orb作者有g2o扩展,g2o原作者也有g2o扩展,等各项基本功扎实以后,考虑把他们整合在一起,再加上高博扩展的g2o,统一cmake,make,然后能make install 正常使用,就最好了.…

4.1创建测试库 Robot Framework的实际测试功能由测试库提供.有许多现有的库,其中一些甚至与核心框架捆绑在一起,但仍然经常需要创建新的库.这个任务并不复杂,因为正如本章所示,Robot Framework的库API简单明了. 4.1.1简介 支持的编程语言 不同的测试库API 4.1.2创建测试库类或模块 测试库名称 为测试库提供参数 测试库范围 指定库版本 4.1.3创建静态关键字 哪些方法被视为关键字 关键字名称 关键字参数 关键字的默认值 可变数量的参数 参数类型 4.1.4…

创建新库出错如下: Native library pre-loader is trying to load native SQLite library "D:\wwwroot\localhost\xxx\bin\x86\SQLite.Interop.dll"... w3wp.exe Error: : Error occured and caught in Global.asax - LibGit2Sharp.NameConflictException: Failed to make d…

auto_setup 自动帮你完成建新库时必做几个操作 原文:http://shine-it.net/index.php/topic,6777.0.html 模块地址: https://github.com/ccdos/into-openerp-addons/tree/master/auto_setup 下载:https://github.com/ccdos/into-openerp-addons/archive/master.zip 本模块在Openerp创建数据库的时候 自动安装,目前做了三…

创建新库create database wenda; 创建新表drop table if exists `user`;create table `user`( `id` int(11) unsigned not null auto_increment, `name` varchar(64)not null default '', `password` varchar(128) not null default '', `salt` varchar(32) not null default '',…

1 自己从源码编译一个新的openssl 下载源码下来解压到 /mnt/soft/openssl-1.0.2m (openssl 安装到) ./config -h /usr/bin/perl ./Configure -h ./config shared --prefix=/usr/mylibs --openssldir=/usr/mylibs/ssl \ -Wl,-rpath=/usr/mylibs/lib make clean make make install 2 编译php_openssl…

无意中发现了python居然有了OdoRPC的库,惊喜之下赶紧尝试一番,比XMLRPC简洁了不少,机制看样子是利用的JsonRPC. #原文出自KevinKong的博客http://www.cnblogs.com/kfx2007/ 转载不注明出处的没有小鸡鸡. 首先,去这里下载 odoorpc .(看不见连接的,说明你读的不是原文哦) 解压下载的文件,并使用 setup.py install安装. 接下来写个Demo脚本 读取Excel并导入到目标库中. #coding:utf-8 import…

Code highlighting produced by Actipro CodeHighlighter (freeware)http://www.CodeHighlighter.com/--> 1 /** * 检索数组元素(原型扩展或重载) * @param {o} 被检索的元素值 * @type int * @returns 元素索引 */ Array.prototype.contains = function(o) { var index = -1; for(var i=0;i<thi…

Code highlighting produced by Actipro CodeHighlighter (freeware)http://www.CodeHighlighter.com/--> 1 /** * 检索数组元素(原型扩展或重载) * @param {o} 被检索的元素值 * @type int * @returns 元素索引 */ Array.prototype.contains = function(o) { var index = -1; for(var i=0;i<thi…

1.在gitlab创建新项目,得到SSH地址2.用gitextent打开旧项目,记得所有分支合并成一个(如果确实无法合并,则需要一个个复位推送)3.复位到需要推送的节点分支4.打开菜单栏的档案库,管理远程档案库,网站替换成1.得到的SSH地址,点击浏览找到新KEY,点加载,点测试,点保存,关闭5.点击推送分支(或推送多个分支),确定,推送完,再点击推送标签,确定.(标签不推送就会丢失)6.完成迁移…

TMD,本来很简单的东西,网上说的乱七八糟,说的也不明白,大家抄来抄去,估计都不自己实践的..花了半个下午研究了一下,总结一下. 1)下载lua工程文件,地址为http://www.lua.org/ftp/,我下载的lua-5.1.3.tar.gz版本:开始时我下载的是最新版本,结果没有.bat文件,费了好多时间,TMD.所以,如果想方便,就下载这个版本的. 2)下载后,在Linux下面解压tar -zxvf lua-5.1.3.tar.gz,然后将解压生成的文件夹传回到windows下面,假设…

1.单次采集模式 1.在STM32CUBMX中设置为单次采集模式 2.在C文件中用HAL_ADC_START()函数启动ADC 3.用HAL_ADC_PollForConversion()延时等待采集完成,一般10MS即可 4.用HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_STATE(),HAL_ADC_STATE_REG_EOC)判断ADC转换是否完成,如果完成置1 5.接收数据,在主程序中启动ADC自动校准程序HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc);注意此程序…

Norns.Urd.HttpClient Norns.Urd.HttpClient 基于AOP框架 Norns.Urd实现, 是对 System.Net.Http下的 HttpClient封装,让大家只需简单在接口定义就可以实现http的调用,可以减少一些重复代码的书写. 可以和已有的 Norns.Urd.Extensions.Polly 以及 Norns.Urd.Caching.Memory 配合使用. 源码放在:https://github.com/fs7744/Norns.Urd 如何启用…

刚看到Visual Studio 2013 Preview - ASP.NET, MVC 5, Web API 2新功能搶先看 看了下VS2013带来的"新特性",直觉上看,除了引入"Bootstrap"库以外,最大的变化就是.net Framework 4.5以下的都不支持了.也就是说,如果不把.net库升级成.net Framework4.5, 那么MVC, WebApi等等都用不了了. MS之所以这么做,原因无非两点. 1.把开源的东西拿过来简单包装下,卖钱.…

使用c++开发程序或者库时,将库提供给其他人使用. 然而使用者是使用c开发的程序,链接g++编译生成的库时,于链接gcc生成的库,有所不同. 首先是静态库,以链接g++编译生成的libmylib.a为例子 mylib依赖于pthread,rt,math库,链接时必须放在mylib之后. 同时-Wl,--no-as-needed -ldl添加在末尾是必须的. arm和x86有些不同,就是arm的gcc不会自动链接数学库math,需要手动添加链接. CC=arm-linux-gnueabihf-gc…

如何使用开源库,吐在VS2013发布之前,顺便介绍下VS2013的新特性"Bootstrap" 刚看到Visual Studio 2013 Preview - ASP.NET, MVC 5, Web API 2新功能搶先看 看了下VS2013带来的"新特性",直觉上看,除了引入"Bootstrap"库以外,最大的变化就是.net Framework 4.5以下的都不支持了.也就是说,如果不把.net库升级成.net Framework4.5, 那…

创建和扩展Library的示例 示例:Check status on Linux OS 创建与使用library的基本步骤:           1--- library实现的内容和实现的方式           2--- library的编写:名称.类别.引用的模块.关键字.注释等           3--- library的编译调试方式.文档生成.导入及确认...           4--- Test Case的编写与调试           5--- 扩展已存在的测试库的方式 1---…

原文链接 作者:Javin Paul 译者:之诸暇 除了lambda表达式,stream以及几个小的改进之外,Java 8还引入了一套全新的时间日期API,在本篇教程中我们将通过几个简单的任务示例来学习如何使用Java 8的这套API. Java对日期,日历及时间的处理一直以来都饱受诟病,尤其是它决定将java.util.Date定义为可修改的以及将SimpleDateFormat实现成非线程安全的.看来Java已经意识到需要为时间及日期功能提供更好的支持了,这对已经习惯使用Joda时间日期库的…

除了lambda表达式,stream以及几个小的改进之外,Java 8还引入了一套全新的时间日期API,在本篇教程中我们将通过几个简单的任务示例来学习如何使用java 8的这套API.Java对日期,日历及时间的处理一直以来都饱受诟病,尤其是它决定将java.util.Date定义为可修改的以及将SimpleDateFormat实现成非线程安全的.看来Java已经意识到需要为时间及日期功能提供更好的支持了,这对已经习惯使用Joda时间日期库的社区而言也是件好事.关于这个新的时间日期库的最大的优点…

开发环境:vs2008+Qt4.8.4源码库 其他环境请自己尝试,原理应该是差不多的 Qt编译生成静态库 1.         本教程只针对在win32平台,使用VS开发工具(例子以VS2008为例) 2.         下载Qt的源代码(针对Qt4,关于Qt5没测试过) 3.         解压Qt源代码到目标目录,如: 4.         打开” mkspecs”目录,找到目标平台的文件夹,如:” win32-msvc2008”;打开” qmake.conf”文件,找到下面语句: QM…

Java对日期,日历及时间的处理一直以来都饱受诟病,尤其是它决定将java.util.Date定义为可修改的以及将SimpleDateFormat实现成非线程安全的.看来Java已经意识到需要为时间及日期功能提供更好的支持了,这对已经习惯使用Joda时间日期库的社区而言也是件好事.关于这个新的时间日期库的最大的优点就在于它定义清楚了时间日期相关的一些概念,比方说,瞬时时间(Instant),持续时间(duration),日期(date),时间(time),时区(time-zone)以及时间段(P…

项目名称 项目简介 1. react-native 这个是 Facebook 在 React.js Conf 2015 大会上推出的基于 JavaScript 的开源框架 React Native, 该框架结合了 Web 应用和 Native 应用的优势, 可以使用 JavaScript 来开发 iOS 和 Android 原生应用 2.Android-Universal-Image-Loader ImageLoader 是最早开源的 Android 图片缓存库, 强大的缓存机制, 早期被广泛…

本项目主要对目前 GitHub 上排名前 100 的 Android 开源库进行简单的介绍,至于排名完全是根据 GitHub 搜索 Java 语言选择 (Best Match) 得到的结果,然后过滤了跟 Android 不相关的项目,所以排名并不具备任何官方效力,仅供参考学习,方便初学者快速了解当前一些流行的 Android 开源库. 项目名称 项目简介 1.  react-native 这个是 Facebook 在 React.js Conf 2015 大会上推出的基于 JavaScript…

摘要: 本项目主要对目前 GitHub 上排名前 100 的 Android 开源库进行简单的介绍, 至于排名完全是根据GitHub搜索Java语言选择「Best M... 本项目主要对目前 GitHub 上排名前 100 的 Android 开源库进行简单的介绍, 至于排名完全是根据GitHub搜索Java语言选择「Best Match」得到的结果,然后过滤了跟Android不相关的项目,所以排名并不具备任何官方效力,仅供参考学习,方便初学者快速了解当前一些流行的Android开源库. 1.…

若有任何疑问可通过邮件或微博联系我 项目名称 项目简介 1. react-native 这个是 Facebook 在 React.js Conf 2015 大会上推出的基于 JavaScript 的开源框架 React Native, 该框架结合了 Web 应用和 Native 应用的优势, 可以使用 JavaScript 来开发 iOS 和 Android 原生应用 2.Android-Universal-Image-Loader ImageLoader 是最早开源的 Android 图片缓存…

GitHub Android Libraries Top 100 简介 本项目主要对目前 GitHub 上排名前 100 的 Android 开源库进行简单的介绍, 至于排名完全是根据 GitHub 搜索 Java 语言选择 (Best Match) 得到的结果, 然后过滤了跟 Android 不相关的项目, 所以排名并不具备任何官方效力, 仅供参考学习, 方便初学者快速了解当前一些流行的 Android 开源库. iOS 版本的在此: https://github.com/Aufree/tri…

今天看到有关python的文章,感觉很好奇,学了python很久了,但是还没有真正的用过,只是写一些小程序 看了这篇文章以后真的感觉自己所了解都是皮毛,在此与大家分享: 原文链接:http://www.stephendiehl.com/posts/postmodern.html 如果现代Python有一个标志性特性,那么简单说来便是Python对自身定义的越来越模糊.在过去的几年的许多项目都极大拓展了Python,并重建了“Python”本身的意义. 与此同时新技术的涌现侵占了Python的份额…

1.//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// linux下c编程起步一:掌握gcc基本用法 初学时最好从命令行入手,…

C/C++编程中相关文件后缀(以Linux系统下为例): .a:           静态库(archive) .c/.cpp:  C/C++源程序 .h/.hpp: C/C++源程序的头文件 .i:           经过预处理后的C/C++源程序 .o:        对象文件 .s:        汇编语言代码 .so:      动态链接库 本质上来说库是一种可执行代码的二进制形式,可以被操作系统载入内存运行.库有两种:静态库(Linux操作系统下是以.a做后缀,Windows操作系统…

因为最近在整合Android 上RTSP播放器的网络库,因需要调用自己编译的网络库,调用一直出现问题,开始时是直接在Android.mk 中加入LOCAL_SHARED_LIBRARIES := libxxx,以为是直接调用成功了,结果后面的各种测试,结果悲剧了,查出是调用网络库的问题, 后面再网上找Android NDK调用第三方动态库的方法,结果是网上的方法各异,有的还不能实现,怀疑是C2C(Copy to Copy)的结果,严重鄙视一下! 便自己在ubuntu下写了一个简单的测试程序,外部…