介绍 本文主要依托于Brett Beauregard大神针对Arduino平台撰写的PID控制库Arduino PID Library及其对应的帮助博客Improving the Beginner’s PID.在没有Brett Beauregard帮助之前,也尝试过按照PID控制基本理论写过PID控制程序,并成功应用于工业设备中,但从未深入考虑过将其写成适合工业控制的通用库.根据Brett Beauregard的理念,此PID库主要想为以下两类人服务: 想要从事Arduino PID控制的同志,…

手把手教你看KEGG通路图! 亲爱的小伙伴们,是不是正关注代谢通路研究?或者你正面对数据,绞尽脑汁?小编当然不能让亲们这么辛苦,今天就跟大家分享KEGG代谢通路图的正确解读方法,还在迷糊中的小伙伴赶紧mark起来吧~ 怎么看KEGG中代谢通路图? KEGG,Kyoto Encyclopedia of Genes and Genomes,京都基因和基因组百科全书,是系统分析基因功能,联系基因组信息和功能信息的知识库.其中包含有大量的通路图,如下图所示:   1.代谢通路中各种符号标识: 代谢通路图…

首     页 条码控件 条码技术 条码新闻 合作伙伴 联系我们 常见问题 电话:010-84827961 当前位置:条形码控件网 > 条形码控件技术文章 > >正文   教你看懂Code128条形码 发布时间:2014-10-28      Code128码分成三类,即128A.128B.128C.它们的区别就是对应的字符表不一样. 那么Code128码到底怎么读呢?请看下面的图: 从左往右是黑白相间的条形码,黑的叫“条”(B),白的叫“空”(S). 如果你仔细看,条和空都有4种不同的…

前言: 在学习和使用MySQL的过程中,难免会遇到各种问题.不知道当你遇到相关问题时会怎么做,我在工作或写文章的过程中,遇到不懂或需要求证的问题时通常会去查阅官方文档.慢慢的,阅读文档也有了一些经验,本篇文章将手把手教你阅读MySQL官方文档,希望可以给到各位一点小收获. 1.初识官方文档 如果你还没有仔细的看过MySQL官方文档,可以跟着我一步步体验下哦.首先打开参考文档首页,这里以5.7版本为例,首页地址:https://dev.mysql.com/doc/refman/5.7/en/ 首页…

3303只信仰公平[网易陕西省西安网友]1 比特币是骗人的.你们都被“现代帼家纸币”概念茜脑了,而且茜的很彻底,所以你们看不透比特币的骗局.简单来说,现代纸币是“空气纸”,比特币是“空气币(空气数据)”.要想理解货币,就必须先理解交换(交易)的最基本概念.不然你被卖了还替人家数钱呢.   3303只信仰公平[网易陕西省西安网友]2 在说交换(交易)之前,先来说说什么是人类的犲富?-----(一)对人类有用的东茜,人类有需求的东茜,就是人类的犲富.1,粮食让人活命,房子能住,汽车能代步,锄头能耕地…

手把手教你调试Linux C++ 代码 软件调试本身就是一项相对复杂的活动,他不仅要求调试者有着清晰的思路,而且对调试者本身的技能也有很高的要求.Windows下Visual Studio为我们做了很多的工作,使初学者基本上可以获得一个所见即所得的调试体验,相对来说也比较容易上手.然而在linux平台下,一切都显得有些不同,倒不是说GDB有多难,只是对于习惯了visual studio的人来说刚开始会有些不适应.然而对于那些在windows 平台下使用windbg调试代码的人来说,情况会好很多,…

转载于 https://my.oschina.net/jamesview/blog/2994112 2010年,几个搞IT的年轻人,在美国旧金山成立了一家名叫“dotCloud”的公司. 这家公司主要提供基于PaaS的云计算技术服务.具体来说,是和LXC有关的容器技术. LXC,就是Linux容器虚拟技术(Linux container) 后来,dotCloud公司将自己的容器技术进行了简化和标准化,并命名为——Docker. Docker技术诞生之后,并没有引起行业的关注.而dotCloud公…

instance 从创建到删除的整个生命周期都是由 Nova 管理的. 后面各小节我们以 instance 生命周期中的不同操作场景为例,详细分析 Nova 不同组件如何协调工作,并通过日志分析加深大家对 Nova 的理解. 在研究 Nova 各个操作之前,我们先来学习一个重要的内容:OpenStack 日志.OpenStack 的日志记录了非常详细的细节信息,是我们学习和 troubleshoting 的利器. 日志的位置 我们实验环境使用的是 devstack,日志都统一放在 /opt/st…

早就听说网上有人仅仅用60行JavaScript代码写出了一个俄罗斯方块游戏,最近看了看,今天在这篇文章里面我把我做的分析整理一下(主要是以注释的形式). 我用C写一个功能基本齐全的俄罗斯方块的话,大约需要1000行代码的样子.所以60行乍一看还是很让人吃惊的. 但是读懂了代码之后发现其实整个程序并没有使用什么神秘的技术,只不过是利用一些工具或者JavaScript本身的技巧大大简化了代码. 总结起来主要是以下三点 1.使用eval来产生JavaScript代码,减小了代码体积 2.以字符串作为…

这篇文章为spring回顾总结的第二篇,本篇主要分为两个部分,分别是spring的bean工厂的实现.spring的aop实现原理,这两部分也是面试当中问的比较多的. spring的bean工厂的实现 spring的bean工厂的实现可以有以下三种方式 静态工厂实现 public class StaticCarFactory { public static Map<String,Car> carMap = new HashMap<>(); static { carMap.put(&…