文章题目:Patchwork: allele-specific copy number analysis of whole-genome sequenced tumor tissue 特点: 可以检测配对样本,也可以检测带reference的tumor样本.但是没有考虑肿瘤异质性问题.使用DNAcopy包的CBS分割,control-freec的GC校正方法.bin size=200bp. http://patchwork.r-forge.r-project.org/#tabr10 Patchw…

本文作者任旭倩,公众号:计算机视觉life成员,由于格式原因,公式显示可能出问题,建议阅读原文链接:综述 | SLAM回环检测方法 在视觉SLAM问题中,位姿的估计往往是一个递推的过程,即由上一帧位姿解算当前帧位姿,因此其中的误差便这样一帧一帧的传递下去,也就是我们所说的累积误差.一个消除误差有效的办法是进行回环检测.回环检测判断机器人是否回到了先前经过的位置,如果检测到回环,它会把信息传递给后端进行优化处理.回环是一个比后端更加紧凑.准确的约束,这一约束条件可以形成一个拓扑一致的轨迹地图.如果…

1. R-CNN:Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation 技术路线:selective search + CNN + SVMs Step1:候选框提取(selective search) 训练:给定一张图片,利用seletive search方法从中提取出2000个候选框.由于候选框大小不一,考虑到后续CNN要求输入的图片大小统一,将2000个候选框全部resize到227*…

1. R-CNN:Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation 技术路线:selective search + CNN + SVMs Step1:候选框提取(selective search) 训练:给定一张图片,利用seletive search方法从中提取出2000个候选框.由于候选框大小不一,考虑到后续CNN要求输入的图片大小统一,将2000个候选框全部resize到227*…

背景 webshell就是以asp.php.jsp或者cgi等网页文件形式存在的一种命令执行环境,也可以将其称做为一种网页后门.黑客在入侵了一个网站后,通常会将asp或php后门文件与网站服务器WEB目录下正常的网页文件混在一起,然后就可以使用浏览器来访问asp或者php后门,得到一个命令执行环境,以达到控制网站服务器的目的. webshell检测模型 Webshell的运行流程:hacker -> HTTP Protocol -> Web Server -> CGI.简单来看就是这样一…

 机器学习_深度学习_入门经典(博主永久免费教学视频系列) https://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=1006390023&share=2&shareId=400000000398149 微信扫二维码,免费学习更多python资源 数据预处理的好坏,很大程度上决定了模型分析结果的好坏.(Garbage In Garbage Out!) 其中,异常值(outliers)检测是整个数据预处理过程中,十分重要的一环.方法也是多种多样…

目标检测方法系列--R-CNN, SPP, Fast R-CNN, Faster R-CNN, YOLO, SSD 目录 相关背景 从传统方法到R-CNN 从R-CNN到SPP Fast R-CNN Faster R-CNN YOLO SSD 总结 参考文献 推荐链接 相关背景 14年以来的目标检测方法(以R-CNN框架为基础或对其改进) 各方法性能对比 分类,定位,检测三种视觉任务的简单对比 一般的目标检测方法 从传统方法到R-CNN R-CNN的三大步骤:得到候选区域,用cnn提取特征,训练…

一.非MFC程序可以用以下方法检测内存泄露: 1. 程序开始包含如下定义: #ifdef _DEBUG #define DEBUG_CLIENTBLOCK new( _CLIENT_BLOCK, __FILE__, __LINE__) #else #define DEBUG_CLIENTBLOCK #endif   // _DEBUG #define _CRTDBG_MAP_ALLOC #include #include #ifdef _DEBUG #define new   DEBUG_CLI…

SQL手工注入(一) SQL注入:通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令.[SQL注入原理] ##服务端程序将用户输入参数作为查询条件,直接拼接SQL语句,并将查询结果返回给客户端浏览器 用户登录判断 SELECT * FROM users WHERE user='uname' AND password='pass'SELECT * FROM users WHERE user='name' AND password='' OR…

转载请注明出处,谢谢. Android系统开放,各大论坛活跃,应用程序分发渠道广泛,这也就为恶意软件的传播提供了良好的环境.好在手机上安装了安全软件,是否能有效的检测出恶意软件呢?下边针对LBE安全大师.腾讯安全管家和360手机卫士做出一系列实验. 1. Android恶意样本实验. Android Malware Genome Project(http://www.malgenomeproject.org/)收集了2010年8月到2011年10月的涵盖主要恶意软件类型的超过1200个恶意程序样…