rostopic pub -1 reinit_motor_wheel std_msgs/String -- "reinit_motor_wheel"rostopic pub -r 5 control_wheel_linear_vel bzrobot_msgs/bzr_WheelLinearVels -- 0.0 0.0…

官方Tutorials中例程的等效命令: rostopic pub -1 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '{linear:[2.0, 0.0, 0.0], angular: [0.0, 0.0, 1.8]}'…

NEW 1 $ roscore NEW 2 $ rosrun turtlesim turtlesim_node NEW 3 $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key NEW 4 $ sudo apt-get install ros-indigo-rqt #安装rqt,这个貌似是一个节点管理器 $ sudo sudo apt-get install ros-indigo-rqt-common-plugins $ rosrun rqt_graph rqt_graph…

rostopic pub可以把数据发布到当前某个正在广播的话题上. rostopic pub [topic] [msg_type] [args] 示例 $ rostopic pub - /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '[2.0, 0.0, 0.0]' '[0.0, 0.0, 1.8]' 以上命令会发送一条消息给turtlesim,告诉它以2.0大小的线速度和1.8大小的角速度开始移动. 这是一个非常复杂的例子,因此让我们来详细分析一下其中的每一个…

rostopic bw display bandwidth used by topic// rostopic delay display delay for topic which has header rostopic echo print messages to screen rostopic find find topics by type rostopic hz display publishing rate of topic rostopic info print informatio…

操作演示,对 topic 通信方式的理解请看:点击打开链接 开启终端,运行 roscore 新开一个终端(已经安装好(ros-<distro>-ros-tutorials 包,否则运行  sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials ,<distro> 为 ROS 发行版本名称),运行 rosrun turtlesim turtlesim_node 运行 turtle_teleop_key 节点 rosrun turtl…

Day 2: Enable the robot Git Setting git checkout master git branch day2_enable_robot git push --set-upstream origin day2_enable_robot…

将以前下载的的语音包的 samples/iat_record/的iat_record.c speech_recognizer.c speech_recognizer.c 拷贝到工程src中, linuxrec.h  speech_recognizer.h formats.h文件拷贝到 工程的include中 下面修改iat_record.c文件为xf_asr.cpp /* * xf_asr_node * xf_asr.cpp * 语音听写(iFly Auto Transform)技术能够实时地将…

首先程序中会用到Json,curl 安装相应的库 $ sudo apt-get install libcurl3 libcurl4-openssl-dev$ sudo apt-get install libjsoncpp0 libjsoncpp-dev 关机重启 参考 C++ 用libcurl库进行http通讯网络编程http://www.cnblogs.com/moodlxs/archive/2012/10/15/2724318.html 使用curl库,以post方式向服务器发送json数据…

以上节tts语音输出为例 下载sdk链接:http://www.xfyun.cn/sdk/dispatcher 1.下载SDK,解压: 2.在ROS工作空间下创建一个Package: catkin_create_pkg tts_voice rospp rospy std_msgs 3.将SDK文件夹中的头文件,即下载的SDK文件夹中include文件夹下的 .h文件拷贝至tts_voice/include/下: 4.将SDK文件夹中sample/tts_sample中的xf_tts.cpp文件拷…