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今天群里有人问函数使用问题,我就自己测试一下,顺便学习一下. uses math; procedure TForm2.Button1Click(Sender: TObject); type TTArrayByte= array of Byte; var FSource: PAnsiChar; FArrayByte:TTArrayByte; FSourceLenth: Integer; HexStr: string; begin FSource := '123'; FSourceLenth :=…
@.^.Addr.Pointer Delphi(Pascal)中有几个特殊的符号,如@.^等,弄清楚这些符号的运行,首先要明白Delphi指针的一些基础知识:指针,是一个无符号整数(unsigned int),它是一个以当前系统寻址范围为取值范围的整数.指针对应着一个数据在内存中的地址,得到了指针就可以自由地修改该数据.指针的指针就是用来存放指针所在的内存地址的.明白了指针的基本含义,就容易理解它们之间 的区别了: @XX:取变量.函数或过程XX的地址(获取指针): Addr(XX):和@的作用…
delphi编写dll心得 1.每个函数体(包括exports和非exports函数)后面加 'stdcall;', 以编写出通用的dll2.exports函数后面必须加'export;'(放在'stdcall;'前面)3.对于非exports函数可以使用string类型,而且建议使用string类型进行参数传递4.对于exports函数请使用PChar类型做参数传递5.如果exports调用其他函数,建议在exports函数体内使用变量过渡,然后再调用其他函数:  也就是说:尽量不要把expo…
深入Delphi下的DLL编程 作者:岑心 引 言 相信有些计算机知识的朋友都应该听说过“DLL”.尤其是那些使用过windows操作系统的人,都应该有过多次重装系统的“悲惨”经历——无论再怎样小心,没有驱动损坏,没有病毒侵扰,仍然在使用(安装)了一段时间软件后,发现windows系统越来越庞大,操作越来越慢,还不时的出现曾经能使用的软件无法使用的情况,导致最终不得不重装系统.这种情况常常是由于dll文件的大量安装和冲突造成的.这一方面说明DLL的不足,另一方面也说明DLL的重要地位,以至我们无…
@.^.Addr.Pointer Delphi(Pascal)中有几个特殊的符号,如@.^等,弄清楚这些符号的运行,首先要明白Delphi指针的一些基础知识:指针,是一个无符号整数(unsigned int),它是一个以当前系统寻址范围为取值范围的整数.指针对应着一个数据在内存中的地址,得到了指针就可以自由地修改该数据.指针的指针就是用来存放指针所在的内存地址的.明白了指针的基本含义,就容易理解它们之间 的区别了: @XX:取变量.函数或过程XX的地址(获取指针): Addr(XX):和@的作用…
Move(ABuffer,P, Sizeof(ABuffer));   //指针传递            Move(ABuffer^,P^, Sizeof(TArrayByte));   //复制内存块CopyMemory(@P, @ABuffer, SizeOf(ABuffer)); //指针传递CopyMemory(P,ABuffer, Sizeof(TArrayByte))://复制内存块…
源码笔记: /* move.js * @author:flfwzgl https://github.com/flfwzgl * @copyright: MIT license * Sorrow.X --- 添加注释,注释纯属个人理解(源码有稍微改动,方便阅读) * */ ! function() { var PI = Math.PI, sin = Math.sin, cos = Math.cos, pow = Math.pow, abs = Math.abs, sqrt = Math.sqrt;…
字串转字节数组 一.CopyMemory var s:PAnsiChar; ary:TArray<Byte>; bt:Byte; begin s:='Form Delphi'; SetLength(ary,Length(); CopyMemory(ary,s,Length(s)); mmo1.Clear; for bt in ary do begin mmo1.Lines.Append(Chr(bt)); end; end; 二.Move var s:PAnsiChar; pb:PByte;…
最近做了一个数据采集服务器, 根据程序的框架,使用了大量的指针结构体(内存块) 操作. 例子: PArrayByte = ^TArrayByte;  TArrayByte = packed record    ABinding: Pointer;    data: TBytes;    len: integer;    IP: string[15];    Port: UINT;  end; //数据解析函数 function GetGuiyue(ABuffer: PArrayByte): Bo…
         最近项目中需要加入一些模型移动的小动画,学习过程中发现了iTween这个类库.它主要的功能就是处理模型从起始点到结束点之间运动的轨迹.(移动,旋转,音频,路径,摄像机等)它是一个开源的项目并且完全免费,它们的官网在这里 http://itween.pixelplacement.com/index.php 打开网之后点击右上角Get iTween图标即可,或者在AssetStores商店中直接下载. 我把iTween的源码仔细读了一遍,我感觉与其说它是处理动画的类,不如说它是处理…
明确函数所在类的位置是很重要的.这样可以避免你的类与别的类有太多耦合.也会让你的类的内聚性变得更加牢固,让你的整个系统变得更加整洁.简单来说,如果在你的程序中,某个类的函数在使用的过程中,更多的是在和别的类进行交互,调用后者或者被后者调用,那么你就要注意了,你要去判断这个类是否真正适合他原来所在的类. 简单来说,这套手法就是在该函数最常引用的新类中建立一个有着类似行为的新函数,让旧函数变成一个单纯的委托函数或者完全删掉. Move Method是重构理论的支柱.如果一个类的责任太多,或者一个类和…
在类与类之间搬移状态和行为,是重构过程中必不可少的步骤.很有可能在你现在觉得正常的类,等你到了下个礼拜你就会觉得不合适.或者你在下个礼拜创建了一个新的类并且你需要讲现在类的部分字段和行为移动到这个新类中.如果你发现在一个类中的某个字段,更多的被别的类的函数所使用,包括设值set和取值get函数锁取用,那么你就应该考虑搬移这个字段.当然,你也可能会去考虑是否使用Move Method去搬移这些使用这个字段的函数到这个字段的源类中去,这取决于你是否能够接受接口的变化,如果这些函数更加适合待在原地不动…
标准库move函数是使用右值引用的模板的一个很好的例子.标准库是这样定义std::move的: template <typename T> typename remove_reference<T>::type&& move(T&& t) { return static_cast<typename remove_reference<T>::type&&>(t); } 我们考虑如下代码的工作过程: std::str…
题目要求: Given an array nums, write a function to move all 0's to the end of it while maintaining the relative order of the non-zero elements. For example, given nums = [0, 1, 0, 3, 12], after calling your function, nums should be [1, 3, 12, 0, 0]. Note…
http://www.xuanyusong.com/archives/2052 iTween.MoveTo(): 让模型移动到一个位置,它的底层函数是通过动态的修改模型每一帧的transform.position完成的,所以它会百分之百到达目标点,不会出现误差. iTween.MoveFrom():它和上面的一样,iTween.MoveTo()是将模型移动到目标位置,而iTween.MoveFrom()是将模型从目标位置移动到原始位置. iTween.MoveAdd() 和iTween.Move…
Movelt为使用者提供了一个最通用且简单的接口 MoveGroupInterface 类,这个接口提供了很多控制机器人的常用基本操作,如: 设置机械臂的位姿 进行运动规划 移动机器人本体 将物品添加到环境 / 从环境移除 将物体绑定到机器人 / 从机器人解绑 这个接口通过ROS话题topic.服务service和动作action等机制与 MoveGroup 节点进行通信. 有关ROS节点相关知识以后会介绍,参见ROS Nodes 1. 执行示例代码 1.1 运行过程 cd ~/ARM/ws_m…
Python 的使用总是比 C++ 简单许多,Move Group 的 Python 接口更为便捷,也为使用者提供了很多用于操纵机器人和机械臂的函数,能够和 C++ 接口实现相同的功能: 设置机械臂的位姿 进行运动规划 移动机器人本体 将物品添加到环境 / 从环境移除 将物体绑定到机器人 / 从机器人解绑 1. 执行示例代码 1.1 运行过程 cd ~/ARM/ws_moveit/ source devel/setup.bash # 打开机器人模型结点 roslaunch panda_movei…
<!DOCTYPE html> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"/> <title></title> <style> /*#div1{ height:100px;…
原文:Introduction to 3D Game Programming with DirectX 12 学习笔记之 --- 第十四章:曲面细分阶段 代码工程地址: https://github.com/jiabaodan/Direct12BookReadingNotes 曲面细分阶段包含渲染管线中的三个阶段,用以细分几何物体,它在顶点着色器和几何着色器之间.使用曲面细分的主要原因: 基于GPU的LOD: 物理和动画的优化,可以在低面模型上计算物理效果和动画,然后细分为高面模型用以渲染: 节…
原文:Introduction to 3D Game Programming with DirectX 12 学习笔记之 --- 第七章:在Direct3D中绘制(二) 代码工程地址: https://github.com/jiabaodan/Direct12BookReadingNotes 学习目标 理解本章中针对命令队列的更新(不再需要每帧都flush命令队列),提高性能: 理解其他两种类型的根信号参数类型:根描述和根常量: 熟悉如何通过程序方法来绘制通用的几何形状:盒子,圆柱体和球体: 学…
CSS学习笔记 2016年12月15日整理 CSS基础 Chapter1 在console输入escape("宋体") ENTER 就会出现unicode编码 显示"%u5B8B%u4F53" 就是\5B8B\4F53 font-family: 中文,英文,最好的是unicode编码 eg. font-family: "SimSun","SimHei",sans-serif; 字体名称 英文名称 Unicode 编码 宋体 S…
第四节:Linux命令基础 标签(空格分隔):Linux实战教学笔记 第1章 认识操作环境 root:当前登陆的用户名 @分隔符 chensiqi:主机名 -:当前路径位置 用户的提示符 1.1 Linux系统命令操作语法的格式 提示: 一般情况下命令中的[]表示可选,既命令的参数及文件是可选的. 参数选项===>一个命令的不同的功能(不同的条件). 1.2 Linux目录结构 第2章 认识常用的Linux基础命令 简单粗暴贯穿常用命令,对命令使用框架有个整体认识 2.1 创建一个目录/data…
# PyQt4入门学习笔记(三) PyQt4内的布局 布局方式是我们控制我们的GUI页面内各个控件的排放位置的.我们可以通过两种基本方式来控制: 1.绝对位置 2.layout类 绝对位置 这种方式要求程序员必须得指定好每个控件的位置和尺寸.当我们使用绝对位置时,我们得明白下面的几条限制: 当我们改变窗口大小时,控件的尺寸和位置不会改变. 我们的应用可能看起来和一般的应用有所不同. 改变前端页面可能会让我们的应用崩溃 如果我们决定要改变我们的布局时,我们必须要把所有控件的位置全部更新 下面这个例…
PyQt4入门学习笔记(一) 一直没有找到什么好的pyqt4的教程,偶然在google上搜到一篇不错的入门文档,翻译过来,留以后再复习. 原始链接如下: http://zetcode.com/gui/pyqt4/firstprograms/ 在这篇PyQt4的入门文档,我们讲学习一些基础功能. 简单的例子 这是一个显示一个小窗口的简单例子.我们可以对这个窗口做一些操作.我们可以改变它的大小,最大化它,或者最小化它.这需要大量的编码.有人已经写好了这些基础函数,因为它在绝大部分应用中重复出现,不需…
上次写redis的学习笔记还是2014年,一转眼已经快2年过去了,在段时间里,redis最大的变化之一就是cluster功能的正式发布,以前要搞redis集群,得借助一致性hash来自己搞sharding,现在方便多了,直接上cluster功能就行了,而且还支持节点动态添加.HA.节点增减后缓存重新分布(resharding). 下面是参考官方教程cluster-tutorial 在mac机上搭建cluster的过程: 一.下载最新版redis 编译 目前最新版是3.0.7,下载地址:http:…
第一周学习笔记: 一.Python介绍      1.Python的创始人为吉多·范罗苏姆.1989年的圣诞节期间,吉多·范罗苏姆为了在阿姆斯特丹打发时间,决心开发一个新的脚本解释程序,作为ABC语言的一种继承.  最新的TIOBE排行榜,Python赶超PHP占据第五, Python崇尚优美.清晰.简单,是一个优秀并广泛使用的语言. 2.Python主要应用领域:云计算.WEB开发.科学运算.人工智能.系统运维.金融.图形GUI. 3.Python是一门动态解释性的强类型定义语言. 4.Pyt…
Linux学习笔记 请切换web视图查看,表格比较大,方法:视图>>web板式视图 博客园不能粘贴图片吗 http://wenku.baidu.com/view/bda1c3067fd5360cba1adb7d 目录 Linux学习笔记... 1 请切换web视图查看,表格比较大,方法:视图>>web板式视图... 1 1.      常用命令... 3 1.1文件处理命令... 3 1.2权限管理命令... 8 1.3文件搜索命令... 12 1.4帮助命令... 19 1.5压…
妙味课堂的课程讲得非常的清楚,受益匪浅.先把HTML和CSS基础课程部分视频的学习笔记记录如下: padding #PS基础 ##前端需要的PS技能 - PS技能(前端需要):切图.修图.测量 - PS工具: - 移动工具 - 矩形选框工具 - 裁切工具 - 吸管工具 - 横排文字工具 - 手抓(快捷键:空格) - 缩放(快捷键:Ctrl + 和 Ctrl -) - 标尺(快捷键:Ctrl R,主要是拖出参考线.矩形区域选择的时候,按住Ctrl,就能贴合参考线) - 自由变换(快捷键 Ctrl…
前言:这只是我的一个学习笔记,里边肯定有不少错误,还希望有大神能帮帮找找,由于是从小白的视角来看问题的,所以对于初学者或多或少会有点帮助吧. 1:人工全连接神经网络和BP算法 <1>:人工神经网络结构与人工神经网络可以完美分割任意数据的原理: 本节图片来源于斯坦福Andrew Ng老师coursea课件(此大神不多介绍,大家都懂) 在说明神经网络之前,先介绍一下神经网络的基础计算单元,感知器. 上图就是一个简单的感知器,蓝色是输入的样本,g(z)是激活函数,z=x1*w1+-,a=g(z) 这…
一◐ java概述                                                                                        1.1 Java的不同版本:J2SE.J2EE.J2ME的区别                                                  1998年12月,SUN公司发布了Java 1.2,开始使用“Java 2” 这一名称,目前我们已经很少使用1.2之前的版本,所以通常所说的Ja…