题意是描述是这样的,给你n个围栏,对于每个围栏你必须走到其边上才可以往下跳,现在问你从初始最高位置的n个围栏,到原点,水平走过的路程最少是多少? 其实我可可以这样来考虑问题.由于每次都是从板子的左右两端往下面跳,我们可以从1到n有序的加入每一块板子(相当于对区间染色),加入每块板子查询一下它的两端的下面的点是什么.有了这个操作我们就可以直接预处理出来从每一块板子左右两端跳下来会落在那一块板子上面. 那应该用什么办法来实现这个查询和更新呢?显然,线段树. 下面我们等于是分别从第n块板子的左右端点往…

题目连接 http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=3152 Obstacle Course Description You are working on the team assisting with programming for the Mars rover. To conserve energy, the rover needs to find optimal paths across the rugged terrain to get from…

Why do some people succeed spectacularly in the market while others fail? The market is the same for one person as it is the next. So why the dramatic difference in performance? Could it be that self-doubt and a lack of confidence are holding you bac…

BFS... 我连水题都不会写了QAQ ------------------------------------------------------------------------- #include<cstdio> #include<algorithm> #include<cstring> #include<iostream> #include<queue>   #define rep( i , n ) for( int i = 0 ; i…

题目 1644: [Usaco2007 Oct]Obstacle Course 障碍训练课 Time Limit: 5 Sec  Memory Limit: 64 MB Description 考虑一个 N x N (1 <= N <= 100)的有1个个方格组成的正方形牧场.有些方格是奶牛们不能踏上的,它们被标记为了'x'.例如下图: . . B x .. x x A .. . . x .. x . . .. . x . . 贝茜发现自己恰好在点A处,她想去B处的盐块舔盐.缓慢而且笨拙的动物…

碰撞回避是机器人导航,游戏AI等领域的基础课题.几十年来,有很多算法被提出.注意这里主要指的是局部的碰撞回避算法.尽管和全局的路径规划算法(A*算法等)有千丝万缕的联系.可是还是有所不同的(局部的碰撞回避算法主要关注的是即将发生的碰撞,而路径规划主要关注的是事先确定出到达目的地的最佳路径.这两种算法通常须要配合使用).近年,一种基于Velocity Obstacle [1]的ORCA算法由于事实上时性,在很多3A级游戏中被广泛採用.这里我们就介绍一下这样的高性能的算法. 首先考虑一下最主要的情形…

1644: [Usaco2007 Oct]Obstacle Course 障碍训练课 Time Limit: 5 Sec  Memory Limit: 64 MBSubmit: 383  Solved: 196[Submit][Status][Discuss] Description 考虑一个 N x N (1 <= N <= 100)的有1个个方格组成的正方形牧场.有些方格是奶牛们不能踏上的,它们被标记为了'x'.例如下图: . . B x .. x x A .. . . x .. x .…

P1649 [USACO07OCT]障碍路线Obstacle Course 裸的dfs,今天学了一个新招,就是在过程中进行最优性减枝. #include<bits/stdc++.h> using namespace std; ; ][]; ][]; ,,,}; ,,,-}; ][]; void dfs(int nx,int ny,int dir,int num) { ||ny>n||ny<||vis[nx][ny]||ans==) return; if(a[nx][ny]=='x'…

[Velocity Obstacle] Two circular objects A,B, at time t(0), with velocity V(A),V(B). A represent the robot, and B represent obstacle. Collision Cone: V(A,B) is the relative velocity of A&B. V(A,B) = V(A) - V(B). And λ(A,B) is the line of V(A,B). By t…

P1649 [USACO07OCT]障碍路线Obstacle Course bfs 直接上个bfs 注意luogu的题目和bzoj有不同(bzoj保证有解,还有输入格式不同). #include<iostream> #include<cstdio> #include<cstring> #include<queue> using namespace std; #define pi pair<int,int> #define mkp make_pai…