变量和函数的属性包括数据类型和数据的存储类别,存储类别指数据在内存中存储方式(静态和动态),包含auto,static,register,extern四种. 内存中.具体点来说内存分为三块:静态区,堆区,栈区.外部变量和全局变量存放在静态区,局部变量存放在栈区,动态开辟的内存存在堆区. 一.简要性比较 extern   外部变量声明,是指这是一个已在别的地方定义过的对象,这里只是对变量的一次重复引用,不会产生新的变量. static   静态数据,数据存放在全局数据区,但作用域只是本 文件/函数…

http://www.cs.indiana.edu/~geobrown/book.pdf An example of a basic timer is illustrated in Figure 10.1. This timer has four components – a controller, a prescaler (PSC), an “auto-reload” register (ARR) and a counter (CNT). The function of the prescal…

环境 docker环境 错误 [Tue Jun 18 18:43:26 2019] 127.0.0.1:53980 [500]: /index.php - require_once(): Failed opening required '/var/www/config/config.php' (include_path='.:') in /var/www/vendor/forkiss/pharest/src/Pharest/Register/Register.php on line 10 原因…

Auto-reload register (TIMx_ARR) The auto-reload register is preloaded. Writing to or reading from the auto-reload register accesses the preload register. The content of the preload register are transferred into the shadow register permanently or at e…

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原文地址: http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s6ud.html   1.     STM32的Timer简介 STM32中一共有11个定时器,其中2个高级控制定时器,4个普通定时器和2个基本定时器,以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器.其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick,看门狗定时器以后再详细研究.今天主要是研究剩下的8个定时器. 定时器 计数器分辨率 计数器类型 预分频系数 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出 TIM…

Timers get their clock source from External pins or Internal timer sources. External External = pins: TI1 or TI2 or ETR set pin to be used: in TIMx_CCMR1 reg - set pin to be used by writing CCxS bits select polarity of input in TIMx_CCER reg - write…

搞了两天单脉冲没搞定,无意中发现,这个利用主从模式的门控方式来控制一路PWM的输出长度很有效. //TIM2 PWM输出,由TIM4来控制其输出与停止 //frequency_tim2:TIM2 PWM输出周期:KHz //duty_tim2:TIM2 PWM占空比 0-100 //period_tim4: TIM4控制TIM2总周期,单位0.1ms //duty_tim4: TIM4控制TIM2输出时间,单位0.1ms void TIM2_CH3_PA2_PWM_TIM4_CH4_GATE(u…

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PWM输入检测是输入捕获的一个特例,可以测量频率与占空比 与输入捕获不同的是PWM输入模式会将同一个输入信号(TI1或TI2)连接到两个捕获装置(IC1和IC2).这两个捕获装置一个捕获上升沿一个捕获下降沿.TI1FP1.TI2FP2它们中的一个被选择为触发输入且从模式控制器被配置为复位模式. 注意:只有TI1FP1和TI2FP2连到了从模式控制器,所以PWM输入模式只能使用TIMx_CH1 /TIMx_CH2信号. //Timer4 CH2测周期,CH1测占空比,PB7引脚来输入 //这个捕捉…

1.关键字auto auto是C语言中局部变量的默认类型,指明声明的变量在程序的栈上分配空间. 2.关键字static 指明变量的“静态”属性,局部变量存储在静态存储区: 文件作用标示符,只能在声明的文件中调用: 静态变量只会初始化一次. 3.关键字register register指明变量存储在寄存器中,只是请求寄存器变量,不一定能成功,要满足一定条件: 变量必须是CPU可以接受的值,如CPU寄存器只能存储4个字节的变量,若变量超过范围则不超过: 由于为寄存器变量,在内存中没有地址,因此,不能…

对于一个数据的定义,需要指定2中属性: 存储类型和数据类型: static int a; auto char c; register int d; 1 auto 2 extern 3 register 4 static 5 作用域,可见域 1 auto 1 auto自动变量必须放在函数内部. 3 register寄存器变量必须放在函数内部. 1 auto自动变量,函数调用的时候,就存在,函数结束的时候,就终止.地址都是同一地址,但是内容却反复变化. 4 static静态变量,一直存在,值没有变化…

static 一:静态,意思就是呆在一个地方,不想动,大概就是编译期间就确定地址了.首先了解下C中的进程内存布局: 1)正文段(.text)——CPU执行的机器指令部分:一个程序只有一个副本:只读,防止程序由于意外事故而修改自身指令: 2)初始化数据段(.data)——在程序中所有赋了初值的全局变量,存放在这里. 3)非初始化数据段(.bss)——在程序中没有初始化的全局变量:内核将此段初始化为0. 4)栈(stack)——增长方向:自顶向下增长:自动变量以及每次函数调用时所需要保存的信息(返回…

auto 这个这个关键字用于声明变量的生存期为自动,即将不在任何类.结构.枚举.联合和函数中定义的变量视为全局变量,而在函数中定义的变量视为局部变量.这个关键字不怎么多写,因为所有的变量默认就是auto的. register 这个关键字命令编译器尽可能的将变量存在CPU内部寄存器中而不是通过内存寻址访问以提高效率. static 常见的两种用途:  1>统计函数被调用的次数;  2>减少局部数组建立和赋值的开销.变量的建立和赋值是需要一定的处理器开销的,特别是数组等含有较多元素的存储类型.在一…

[register/auto的比較分析] #include <iostream> using namespace std; int main(){ int i,sum=0; for(i=0;i<=100;i++) sum+=i; cout<<"The sum="<<sum<<endl; } #include <iostream> using namespace std; int main(){ register int…

STM32 System and Timer Clock Configurations I've started writing some software to drive a series of TLC5940 16 Channel LED Driver chips on an ST STM32F407 Microcontroller. I previously had code working on an Atmel microcontroller, but obviously with…

1 const const是定义一个常量 2 volatile 代表定义一个变量,这个变量值可能在CPU指令之外被改变 volatile int a;//定义了一个volatile类型的int变量 通过volatile定义的变量,编译器不会自作聪明的去优化这个变量相关的代码 int a = 10; volatile a = a+3; // 不允许编译器去优化这行代码 a = a+2; a = a+6; printf("a=%d\n",a); 若不加volatile,编译器可能会将其优化…

代码: #define __ASM __asm /*!< asm keyword for ARM Compiler */ #define __INLINE __inline /*!< inline keyword for ARM Compiler */ #define __STATIC_INLINE static __inline /** \brief Set Priority Mask This function assigns the given value to the Priority…

STM32基础问题分析--PWM配置 在使用STM32F103产生固定频率.固定占空比的PWM波时,虽然有官方以及众多开发板提供的例程,但是关于有点问题并没有说的很清晰,并且<STM32F10X参考手册>的中文翻译可能容易造成歧义,所以一开始并没有理解,这里就梳理一下我的理解,如果有误解的情况,希望交流指正. 1. 遇到的问题 先直接上段配置代码,这段代码是产生一个20kHz固定频率,50%固定占空比的方波信号,典型的配置过程,一般来说也不会有什么太多的疑问.但是我逐步了解背后的定时器工作逻辑…

Shared Peripheral Interrupts (SPI) SPI 可以接收来自PL的中断,这里使用PL模块 AXI Timer 的中断模式,并连接到CPU. AXI TIMER 定时器,内部有两个完全相同的TIMER模块. 特性: 在手册里可以找到详细的参数和寄存器信息. 硬件系统 需要zynq核和一个AXI Timer,PL的clock可以在zynq核内部设置. 软件部分 这里会使用到xilinx提供的函数库 中断       xscugic.h 定时器 xtmrctr.h 因为使…

Interrupt zynq的中断. The PS is based on ARM architecture, utilizing two Cortex-A9 processors(CPUs) and the GIC pl390 interrupt controller. Each CPU has a set of private peripheral interrupts (PPIs). The PPIs include the global timer, private watchdog t…

在使用STM32F103产生固定频率.固定占空比的PWM波时,虽然有官方以及众多开发板提供的例程,但是关于有点问题并没有说的很清晰,并且<STM32F10X参考手册>的中文翻译可能容易造成歧义,所以一开始并没有理解,这里就梳理一下我的理解,如果有误解的情况,希望交流指正. 1. 遇到的问题 先直接上段配置代码,这段代码是产生一个20kHz固定频率,50%固定占空比的方波信号,典型的配置过程,一般来说也不会有什么太多的疑问.但是我逐步了解背后的定时器工作逻辑的时候,就产生了一些疑问,也没有找到合…

转载自:http://www.21ic.com/app/mcu/201811/781135.htm   SysTick时钟,俗称“嘀嗒定时器”,它能按设定的时间产生一次中断.控制工程代码中随处可见形如delay_ms()之函数.但是一直不清楚其内在机制.今天花时间研究了一下.首先还是在数据手册上看一下SysTick寄存器的配置, SysTick时钟,俗称“嘀嗒定时器”,它能按设定的时间产生一次中断.控制工程代码中随处可见形如delay_ms()之函数.但是一直不清楚其内在机制.今天花时间研究了一…

一.定时器分类 11个定时器: 定时器: 1.8  高级(7路PWM输出) 2.3.4.5 通用(4路) 6.7    基本 2个看门狗 1个sysTick 时钟分布: 二.这里我们主要对定时器中 定时时间的安排以及几路PWM的输出配置 1,时间安排 当计数器达到自动重装载寄存器值 就会发生中断. 2.TIM2_Configuration(void) 其中的这两句 /* 自动重装载寄存器周期的值(计数值)*/ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000; /*时钟…

1.NVIC的优先级概念    占先式优先级 (pre-emption priority):    高占先式优先级的中断事件会打断当前的主程序/中断程序运行— —抢断式优先响应,俗称中断嵌套.    副优先级(subpriority):    在占先式优先级相同的情况下,高副优先级的中断优先被响应:    在占先式优先级相同的情况下,如果有低副优先级中断正在执行, 高副优先级的中断要等待已被响应的低副优先级中断执行结束后才 能得到响应——非抢断式响应(不能嵌套). 2.判断中断是否会被响应的依据…

今天学习STM32 的通用定时器:TIMx (TIM2.TIM3.TIM4 和 TIM5). 定时器比较复杂,功能繁多,这里我们就说最基本的计数功能. 1.定时器的时钟从哪里来? 定时器的时钟来源有 4 个:  1)内部时钟(CK_INT) 2)外部时钟模式 1:外部输入脚(TIx)  3)外部时钟模式 2:外部触发输入(ETR)  4)内部触发输入(ITRx):使用 A 定时器作为 B 定时器的预分频器(A 为 B 提供时钟)  这些时钟,具体选择哪个可以通过 TIMx_SMCR 寄存器的相关…

Stm32高级定时器(四) 1 编码器接口模式 1.1 编码器原理 什么是正交?如果两个信号相位相差90度,则这两个信号称为正交.由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向.根据每个信号脉冲数量的多少及整个编码轮的周长就可以算出当前行走的距离.如果再加上定时器的话还可以计算出速度. 增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系,得到其角度码盘角度位移量增加(正方向)或减少(负方向). A,B两点对应两个光敏接受管,A,B两点间距为 S2 ,码盘的光…

OK,继续向操作系统迈进.由简入繁,先实现两个小功能.第一个是system tick,第二个是任务切换(PendSV).一个是操作系统的心跳,一个是操作系统的并发处理的具体实现. System tick,在裸机程序里面,这个功能一直是用来做延时功能用的,用STM32做项目,基本都会用到.这里不准备再从头去实现这个功能,而是直接用ST官方的库文件.库文件版本为3.5.0. 主要用到两个函数,第一个为 static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t…

2015.4.8星期三 晴天 今天老师讲的内容是内核编写led和pwm驱动,实现花样灯和放歌的功能.理解应用和驱动的对接,最后自己实现了在放歌的时候根据歌曲的节奏亮灭一个小灯,应为两个独立的驱动都已经写好,想要组合其实很简单,只要在主调函数里面打开两个驱动的设备节点,分别进行操作并有机的组合在一起就行了.最后老师复习了中断的一些基础知识,总结一下: 异常处理:当异常发送时:nand flash 拷贝到sdram中运行,这是和nor flash 的区别之一 1.拷贝cpsr到spsr2.设置适当的…