普通用户在SQL*Plus中开启AUTOTRACE报告时,遇到SP2-0618: Cannot find the Session Identifier. Check PLUSTRACE role is enabled错误.如下所示: SQL> SQL> set autotrace on; SP2-0618: Cannot find the Session Identifier. Check PLUSTRACE role is enabled SP2-0611: Error enabling S…

centos环境下创建数据库和表的方法 //查询数据库的命令: mysql> SHOW DATABASES; +--------------------+ | Database           | +--------------------+ | information_schema | | mysql              | | test               | +--------------------+ 3 rows in set (0.00 sec) 查询数据库中的数据…

一.windows环境下创建 .文件夹 1.新建一个文件夹 2.重命名为.properties.(名字前后都加点) 二.windows环境下创建 .文件 1.上面的方法对文件同样适用 2.运行CMD,输入echo  Rick > .properties(注意空格),此时会在D盘Rick文件夹里生成.properties文件并写入Rick…

在做机器人导航的时候,肯定见到过global_costmap和local_costmap.global_costmap是为了全局路径规划服务的,如从这个房间到那个房间该怎么走.local_costmap是为局部路径规划服务的,如机器人局部有没有遇到行人之类的障碍.costmap就是栅格图,每个栅格里存放着障碍物信息.但是hydro里的costmap不是单独一个栅格图,而是将一个栅格图分成了很多层,如最底下是静态地图,即墙壁,桌子等建地图时已经存在的障碍物:第二层是障碍物层:第三层是膨胀层,可以理…

本文根据:http://www.360doc.com/content/15/0312/17/20874412_454622619.shtml整理而来 RabbitMQ具有很好的消息传递性能,同时又是开源软件,使用范围较广. 因为自己使用的是Windows系统,因此简而言之入手点自然就是RabbitMQ提供的bat文件了.RabbitMQ提供了5个bat文件,分别是:rabbitmq-service.bat,rabbitmq-server.bat,rabbitmq-plugins.bat,rabb…

转自: http://www.cnblogs.com/lgxqf/archive/2009/02/10/1387480.html 在 Win32 API 中,创建线程的基本函数是 CreateThread,而 _beginthread(ex) 是C++ 运行库的函数.为什么要有两个呢?因为C++ 运行库里面有一些函数使用了全局量,如果使用 CreateThread 的情况下使用这些C++ 运行库的函数,就会出现不安全的问题.而 _beginthreadex 为这些全局变量做了处理,使得每个线程都…

一.环境 三台机器,其中一台安装 consul(192.168.1.21), 两台创建网络(192.168.1.32,33) 二.实现步骤 1.构建环境 1)三台机器部署docker环境 2)选择一台作为consul服务器,安装consul;consul 为一个key-value数据库用于保存网络状态信息,其他的支持key-value的软件有etcd,zookeeper等. 我们这里直接用镜像方式启动consul容器,来部署 consul, docker run -d  -p  8500:850…

ArcGIS for Server启用FeatureService需要ArcSDE和Geodatabase. 使用ArcSDE需要创建windows服务,ArcSDE只有命令行,所以只好阅读文档,找合适的命令行. 本机环境:Windows7 64bit,SQL Server 2008 R2(非Express),ArcGIS for Server 10.2,ArcSDE 10.2,ArcGIS for Desktop 10.2,已经通过ArcToolbox在SQL Server中创建了Geodat…

一.准备 将下载好的jdk以及scratch镜像放在同一文件夹下:这里放在linux:2.0 二.导入scratch镜像 #docker load -i scratch.tar 三.创建dockerfile文件,并编写 #touch dockerfile 文件内容如下: FROM scratch ADD rootfs.tar.xz / #此处放在根目录下 ADD jdk.tar / #设置时区 RUN echo "Asia/Shanghai" > /etc/timezone \…

咳咳!!! 今天用命令行创建django项目中的app应用,出现了这样一个错误 这个错误在python3.6版本下安装运行django 1.11版本正常运行,但python3.7版本下运行django1.11版本就报错. 解决方法 1.换python3.6的环境(但是我换了,然而并没有什么卵用感觉) 2.用pycharm运行这个项目,等错误跳出来的时候点进去 我们要把这个逗号删除掉,就可以正常运行啦!!!…