NTU Long-Term Positioning Dataset 地址:http://www.clarenceliang.com/dataset/ 場景:NTU 博理館外廣場 描述:超過一個月連續拍攝的同一場景,超過一萬張照片,五種不同光照情況,包括有groundtruth的data.…

Vision-Based Positioning for Internet-of-Vehicles Introduction Ego-positioning aims at locating an object in a global coordinate system based on its sensor inputs. With the growth of mobile or wearable devices, accurate positioning has be- come incre…

具体方法来自我参与的这篇journal: Vision-Based Positioning for Internet-of-Vehicles, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2016. 过程:基于图像的3D建模 --> 点云压缩 --> 3D-2D的匹配 Method:http://www.clarenceliang.com/positioning Dataset:http://www.clarencelian…

目录 摘要 1.引言: 2.点云深度学习的挑战 3.基于结构化网格的学习 3.1 基于体素 3.2 基于多视图 3.3 高维晶格 4.直接在点云上进行的深度学习 4.1 PointNet 4.2 局部结构计算方法 4.2.1 不探索局部相关性的方法 4.2.2 探索局部相关性的方法 4.3 基于图 5. 基准数据集 5.1 3D模型数据集 5.2 3D室内数据集 5.3 3D室外数据集 6. 深度学习在3D视觉任务中的应用 6.1 分类 6.2 分割 6.3 目标检测 7. 总结与结论 (Rem…

SUN dataset数据集,有两个不错的网址: http://vision.princeton.edu/projects/2010/SUN/ (普林斯顿大学) http://groups.csail.mit.edu/vision/SUN/ (麻省理工学院) 普林斯顿大学的SUN数据集主页: SUN Database: Scene Categorization Benchmark Abstract Scene categorization is a fundamental problem in…

Elasticsearch 5.0 关于term query和match query的认识 一.基本情况 前言:term query和match query牵扯的东西比较多,例如分词器.mapping.倒排索引等.我结合官方文档中的一个实例,谈谈自己对此处的理解 string类型在es5.*分为text和keyword.text是要被分词的,整个字符串根据一定规则分解成一个个小写的term,keyword类似es2.3中not_analyzed的情况. string数据put到elasticse…

有时候在HTML元素上绑定一些额外信息,特别是JS选取操作这些元素时特别有帮助.通常我们会使用getAttribute()和setAttribute()来读和写非标题属性的值.但为此付出的代价是文档将不再是合法有效的HTML. 对此,HTML5提供了一个解决方案.在HTML5文档中,任意以"data-"为前缀的小写的属性名字都是合法的.这些“数据集属性”将不会对其元素的表现产生影响,它们定义了一种标准的.附加额外数据的方法,并不是在文档合法性上做出让步. HTML5还在Element对…

之前,在 [Erlang 0126] 我们读过的Erlang论文 提到过下面这篇论文: On Preserving Term Sharing in the Erlang Virtual Machine 地址: http://user.it.uu.se/~kostis/Papers/erlang12_sharing.pdf  摘要:In this paper we describe our experiences and argue through examples why flattening t…

把excel 表作为一个数据源进行读取 /// <summary> /// 读取Excel单个Sheet /// </summary> /// <param name="Path">Excel路径</param> /// <returns>返回dataset</returns> public DataSet ExcelToDS(string Path) { string filename = "sheet…

1.DataTable 数据表(内存) 2.DataRow DataTable 的行 3.DataColumn DataTable 的列 4.DataSet 内存中的缓存…