射,也就是,散列值的空间通常远小于输入的空间,不同的输入可能会散列成相同的输出,而不可能从散列值来唯一的确定输入值. 简单的说就是一种将任意长度的消息压缩到某一固定长度的消息摘要的函数. HASH主要用于信息安全领域中加密算法,他把一些不同长度的信息转化成杂乱的128位的编码里…

参考:StringIO和BytesIO NOTE 1.StringIO: 顾名思义就是在内存中读写str. #!/usr/bin/env python from io import BytesIO as StringIO def main(): f = StringIO() f.write('Hi') f.write(' ') f.write('all') print(f.getvalue()) f1 = StringIO('Hi I am wasdns') s = f1.readline()…

参考:使用元类 NOTE: type() 1.type()函数可以用于检查一个类或者变量的类型. #!/usr/bin/env python3 class Myclass(object): """docstring for Myclass""" def __init__(self): super(Myclass, self).__init__() def func(self): pass def main(): h = Myclass() pri…

参考:使用枚举类 NOTE #!/usr/bin/env python3 from enum import Enum def main(): Mouth = Enum('Mouth', ('Jan', 'Feb', 'Mar', 'Apr', 'May', 'Jun', 'Jul', 'Aug', 'Sep', 'Oct', 'Nov', 'Dec')) for name, attr in Mouth.__members__.items(): print(name, '=>', attr, '=…