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转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线教程的编写,以及yarn的翻译整理表示感谢. NeHe OpenGL第九课:移动图像 3D空间中移动图像: 你想知道如何在3D空间中移动物体,你想知道如何在屏幕上绘制一个图像,而让图像的背景色变为透明,你希望有一个简单的动画.这一课将教会你所有的一切.前面的课程涵盖了基础的OpenGL,每一课都是在…
内容简介 1.课程大纲 2.第二部分第九课: 实战"悬挂小人"游戏 答案 3.第二部分第十课预告: 安全的文本输入 课程大纲 我们的课程分为四大部分,每一个部分结束后都会有练习题,并会公布答案.还会带大家用C语言编写三个游戏. C语言编程基础知识 什么是编程? 工欲善其事,必先利其器 你的第一个程序 变量的世界 运算那点事 条件表达式 循环语句 实战:第一个C语言小游戏 函数 练习题 习作:完善第一个C语言小游戏 C语言高级技术 模块化编程 进击的指针,C语言王牌 数组 字符串 预处理…
内容简介 1.课程大纲 2.第一部分第九课:函数 3.第一部分第十课预告: 练习题+习作 课程大纲 我们的课程分为四大部分,每一个部分结束后都会有练习题,并会公布答案.还会带大家用C语言编写三个游戏. C语言编程基础知识 什么是编程? 工欲善其事,必先利其器 你的第一个程序 变量的世界 运算那点事 条件表达式 循环语句 实战:第一个C语言小游戏 函数 练习题 习作:完善第一个C语言小游戏 C语言高级技术 模块化编程 进击的指针,C语言王牌 数组 字符串 预处理 创建你自己的变量类型 文件读写 动…
Python第九课学习 数据结构: 深浅拷贝 集合set 函数: 概念 创建 参数 return 定义域 www.cnblogs.com/yuanchenqi/articles/5782764.html深浅拷贝: 浅拷贝下拷(两层以及两层以上结构)贝会产生影响,单层拷贝不会 1 浅拷贝 浅拷贝,就是只拷贝第一层 2 深拷贝 深拷贝,就是完全复制 集合set (重点) 集合,将不同的元素组合在一起,用{ }括起来 作用:去重 关系测试 注意: 1 无序 2 元素必须是不可变类型(可hase),故无…
原文:Elasticsearch7.X 入门学习第九课笔记-----聚合分析Aggregation 版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明. 本文链接:https://blog.csdn.net/qq_36697880/article/details/100746129 什么是聚合(Aggregation) 1. elasticsearch 除了搜索以外,提供的针对ES数据进行统计分析的功能 实时性高.Hadoop(T+1) 2.通过聚…
接着上一篇文章,<如何用webgl(three.js)搭建处理3D园区.3D楼层.3D机房管线问题(机房升级版)-第九课(一)> 继续讲解关于三维数据中心管线可视化的解决方案. 上一篇我们主要讲解了园区的方案,这一片主要讲解楼层内的以及机房内的可视化管线方案. 因为是继着上一篇文章,这里就不做概念性讲解了. 闲话少叙,我们继着上一篇直接上干货. 1.首先,我们双击某移动楼,进入楼层内部,看一下楼层结构,效果如下: 进入楼层后,线展开显示楼层以及主要管线全貌,然后再合并楼层,隐藏管线. 实现代码…
---恢复内容开始--- 1.stage simulator 它是一个轻量级的仿真软件,它的包名称是stage_ros,可以进入看看,其包含地图在子目录world下, 启动之: rosrun stage_ros stageros 'rospack find stage_ros'/world/willow-four-erratics-...world 可以查看它发布的主题有哪些,通过rostopic list: 下面查看一下地图的格式:cat willow.erratic.world 其实在wor…
Rviz 属性 1.下面以turtlebot_stage inRviz为例 首先安装 sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-simulator 运行 roslaunch turtlebot_stage turtlebot_in_stage.launch 下面看一下如何launch文件中使用RVIZ…
本节是OpenGL学习的第九个课时,下面将详细介绍OpenGL的多种3D变换和如何操作矩阵堆栈.     (1)3D变换: OpenGL中绘制3D世界的空间变换包括:模型变换.视图变换.投影变换和视口变换. 现实世界是一个3维空间,如果我们要观察一个物体,我们可以: .从不同的位置去观察它.(视图变换) .移动或者旋转它,当然了,如果它只是计算机里面的物体,我们还可以放大或缩小它.(模型变换) .如果把物体画下来,我们可以选择:是否需要一种“近大远小”的透视效果.另外,我们可能只希望看到物体的一…
9.1  代价函数 9.2  反向传播算法 9.3  反向传播算法的直观理解 9.4  实现注意:展开参数 9.5  梯度检验 9.6  随机初始化 9.7  综合起来 9.8  自主驾驶 9.1  代价函数 首先引入一些便于稍后讨论的新标记方法: 假设神经网络的训练样本有 m 个,每个包含一组输入 x 和一组输出信号 y,L 表示神经网络层数, 表示每层的 neuron 个数,SL 表示输出层神经元个数 将神经网络的分类定义为两种情况:二类分类和多类分类, 二类分类:=1, y=0 or 1…