本文中的知识来自于Mastering  opencv with practical computer vision project一书.     本文实施的脸部跟踪算法都是基于数据驱动的,主要包括两个部分,训练和测试.训练就是通过脸部标记点的采样数据,训练得到一个标准的脸部模型,而测试部分就是把检测到的脸部和标准脸部模型比较,求得眼睛,鼻子等脸部特征.具体来讲,脸部跟踪分为三个部分:shape model形状模型,就是训练数据表示为什么样的形状模型:feature detector特征检…

      前面一篇文章中提到,我们在一副脸部图像上选取76个特征点,以及这些特征点的连通性信息来描述脸部形状特征,本文中我们会把这些特征点映射到一个标准形状模型.       通常,脸部形状特征点能够参数化分解为两个变量,一个是全局的刚体变化,一个是局部的变形.全局的刚体变化主要是指脸部能够在图像中移动,旋转,缩放,局部的变形则是指脸部的表情变化,不同人脸的特征等等.   下面我们通过train函数,一步步了解下如何把标记点特征数据转化为标准形状模型: 本文参考了下面两篇文章: http://…

   前面一篇文章我们生成了脸部特征的线性形状模型,本章来学习一下显示线性形状的代码. 线性模型类的结构如下: class shape_model     {                         //2d linear shape model     public:         Mat p;                                   //parameter vector (kx1) CV_32F,参数向量         Mat V;          …

之前博文中讲解过kalman滤波的原理和应用,这里用一个跟踪鼠标的例程来演示怎么在opencv里用自带的kalman函数进行目标跟踪,文章的内容对做图像跟踪有借鉴意义.文章主要是网络资源进行整理和简单解读,来源见参考. 运动模型的建立: 在进入kalman跟踪之前,首先要建立鼠标运动的模型,至少有两个状态变量:鼠标位置x,y,也可以是四个状态变量:位置x,y和速度vx,vy.两个测量变量:鼠标位置x,y.由于鼠标的运动是个随机运动,并没有一个精确复杂的数学模型.在粒子滤波博文中,也做过图像跟踪,…

CamShift算法全称是"Continuously Adaptive Mean-Shift"(连续的自适应MeanShift算法),是对MeanShift算法的改进算法,可以在跟踪的过程中随着目标大小的变化实时调整搜索窗口大小,对于视频序列中的每一帧还是采用MeanShift来寻找最优迭代结果,至于如何实现自动调整窗口大小的,可以查到的论述较少,我的理解是通过对MeanShift算法中零阶矩的判断实现的. 在MeanShift算法中寻找搜索窗口的质心用到窗口的零阶矩M00和一阶矩M1…

//-------------------------------------人头检测------------------------------------- int main(){     //VideoCapture video("E:\\C_VC_code\\Text_Photo\\feini.flv");    vector<float>head;    FILE *read = fopen("detector_TQ.txt", "r…

在前面的报告中我们实现了用SURF算法计算目标在移动摄像机拍摄到的视频中的位置.由于摄像机本身像素的限制,加之算法处理时间会随着图像质量的提高而提高,实际实验发现在背景复杂的情况下,结果偏差可能会很大. 本次改进是预备在原先检测到的特征点上加上某种限制条件,以提高准确率. 问题:如何判定检测到的特征点是否是我们需要的点(也就是目标区域上的点)? 可行方案:用形态学找出目标的大致区域,然后对特征点判定. 特征点(SURF算法或者其他的算法)已有,我们来一步步实现找到目标大致区域. 下图假设为视频中…

https://blog.csdn.net/zxc024000/article/details/50456917 https://blog.csdn.net/huanghuangjin/article/details/81666134 DLib+OpenCV 脸部跟踪+张贴小物件(遮盖眼部或者眼睛变大) 所以首先需要人脸识别,然后再类似GAN之类的进行处理或生成 https://wysaid.org/974.html AE有没有现成的人脸特效 AI识别人脸还是更快的方法,越快越好 甚至可以遮蔽眼…

/* 功能:实现对眼睛.脸部的跟踪. 版本号:1.0 时间:2014-4-27 */ #include <opencv2/objdetect/objdetect.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <iostream> #include…

近期公司要组织开发分享,可是自己还是新手真的不知道分享啥了,然后看了看前段时间研究过OpenCv,那么就分享他把. openCv就不介绍了,说下人脸检測.事实上是通过openCv里边已经训练好的xml文件来进行的,我仅仅是在学习. 我測试中我写了俩个Demo.当中一个是通过Carame来通过摄像头来进行人脸检測看看效果图: watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCM…