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CC2541一拖多例程中RSSI获得是通过一个事件回调函数实现的,前提是需要连接上蓝牙设备. 这个对于多点定位来说是不可行的,由于主机搜索蓝牙设备过程中也能获得当前蓝牙设备的RSSI等信息,因此可基于广播实现定位及数据传输. 基于广播的数据传输是从beacon中学到的思想. 基于广播的RSSI获得方法具体如下: 在一拖多工程中的主机代码的simpleBLECentral.c的simpleBLECentralEventCB中: 打开原来被注释掉的1021-1023行,可以在搜索到设备时显示设备地址…
前几日,做CC1310的通信距离测试,发现我的CC1310的板子在433MHz,50kbps下通信距离非常近,RSSI值下探至-80左右就无法正常通信,与TI宣称的-120dbm接收灵敏度差距较大.使用TI的官方demo板在相同条件下测试,RSII能够下探至-100左右.因此,大概率是我的板子硬件上有问题. 使用smartRF studio对我的板子进行底噪测试,测试结果显示,我的板子的底噪大概在-90dbm左右,而TI的demo板的底噪大概在-105左右. 一般底噪有问题的话,大部分是由于电源…
在 TI 给的 SimpleBleCentral demo 里,读取 RSSI 的原理是:按 CC2540EM 的下键,然后调用 GapCentralRole 里的函数,启动定时器,不断向 OSAL 层发送 Message ,然后调用 HCI 层的 CMD 读取 RSSI ,最后将值传回 APP 层. 初步了解过程后,我很疑惑一个问题,为什么读取 RSSI 的整个过程要在 GapCentralRole 里,这属于 profile 吗?这应该是 GAP 层,GAP 的主要用途是控制连接的发现.建立…
当手机和设备连接上后,设备端可以通过获取RSSI,在一定程度上判断手机离设备的相对距离的远近. 获取函数很简单直接调用sd_ble_gap_rssi_get 接口函数就行了,传入连接句柄和buff就能获取到最近一次连接事件中的接收信号强度. 调用该函数之前需要先调用sd_ble_gap_rssi_start 函数,该函数有三个参数,第一个为连接句柄,第二个为改变阈值, 第三个为忽略次数. 该函数有两种用法, 一种就是 将阈值参数设置为BLE_GAP_RSSI_THRESHOLD_INVALID,…
Madwifi驱动工作在AP模式下时,可以在/proc/net/madwifi/ath0/associated_sta文件中得到所有接入的用户的MAC地址.实时平均RSSI,和last_rx三个信息.其中RSSI是指在一秒内AP接收到的来自该用户的包的RSSI的平均值.有一件极具挑战的事情,就是把每个包到达网卡时,网卡检测到的RSSI读取出来. 网卡每一秒钟将发送一个事件通知,由内核(kernel)处理,在事件处理函数中,将RSSI写到文件中.而在应用层看到的RSSI,是写入文件之后的内容. 既…
利用CoreLocation.framework很容易扫描获得周边蓝牙设备,苹果开源代码AirLocate有具体实现,下载地址: https://developer.apple.com/library/ios/samplecode/AirLocate/Introduction/Intro.html 所获得的iBeacon在CoreLocation里以CLBeacon表示,其中有RSSI值(接收信号强度),可以用来计算发射端和接收端间距离. 计算公式: d = 10^((abs(RSSI) - A…
源:为什么无线信号(RSSI)是负值 为什么无线信号(RSSI)是负值 答:其实归根到底为什么接收的无线信号是负值,这样子是不是容易理解多了.因为无线信号多为mW级别,所以对它进行了极化,转化为dBm而已,不表示信号是负的.1mW就是0dBm,小于1mW就是负数的dBm数.弄清信号强度的定义就行了: RSSI(接收信号强度)Received Signal Strength Indicator Rss=10logP, 只需将接受到的信号功率P代入就是接收信号强度(灵敏度). [例1] 如果发射功率…
本文由嵌入式企鹅圈原创团队成员黄鑫供稿. 本文所述的原理适用于所有无线传输技术,只是用蓝牙来举例.应该说,嵌入式企鹅圈更加偏重于嵌入式和物联网.安卓技术原理方面的知识分享和传播,其次才是实践,尽管很多开发者都很浮躁地希望能够立刻获得例程源码.本人一直都认为,只有通晓理论,才能把实践做得更好,才能成为真正的专家级工程师,否则就永远都是码农一枚. 一.应用 无线接收信号强度(RSSI)在距离测算方面的应用中需要用到.咱们不说室内定位了,换个例子:学生考勤,由于获取的RSSI只有绝对值,没有方向性,所…
在蓝牙协议栈的物理层,有这样两个比较有用的参数:LQI和RSSI.它们都是通过接收端,判断当前无线环境的质量(链路质量),以指导后续的动作.但这两个数值的计算原理和使用场景又有很大的差别. LQI (Link Quality Indication),是当前接收到的信号的质量的一种度量.所谓的接收到信号的质量,是接收器通过接收到的信号和理想信号之间的错误累积值估算的.例如,如果使用FSK或者GFSK调制方式,接收器可以将每个bit的频率和期望的频率比较,累积一定数量的symbols(例如64个),…
使用GSM或者3G模块时,都会接触到信号强度CSQ.通过指令AT+CSQ,模块返回当前的信号质量,例如: AT+CSQ +CSQ: 28,0 其中28就是信号强度CSQ,但它不是真实的CSQ,他应该叫RSSI,Received Signal Strength Indication接收的信号强度指示. 那么好了,RSSI和CSQ之间的对应关系式什么呢?OK,就是:CSQ值=(接收信号强度dBm+113)/2. 参考值如下图: note:CSQ取值范围是[0,1,2~31,99],没有其他值.如果r…
我们通常所说的log是指以10为底的对数,而MATLAB中的log却不是这样.Matlab中的log函数在默认情况下是以e为底,即loge,如果需要计算以10为底的对数,那么需要用log10()函数.同理计算以2为底的对数需要用log2()函数. 如: >>log2(4) ans = 2 >>log10(10) ans = 1 >>log(10) ans = 2.3026 注:log(10)等于loge(10),Matlab中log()的默认值为loge(). 选取其中…
设置wifi的RSSI达到阈值之后自动断开. wifi状态改变,会更新状态栏,在状态栏中更改. --- a/packages/SystemUI/src/com/android/systemui/statusbar/policy/WifiSignalController.java +++ b/packages/SystemUI/src/com/android/systemui/statusbar/policy/WifiSignalController.java @@ -106,6 +106,13…
算法: /** * 功能:根据rssi计算距离 * Created by liuhuichao on 2017/1/17. */ public class RssiUtil { //A和n的值,需要根据实际环境进行检测得出 private static final double A_Value=50;/**A - 发射端和接收端相隔1米时的信号强度*/ private static final double n_Value=2.5;/** n - 环境衰减因子*/ /** * 根据Rssi获得返…
1.为什么RSSI是负值,其实归根到底为什么接收的无线信号是负值,这样子是不是容易理解多了.因为无线信号多为mW级别,所以对它进行了极化,转化为dBm而已,不表示信号是负的.1mW就是0dBm,小于1mW就是负数的dBm数.弄清信号强度的定义就行了:Rss=10logP,只需将接受到的信号功率P代入就是接收信号强度(灵敏度).[例1] 如果发射功率P为1mw,折算为dBm后为0dBm.[例2] 对于40W的功率,按dBm单位进行折算后的值应为:10lg(40W/1mw)=10lg(40000)=…
获取无线网络,及无线网络的参数之前,我们先了解一下RSSI,SSID和BSSID分别是什么,当然你可以去百度或者维基百科查阅,我这里只是简单的说明一下.RSSI就是无线网络的信号强度,这个是和无线AP(如,路由器)的距离有关的一个参数.SSID就是无线AP的名称,即我们通常在我们手机或者笔记本中搜索到的无线网络名称,这个参数对于不同的无线AP可以是相同的,就当我们连接这个无线网络的时候就是无缝连接.但前提是无线AP必须的同类型的,否则不能进行无缝过渡或者网络漫游.BSSID类似于MAC地址一样,…
计算公式: d = 10^((abs(RSSI) - A) / (10 * n)) 其中: d - 计算所得距离 RSSI - 接收信号强度(负值) A - 发射端和接收端相隔1米时的信号强度 n - 环境衰减因子 计算公式的代码实现 - (float)calcDistByRSSI:(int)rssi { int iRssi = abs(rssi); float power = (iRssi-59)/(10*2.0); return pow(10, power); } 传入RSSI值,返回距离(…
原文:http://www.cnblogs.com/lele/articles/2832885.html   为什么无线信号(RSSI)是负值 答:其实归根到底为什么接收的无线信号是负值,这样子是不是容易理解多了.因为无线信号多为mW级别,所以对它进行了极化,转化为dBm而已,不表示信号是负的.1mW就是0dBm,小于1mW就是负数的dBm数. 弄清信号强度的定义就行了: RSSI(接收信号强度)Received Signal Strength IndicatorRss=10logP,只需将接受…
import matplotlib matplotlib.use('Agg') import numpy as np from numpy import array from matplotlib import pyplot from scipy import integrate import math import time from sys import path path.append('D:\pymine\clean\Gauss_rssi_model\import_function')…
检测信道占用的需求场景 在使用nRF24L01模块做一对多或多对一的组网通信中,大家都会担心一个问题就是在发送的时候,希望不要有其他的模块也进行发送,因为这样就会使无线信号发生碰撞,信道被堵塞,造成通信失败. 为了避免这种情况发生,就希望在发送前能知道当前信道是否处于空闲,如果空闲就发送,否则就等待一会,直到空闲下来再执行发送.利用这个机制,可以很大程度上规避碰撞的发生. 在nRF24L01+中怎样知道信道被占用了 在nRF24L01+中有个RSSI寄存器,地址是0x09,该寄存器的0号位是代表…
static void ble_evt_handler(ble_evt_t const * p_ble_evt, void * p_context) { ret_code_t err_code; switch (p_ble_evt->header.evt_id) { /* 连接事件 */ case BLE_GAP_EVT_CONNECTED: NRF_LOG_INFO("Connected"); m_conn_handle = p_ble_evt->evt.gap_evt.…
RSSI是无线接收的信号强度指示,如WIFI.BLE.ZigBee.接收到的RSSI的强弱与发射点与接收点的距离有一定的关系,故可以依据RSSI进行粗略的定位计算,如苹果的iBeacon. 其中用到最重要的就是RSSI转距离算法,具体的转换曲线可以根据实际测量数据拟合,也可直接使用通用公式. 通用的RSSI转距离公式为: d = 10^((abs(RSSI) - A) / (10 * n)) d - 计算所得距离 RSSI - 接收信号强度(负值) A - 发射端和接收端相隔1米时的信号强度 n…
遇到一个问题,是将蓝牙rssi(信号强度)转换成距离的问题. 这一问题没有准确的解决办法,但是有人做过一个拟合回归函数,其变化规律比较类似于rssi的变化规律,函数如下: d = ^(abs(rssi) - a / ( * n)) 公式中: d: 拟合得到的估计距离 abs(): 求绝对值,因为rssi是负数 rssi: 信号强度 a: 与蓝牙设备相隔一米时的信号强度 n: 环境衰减因子 由于蓝牙设备的不同,这个公式不一定准确,所以a和n都需要反复试验与对照实际距离来求得.比如说我测得的比较准确…
最近在研究一个问题:如何通过AP来获取station的rssi. 具体可以拆分为以下三种情况: 1.首先station如果已经连接到AP上,这种情况很容易就能够得到station的RSSI.这里就不讨论这种情况. 2.当station并未与设定AP连接,但是这个时候station与另外一个AP连接,并且这两个AP具有相同的channel,这个时候需要通过一种方式去获取station相对于 设定AP的RSSI. 3.当station并未与设定AP连接,但是这个时候station与另外一个AP连接,…
来源: https://www.cnblogs.com/lele/articles/2832885.html 为什么无线信号(RSSI)是负值 答:其实归根到底为什么接收的无线信号是负值,这样子是不是容易理解多了.因为无线信号多为mW级别,所以对它进行了极化,转化为dBm而已,不表示信号是负的.1mW就是0dBm,小于1mW就是负数的dBm数. 弄清信号强度的定义就行了: RSSI(接收信号强度)Received Signal Strength Indicator Rss=10logP, 只需将…
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--系统应用与系统服务 iOS开发过程中有时候难免会使用iOS内置的一些应用软件和服务,例如QQ通讯录.微信电话本会使用iOS的通讯录,一些第三方软件会在应用内发送短信等.今天将和大家一起学习如何使用系统应用.使用系统服务: 调用系统应用 使用系统服务 短信与邮件 通讯录 蓝牙 社交 Game Center 应用内购买 iCloud Passbook 系统应用 在开发某些应用时可能希望能够调用iOS系统内置的电话.短信.邮件.浏览器应用,此时你可以直接使用UIApplication的OpenUR…
一.预言 要实现一个智能篮球场套件,需要设计一个佩戴在篮球运动员手臂上的可以检测投篮.记步的手环,以及一套可以根据RSSI定位运动员的蓝牙定位装置.下面是大致需要的步骤: 首先,需要用CC2541透传模块设计一个集成纽扣电池.MPU6050.可烧写程序的智能手环: 其次基于制作的手环设计投篮和记步算法: 然后,设计双主机定位算法: 最后,实现爱迪生开发板和主机通信,将数据送到服务器. 二.首先,研究CC2541透传模块实现烧写程序 对比CC2541透传模块和datasheet上的IC引脚分布,发…
1:iOS项目配置文件info.plist文件解析 Localization native development region本地化 Executable file可执行文件路径 Bundle identifier应用的唯一标识 InfoDictionary version plist文件的版本号 Bundle name安装的时候创建的文件夹的名称 Bundle display name程序安装到手机上的时候,桌面的显示名称 Bundle versions string, short   iT…
转载请注明出处 http://blog.csdn.net/pony_maggie/article/details/26740237 作者:小马 IOS学习也一段时间了,该上点干货了.前段时间研究了一下IOS蓝牙通讯相关的东西,把研究的一个成果给大家分享一下. 一 项目背景 简单介绍一下做的东西,设备是一个金融刷卡器,通过蓝牙与iphone手机通讯.手机端的app通过发送不同的指令(通过蓝牙)控制刷卡器执行一些动作,比如读磁条卡,读金融ic卡等.上几张图容易理解一些:              看…