坐标变换是深入理解三维世界的基础,非常重要.学习这部分首先要清楚几个概念:视点变换.模型变换.投影变换.视口变换. 在现实世界中,所有的物体都具有三维特征,但计算机本身只能处理数字,显示二维的图形,因此我们要将三维物体用二维数据表示出来,这一联系的点就是坐标.在OpenGL三维空间中坐标的形式有两种:世界坐标系和局部坐标系. ①世界坐标系:始终固定不变.举例,以太阳系中心太阳为中心原点,建立世界坐标系的话,地球绕太阳的公转运动是世界坐标的变换. ②局部坐标系:物体本身的中心.地球的自传就是局部坐…