CloudCompare打开pcd文件

Ubuntu下CloudCompare稳定版本无法打开pcd点云文件,切换到edge版本即可 $ sudo snap refresh --edge cloudcompare…

PCL点云库中怎样读取指定的PCD文件，又一次命名，处理后保存到指定目录

我一直想把处理后的pcd文件重命名,然后放到指定的目录,尝试了好久最终做到了: 比方我想读取 "table_scene_lms400.pcd" 把它进行滤波处理,重命名为 "table_scene_lms400_filter.pcd" ,然后保存到 "C:\PCD_FILTER\"文件夹下. 基本的语句例如以下: <span style="font-family:Microsoft YaHei;font-size:14px;&…

PCD文件格式详解及在PCL下读取PCD文件

一.PCD简介 1.1 PCD版本在点云库PCL 1.0发布之前,PCD文件格式就已经发展更新了许多版本.这些新旧不同的版本用PCD_Vx来编号(例如PCD_V5.PCD_V6和PCD_V7等),分别代表PCD文件的0.5版.0.6版和0.7版.在PCL中,用到的PCD文件格式的正式发布是0.7版,即PCD_V7. 1.2 头文件格式 PCD文由 “头文件 + 点云数据” 构成,头文件声明了该点云数据集的基本特性.下面以PCD_V7版本的PCD文件为例,对头文件进行介绍.打开经典的兔子模型(用…

从PCD文件写入和读取点云数据

(1)学习向PCD文件写入点云数据建立工程文件ch2,然后新建write_pcd.cpp CMakeLists.txt两个文件 write_pcd.cpp : #include <iostream> //标准C++库中的输入输出的头文件 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD读写类相关的头文件 #include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型的头文件 int main (int argc, char** a…

向PCD文件写入点云数据

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=83 本小节我们学习如何向PCD文件写入点云数据. 代码章例2文件夹中,打开名为pcd_write.cpp的代码文件. 解释说明现在,我们解析上面代码: #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> pcl/io/pcd_io.h头文件中包含了PCD输入输出操作的声明,pcl/point_ty…

从PCD文件中读取点云数据

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小节我们学习如何从PCD文件中读取点云数据. 代码章例1文件夹中,打开名为pcd_read.cpp的代码文件.同目录下可找到测试点云文件test_pcd.pcd. 解释说明现在,我们解析上面打开的代码. #include <iostream> //标准C++库中的输入输出类相关头文件. #include <pcl/io/pcd_io.h> //pc…

PCL读取PCD文件的数据

1.pcd文件——rabbit.pcd 链接:https://pan.baidu.com/s/1v6mjPjwd7fIqUSjlIGTIGQ提取码:zspx 新建项目pcl rabbit.pcd 和pcl.cpp在同一目录下 2.读取文件 (1)显示数据 #include<iostream> #include<pcl/io/pcd_io.h> #include<pcl/point_types.h> int main(int argc, char** argv) { //…

VS2013默认打开HTML文件没有设计视图的解决办法

VS菜单->工具->选项->文本编辑器->文件扩展名,右侧输入html,再下拉列表选HTML(Web窗体)编辑器,点添加,确定. 重新打开html文件,就出现“设计”视图了…

SQL Server附加数据库报错：无法打开物理文件,操作系统错误5

问题描述: 附加数据时,提示无法打开物理文件,操作系统错误5.如下图: 问题原因:可能是文件访问权限方面的问题. 解决方案:找到数据库的mdf和ldf文件,赋予权限即可.如下图: 找到mdf和ldf文件,本演示以ldf为例. 1.点击文件右键属性-->安全-->编辑 2.编辑-->添加 3.添加-->高级 4.高级-->立即查找-->搜索结果中找到-->Everyone-->确定-->确定 5.确定-->默认选中的Everyone用户-…

PCD文件去除曲率的脚本

在写一个重建算法的时候需要用到点坐标和法向的数据文件,于是向利用pcl中的法向计算模块来生成法向.输出后法向文件中包含曲率信息,但是这是不需要的.于是自己写了一个python小脚本实现格式转换. #--coding:utf-8-- import time import numpy as np from sys import argv script, input_file = argv input_data = open(input_file,"r") output_data = ope…

vs2013 无法打开源文件 "SDKDDKVer.h"

使用vs2013开发 win32相关的程序的时候,回报很多属性未定义或者文件找不到的错误例如构建控制台程序就会报: vs2013 无法打开源文件 "SDKDDKVer.h" 这个错误相关的解决方法如下: 在解决方案上右键 -> 点击下拉菜单的属性项 -> 打开窗口选择配置属性中的常规选项 -> 选择右侧常规下面的平台工作集 -> 再选择Visual Studio 2013 - Windows XP (v120_xp) 就好了…

向nginx发送reopen信号以重新打开日志文件

先移动日志文件 mv /usr/local/openresty/nginx/logs/access.log /usr/local/openresty/nginx/logs/access.log.20161024 发送信号重新打开日志文件 kill -USR1 $(cat /usr/local/openresty/nginx/logs/nginx.pid) 简单说明一下: 1.在没有执行kill -USR1 `cat ${pid_path}`之前,即便已经对文件执行了mv命令也只是改变了文件的名称…

如何打开VPK文件？里面究竟有什么？

在DOTA2游戏目录下有一类VPK文件,如何打开VPK文件? 下载http://nemesis.thewavelength.net/index.php?p=26,安装完成后即可打开. 打开dota 2 beta\dota\pak01_dir.vpk文件,可以见到在其中resource\flash3\images\下有文件夹heros和items分别有着英雄及物品的图标,右键点击Extract即可导出. 在其中scripts\npc\下有文件,items.txt(items和id的对应),npc…

Linux 利用进程打开的文件描述符(/proc)恢复被误删文件

Linux 利用进程打开的文件描述符(/proc)恢复被误删文件在 windows 上删除文件时,如果文件还在使用中,会提示一个错误:但是在 linux 上删除文件时,无论文件是否在使用中,甚至是还是在写入,都可以被 rm 简单地删除 :-< 不过,rm 删除时并非是被真正地擦除,特别是当文件还在被进程打开时,是可以完整地恢复的. linux 的每个文件对应一个 inode 号,它有两个计数 i_count (内存引用计数,当前使用这个文件的进程数量) 和 i_nlink (磁盘引用计数,硬链…

vs2010项目使用vs2013编译报错无法打开包括文件:“winapifamily.h”

我的老项目是vs2010下的项目.最近安装vs2013后,打开sln解决方案,调试运行报错 C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.0\Include\um\winsdkver.h(21): fatal error C1083: 无法打开包括文件:“winapifamily.h”: No such file or directory 在项目包含目录中包含了这个Windows Kits\8.0\include的东西. 仔细回想了一下是以前编译webRTC使用的,…

无法打开物理文件xxx.mdf操作系统错误 5:“5(拒绝访问。)” (Microsoft SQL Server，错误: 5120)的解决方法

无法打开物理文件xxx.mdf操作系统错误 5:“5(拒绝访问.)” (Microsoft SQL Server,错误: 5120)的解决方法问题描述: 在附加数据库到sql server时,附加不上,出现如下图所示的错误解决方法: 找到xxx.mdf和xxx_log.ldf文件, 点击“右键”->“属性”->"安全"-在组或用户名处添加Authenticated Users- 更改该组权限为完全权限,再次附加成功.…

google浏览器打开报出文件不可读解决方案

1.打开*.desktop文件 gedit ~/.local/share/applications/name.desktop 在文件中做改动: The .desktop file should look something like this: [Desktop Entry] Name=the name you want shown Comment= Exec=command to run Icon=icon name Terminal=false Type=Application Startu…

sqlservr (708) 打开日志文件 C:\Windows\system32\LogFiles\Sum\Api.log 时出现错误 -1032 (0xfffffbf8)

在windows server 2012 standard上新安装好的SQL Server 2014,查看错误日志,发现此报错 sqlservr (708) 打开日志文件 C:\Windows\system32\LogFiles\Sum\Api.log 时出现错误 -1032 (0xfffffbf8).事件 Xml:<Event xmlns="http://schemas.microsoft.com/win/2004/08/events/event"> <Syste…

高精度快速预览打开dwg文件的CAD控件CAD Image DLL介绍及下载

CAD Image DLL对于DXF格式, DWG格式(AutoCAD R12 到AutoCAD 2004/2005), PLT 以及 HPGL/HPGL2文件都有快速的显示速度和精度,开发者再也不会为如何打开dwg文件?dwg格式用什么打开?犯愁了.CAD Image DLL价格经济,是理想的商业化的程序内置CAD控件,包括Visual Basic, MS Visual C++, MS Visual Studio .NET, Borland Delphi, Borland C++ Builde…