先说一下我的环境: Ceph cluster中包含6台OSD节点 (osd.0 - 5), 一共有10个Pool (0 - 9), 这些Pool共享了144个PG (这个数字是所有Pool的PG_SIZE相加, 并不是通过ceph osd pool create POOLNAME PG_SIZE指定的!), 文件拷贝数量等于2 (osd_pool_default_size = 2) 查看一下每个osd节点下的/var/local/osd/current目录, 这里面的文件夹就是用来存放对象的,…

如果在面试中问到RunLoop相关的知识,很有可能也会问到RunLoop与GCD.Autorelease Pool有没有关系,哪些地方用到了GCD.Autorelease Pool等. So,本文就总结一下RunLoop与GCD和 Autorelease Pool 之间的关系,看看在RunLoop实现中,哪些地方间接或者直接使用.操作到了GCD 和Autorelease Pool. RunLoop 与GCD 的关系 在RunLoop 中大量使用到了GCD,首先来看一下 CFRrunLoop.c…

本文将介绍如何对PG数据库进行导入.导出,主要利用的是PG自带的pg_dump.pg_dumpall.pg_restore.psql等命令,版本是9.4(不同版本的pg_dump \ pg_restore选项可能会有些不同,请注意).导出.导入的整体思路是: 导出全局对象,如用户.编码.权限等,产生文件global-objs.dmp 导出每个数据库中的对象.结构,如建库语句.用户.权限.编码.表结构.自定义类型等,产生 [库名]-objs.dmp文件,如dxm-objs.dmp 导出每个数据库中…

基于时间戳一致原理,在与PG的timestamp邻近的的两个LOAM的pose中插值出一个虚拟的LOAM pose PG' ,其timestamp = PG的timestamp. 然后GPS的pose和LOAM的pose之间的trans也就是pose-graph中的edge,就等于P0~3与这个插值出的PG'与之间的trans.…

http://www.tuicool.com/articles/ZNzuyu 前言 学习Erlang的时候在书的留白处随手记录了一些东西,还有一些记录在了demo的注释里面,今天抽时间整理出来了一部分,分享一下. 正文 Erlang的设计哲学是为每一个独立的事件创建一个新进程. Erlang的容错处理:如果不能完成一个任务就死掉 让其它正常的进程来善后.link函数就是用来建立这种进程间的双向连接来监测非正常退出,并做出处理. BIFs是built-in functions的缩写代表这些方法是E…

学习Erlang的时候在书的留白处随手记录了一些东西,还有一些记录在了demo的注释里面,今天抽时间整理出来了一部分,分享一下. Erlang的设计哲学是为每一个独立的事件创建一个新进程. Erlang的容错处理:如果不能完成一个任务就死掉 让其它正常的进程来善后.link函数就是用来建立这种进程间的双向连接来监测非正常退出,并做出处理. BIFs是built-in functions的缩写代表这些方法是Erlang运行时系统的一部分 side-effect-free无副作用,其中一种定义是说:…

第一篇 TCPIP协议详解 第1章 TCPIP协议族 第2章 IP协议详解 第3章 TCP协议详解 第4章 TCP/IP通信案例:访问Internet上的Web服务器 一.TCP/IP协议族 TCP/IP协议族体系结构及主要协议如下图: 画图工具为chrome插件:Gliffy Diagrams 从下至上分析: 1.1 数据链路层 最底层了,它是一个实现了网卡接口的网络驱动程序,处理数据在物理媒介如以太网,令牌环上传输, 为上层协议提供了一个统一的抽象化(隐藏细节)的接口. 网络层使用IP地址寻…

每一个CPU都会有两个(或者一个?)kwoker线程. kwoker线程,说白了就是尽量减少进程的数目,为了什么呢?因为线程数据太多的话,调度的成本比较高,占用太多的系统资源,所以这里是进程的一个简化的版本,一个线程, 做多项工作! init_workqueues里面有这样的代码: /* create the initial worker */  for_each_online_cpu(cpu) {  struct worker_pool *pool;  for_each_cpu_worker_…

Oracle的内存配置与Oracle性能息息相关.从总体上讲,可以分为两大块:共享部分(主要是SGA)和进程独享部分(主要是PGA).在 32 位操作系统下 的Oracle版本,不时有项目反馈关于内存的错误(如ORA-04030.04031错误)都是十分令人头疼的问题.查阅资料了解到,ORA-04030的问题一般是PGA过度分配造成的(对应的操作是sort/hash_join).在Oracle中pga_aggregate_target指定了所有session总共使用的最大PGA上限.经测试验证,…

ORA-04031这个错误,几乎每一个专业的DBA都遇到过.这是一个相当严重的错误,Oracle进程在向SGA申请内存时,如果申请失败,则会报这个错误.大部分情况下是在向SGA中的shared pool申请内存时失败,而少有向large pool等池中申请内存失败.比如下面的报错: Errors in file /oracle/app/oracle/admin/zxin/bdump/zxin1_ora_2052294.trc: ORA-04031: unable to allocate 4128…