一.实验目的 1. 掌握各数学模型之间的转换与数学模型的参数获取,掌握相关MATLAB命令 2. 掌握欧拉法和RK法的递推公式 3. 掌握欧拉法和RK法的MATLAB算法实现 二.实验内容 1. 分别用欧拉法和四阶龙格-库塔法求解如下系统: (1) R=4KΩ, C=1µF, L=1H, 仿真时间: 0.03s (2) R=280Ω, C=8µF, L=2H,仿真时间: 0.1s 两组参数下电路的单位阶跃响应. (初始条件均为零). 2. 熟悉并理解掌握MATLAB模型转换以及参数提取指令(针对…

一.FIR数字滤波器设计原理  本实验采用窗函数法设计FIR数字低通滤波器.我们希望设计的滤波器系统函数如下: \(H_{d}\left( e^{jw} \right) = \left\{ \begin{array}{l} {e^{- jw\alpha},~~~\left| w \right| \leq w_{c}} \\ {0,~~~{\rm otherwise}} \\ \end{array} \right.\)  它对应的单位冲激响应是: \(h_{d}\left( n \right) =…

一.按时间抽选的基-2 FFT实现原理 观察DIT(基2)FFT的流图(N点,N为2的幂次),可以总结出如下规律: (1)共有\(L=\log_2⁡N\)级蝶形运算: (2)输入倒位序,输出自然顺序: (3)第\(m\)级(\(m\)从1开始,下同)蝶形结对偶结点距离为\(2^{m-1}\): (4)第\(m\)级蝶形结计算公式: \(X_m (k)=X_{m-1} (k)+X_{m-1 } (k+2^{m-1} ) W_N^r\) \(X_m (k+2^{m-1} )=X_{m-1} (k)-…

笔者最近捣鼓Simulink,发现MATLAB的仿真模块真的十分强大,以前只是在命令窗口敲点代码,直到不小心敲入simulink,就一发不可收拾.话说simulink的模块化建模确实方便,只要拖拽框框然后双击设置属性就可以慢慢堆建自己的模型,这一点我很中意(*^__^*) . 最近在学习一些控制理论,发现倒立摆是个不错的学习平台,开始学习肯定需要机构上面的运动学及动力学建模,一直习惯Adams进行运动仿真,但Adams安装比较繁琐...便想利用MATLAB代替仿真,顺便学习了解下传说的simul…

前言 今天记录一下深度学习的另外一个入门项目——<mnist数据集手写数字识别>,这是一个入门必备的学习案例,主要使用了tensorflow下的keras网络结构的Sequential模型,常用层的Dense全连接层.Activation激活层和Reshape层.还有其他方法训练手写数字识别模型,可以基于pytorch实现的,<Pytorch实现基于卷积神经网络的面部表情识别(详细步骤)> 这篇就是基于pytorch实现,pytorch里也封装了mnist的数据集,实现方法应该类似…

一． 实验目的 1. 掌握结构图法仿真复杂控制系统的方法: 2. 掌握复杂系统联接矩阵W和输入联接矩阵W0的求解过程: 3. 掌握复杂系统的环节连接,矩阵A. B. C.D的求解过程: 4. 掌握MATLAB编制结构图数字仿真的程序,并运用MATLAB程序对仿真结构进行处理.    二.实验内容 1.实验要求 上图系统中,各子系统的初始值均为零,输入Un*为单位阶跃.试编写仿真程序,求各环节输出响应(求解闭环状态方程时,指定采用RK4方法).记录仿真结果及程序中计算得到的Ab和Bb. 仿真步长:…

一.实验目的 1. 了解离散相似法的基本原理 2. 掌握离散相似法仿真的基本过程 3. 应用离散相似法仿真非线性系统 4. MATLAB实现离散相似法的非线性系统仿真 5. 掌握SIMULINK仿真方法,应用于非线性系统的仿真,并对实验结果进行分析比较 二.实验原理 在ASR的输出增加限幅装置(饱和非线性,饱和界为c=8 ). Ce=0.031,其它参数不变.输入为单位阶跃,用离散相似法求系统各环节的输出. 要求:采用零阶保持器和一阶保持器离散化系统,分别完成本实验. 1.各环节的参数: 由5个…

移位寄存器实现Verilog代码: `timescale 1ns / 1ps module add( input clk, input reset, input [1:0] s, input dl, input dr, input [3:0] d, output reg [3:0] q ); always @(posedge clk or negedge reset) if (~reset) begin q <= 4'b0000; end else begin case(s) 2'b00: q…

实验基本要求: 实验题目 7:(在6基础上修改) 将建立一个 OverdraftException 异常,它由 Account 类的withdraw()方法 抛出. 实验目的: 自定义异常 实验说明: 创建 OverdraftException 类 1． 在 banking.domain 包中建立一个共有类 OverdraftException. 这个类 扩展 Exception 类. 2． 添加一个 double 类型的私有属性 deficit.增加一个共有访问方法 getDeficit 3．…

前言 楼宇作为建筑基础设施的主体,为人们提供着重要的生存空间.随着物联网.人工智能概念的兴起以及智慧城市如火如荼的开展,智能楼宇的重要性越发突显. 随着城市现代化建设的发展,建筑的智能化,特别是公用建筑的智能系统,涵盖了越来越多的内容,建筑智能化系统工程设计的出发点,应以建筑为平台配置各功能系统,为人们提供一个投资合理.高效.舒适.便利的环境空间,以适应当前现代建筑的需要.现代化的 CBD 是以高度的智能化为其主要功能目标的,而 智能楼宇 三维可视化 系统是现代楼宇智能化的体现.   HT fo…